سرو موتور FEETECH HL-3925، ولتاژ ۱۲ ولت، ۲۵ کیلوگرم، دو شفت، باس سریال، کنترل ۰ تا ۳۶۰ درجه، چند حلقه‌ای، PID، سرعت ۳۸۴۰۰ تا ۱ مگابیت بر ثانیه

مرور کلی

موتور سروو FEETECH مدل HL-3925 (مدل HL-3925-C001) یک سروو دو شفت با نیروی ثابت 25 کیلوگرم و ولتاژ 12 ولت است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور از کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه، عملیات چند حلقه‌ای و خروجی نیروی ثابت پشتیبانی می‌کند و دارای ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه دیجیتال و کنترل PID است. کاربردهای معمول شامل ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

• سروو سریال دو شفت با خروجی نیروی ثابت: گشتاور هدف را در آدرس 44 تنظیم کنید تا گشتاور مشخص شده حفظ شود.
• حالت‌های عملیاتی:
  • حالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (پیش‌فرض)، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه.
  • حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور، سرعت را بدون کاهش به هنگام افزایش بار حفظ می‌کند.
  • مدل 2: حالت جریان ثابت موتور، جریان را بدون کاهش در حین افزایش بار حفظ می‌کند؛ می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد.
• حالت چند حلقه‌ای: کنترل 7 دور مثبت و منفی با دقت بالا (تعداد دورها در زمان خاموشی ذخیره نمی‌شود؛ دقت می‌تواند به دو برابر تعداد دورها گسترش یابد).
• چرخ دنده مسی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی؛ دندانه چرخ دنده بوق 25T/OD5.9mm.
• ولتاژ ورودی نامی 9V–12.6V؛ گشتاور حداکثر 25kg.cm@12V؛ سرعت بدون بار 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
• ارتباط دیجیتال بسته‌ای از طریق سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه؛ دامنه ID 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps.
• دقت 0.088° (360°/4096)، موقعیت خنثی 180°（2048）、نقشه‌برداری چرخش در جهت عقربه‌های ساعت (0→4096).
• بازخورد جامع: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما.
html

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• HL-3925-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

جزئیات