• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

سروو موتور FEETECH HL-3625، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۲۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دو محور، نیروی ثابت، سریال باس، کنترل ۳۶۰ درجه، بازخورد PID

سروو موتور FEETECH HL-3625، ولتاژ ۷.۴ ولت، ۲۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دو محور، نیروی ثابت، سریال باس، کنترل ۳۶۰ درجه، بازخورد PID

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مرور

موتور سرو FEETECH HL-3625 یک سرو موتور دو شفت با نیروی ثابت و باس سری است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از کنترل موقعیت مطلق در 360°، عملیات چند حلقه‌ای و خروجی گشتاور ثابت قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند و برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان و پلتفرم‌های AGV مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

  • مدل: HL-3625-C001؛ نام محصول: سرو موتور باس سری نیروی ثابت دو شفت 7.4V 25kg.cm
  • ولتاژ ورودی نامی: 5V–8.4V؛ گشتاور حداکثر در حالت توقف: 25kg.cm@7.4V
  • کنترل موقعیت مطلق از 0–360° با 0.088° وضوح (360°/4096)
  • حالت چند حلقه‌ای: کنترل ±7 دور با بالاترین دقت (تعداد دورها پس از خاموش شدن ذخیره نمی‌شود؛ وضوح می‌تواند گسترش یابد)
  • حالت‌های عملیاتی: حالت سروو زاویه (حالت 0)، حالت سرعت ثابت موتور (حالت 1)، حالت جریان ثابت موتور (حالت 2)
  • خروجی نیروی ثابت: گشتاور هدف را تنظیم کنید (آدرس 44) و سروو این گشتاور را حفظ می‌کند
  • کنترل باس سری: بسته دیجیتال بر روی نیمه دوطرفه غیرهمزمان؛ دامنه ID 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
  • بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
  • چرخ دنده‌های مسی، بلبرینگ‌ها، بدنه PA66+GF؛ دنده هورن اسپلاین: 25T/OD5.9mm
  • نسبت دنده 1/345؛ سیم اتصال 15 سانتی‌متر؛ چرخش در جهت عقربه‌های ساعت (0→4096)

مشخصات

html
پارامتر مقدار
مدل HL-3625-C001
نام محصول سروو سریال باس دو شافت با نیروی ثابت 25kg.cm 7.4V
دامنه دمای ذخیره‌سازی -30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی -10℃～60℃
دامنه دما 25℃ ±5℃
دامنه رطوبت 65%±10%
اندازه الف: 45.2 میلی‌متر ب: 24.7mm C: 35mm
وزن 55± 1 گرم
نوع دنده مس
زاویه محدود بدون محدودیت
بلبرینگ بلبرینگ‌های توپیت
دنده شاخکی 25T/OD5.9mm
نسبت دنده 1/345
فانتوم راکر 0°
جعبه PA66+GF
سیم اتصال 15 سانتی‌متر
موتور موتور اصلی
ولتاژ ورودی نامی 5V-8.4V
سرعت بدون بار 0.192 ثانیه/60°(52RPM)@7.4V
جریان در حال کار (در حالت بدون بار) 180mA@7.4V
گشتاور حداکثری در حالت توقف 25kg.cm@7.4V
جریان استال 3.0A@7.4V
بار نامی 6.2kg. cm@7.4V
جریان نامی 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
مقاومت ترمینال 2.5 Ω
حالت‌های عملیاتی حالت 0: حالت سروو زاویه (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه)؛ حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حالت سرعت ثابت موتور، حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار)؛ حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حالت جریان ثابت موتور، حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد
حالت چند حلقه‌ای کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت، اما تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند افزایش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود)
خروجی نیروی ثابت مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید، سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند)
سیگنال فرمان بسته دیجیتال
نوع پروتکل ارتباط سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه 0-253
سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل PID
موقعیت خنثی 180°（2048）
درجه حرکت 360° (زمانی که 0~4096)
دقت [درجه/پالس] 0. 088°(360°/4096)
جهت چرخش ساعت‌گرد(0→4096）
بازخورد بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید