سروو موتور FEETECH HL-3915، ولتاژ ۱۲ ولت، باس سریال TTL، گیربکس فلزی بدون هسته، کنترل ۰ تا ۳۶۰ درجه، گشتاور ۱۴.۲ کیلوگرم‌سانتی‌متر، PID

مروری بر محصول

موتور سرو FEETECH HL-3915 (مدل HL-3915-C001) یک سرو موتور 12 ولتی با قدرت 14 کیلوگرم و دو شافت است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه، عملیات چند حلقه‌ای و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس با کنترل بسته دیجیتال پشتیبانی می‌کند. درایو موتور بدون هسته، دنده‌های فلزی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی حرکتی دقیق با دوام مکانیکی قوی را ارائه می‌دهند. FEETECH HL-3915 کنترل PID و بازخورد جامع از بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• کنترل باس سری TTL با پروتکل بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس.
• حالت سرو زاویه: موقعیت مطلق 0 تا 360 درجه با دقت 0.088 درجه (360°/4096)، در جهت عقربه‌های ساعت (0→4095).
• حالت چند حلقه‌ای: کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت (دورهای غیرذخیره شده در صورت قطع برق؛ دقت می‌تواند گسترش یابد).
• خروجی نیروی ثابت: گشتاور هدف را تنظیم کنید و گشتاور فرمان داده شده را حفظ کنید.
• موتور بدون هسته، سیستم دنده فلزی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی؛ دندانه چرخ دنده 25T/OD4.95mm.
• گشتاور حداکثر توقف 14.2kg.cm@12V؛ سرعت بدون بار 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
• ولتاژ ورودی نامی وسیع: 4V–14V؛ سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps؛ دامنه ID 0–253.
• بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما؛ الگوریتم کنترل PID.
html

برنامه‌ها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌ خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

مشخصات

راهنماها

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3915-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3915_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات