• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

موتور سروو FEETECH HL-3620، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۲۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، ۳۶۰ درجه، دو محور، نیروی ثابت، PID سریال، شفت ۲۵T

موتور سروو FEETECH HL-3620، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۲۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، ۳۶۰ درجه، دو محور، نیروی ثابت، PID سریال، شفت ۲۵T

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

موتور سرو FEETECH HL-3620 یک سرو هوشمند با دو شافت و نیروی ثابت است که برای کنترل دقیق موقعیت ۰ تا ۳۶۰ درجه و تنظیم گشتاور پیشرفته طراحی شده است. این موتور با ولتاژ ۶ ولت تا ۸.۴ ولت کار می‌کند و در دو نوع (ST-3620-C001 و ST-3620-C002) موجود است که دارای دنده‌های مسی، بلبرینگ و بدنه آلومینیومی می‌باشد. کنترل و بازخورد از طریق ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه با کنترل PID ارائه می‌شود، که این ویژگی موتور FEETECH HL-3620 را برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون که نیاز به ویژگی‌های پایدار سرعت، جریان و گشتاور دارند، مناسب می‌سازد.

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اکسوسکلتون‌ها
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

ویژگی‌های کلیدی

  • موتور سرو نیروی ثابت دو شافت ۳۶۰ درجه با ولتاژ ۷.۴ ولت و گشتاور ۲۰ کیلوگرم‌سانتی‌متر (C001/C002)
  • بدون محدودیت مکانیکی زاویه؛ موقعیت قابل کنترل ۰ تا ۳۶۰ درجه (۰ تا ۴۰۹۶) با ۰.088° وضوح
  • حالت‌های عملیاتی: سروو زاویه (پیش‌فرض)، سرعت ثابت، جریان ثابت
  • خروجی نیروی ثابت: تنظیم گشتاور هدف؛ سروو گشتاور مشخص شده را حفظ می‌کند
  • تلمتری بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
  • ارتباط سری غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه، کنترل PID، دامنه ID 0–253
  • چرخ دنده مسی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی؛ دندانه هورن 25T/OD5.9mm
  • نسبت دنده 1/275؛ ورودی نامی 6V–8.4V؛ گشتاور حداکثر 25.5kg.cm@8.4V

مشخصات

پارامتر ST-3620-C001 ST-3620-C002
نام محصول 7.4V 20kg.cm 360° دوگانه محور نیروی ثابت سروو 7.4V 20kg.cm 360° دو شافت سروو با نیروی ثابت
دامنه دمای ذخیره‌سازی -30℃～80℃ -30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی -20℃～60℃ -20℃～60℃
دامنه دما 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
دامنه رطوبت 65%±10% 65%±10%<
اندازه A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
وزن 61.7± 1g 62.1± 1g
نوع دنده مس مس
زاویه محدود بدون محدودیت بدون محدودیت
بلبرینگ بلبرینگ‌های توپیت بلبرینگ‌های توپیت
دنده هورن اسپلاین 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
نسبت دنده 1/275 1/275
فانتوم راکر 0° 0°
جعبه آلومینیوم آلومینیوم
سیم اتصال 15CM 15CM
موتور موتور اصلی موتور اصلی
ولتاژ ورودی نامی 6V-8.4V 6V-8.4V
سرعت بدون بار 0.135ثانیه/60°(74RPM)@8.4V 0.135ثانیه/60°(74RPM)@8.4V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
گشتاور حداکثر توقف 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
جریان توقف 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
بار نامی بار 6.4کیلوگرم. سانتی‌متر@8.4V 6.4کیلوگرم. سانتی‌متر@8.4V
جریان نامی 850میلی‌آمپر@8.4V 850میلی‌آمپر@8.4V
KT 7.7کیلوگرم. سانتی‌متر/آمپر 7.7کیلوگرم. سانتی‌متر/آمپر
مقاومت ترمینال 2.39 Ω 2.39 Ω
سیگنال فرمان پکت دیجیتال پکت دیجیتال
نوع پروتکل ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه 0-253 0-253
سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل PID PID
موقعیت خنثی 180°（2048） 180°（2048）
درجه حرکت 360° (زمانی که 0~4096) 360° (زمانی که 0~4096)
دقت [درجه/پالس] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
جهت چرخش ساعت‌گرد(0→4096） ساعت‌گرد(0→4096）
بازخورد بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

حالت‌های عملیاتی

  • حالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (حالت پیش‌فرض، موقعیت قابل کنترل 0–360 درجه)
  • حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (سرعت بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند)
  • حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (جریان بدون کاهش در حین افزایش بار ثابت می‌ماند)

خروجی نیروی ثابت

کنترل چند دور

کنترل مثبت و منفی 7 دور با بالاترین دقت؛ تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند افزایش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود).

نگه‌داشت گشتاور

مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید؛ سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند).

راهنماها

جزئیات

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید