موتور سروو FEETECH HL-3930، ولتاژ ۱۲ ولت، ۳۵ کیلوگرم، دو محور، باس سریال، کنترل ۳۶۰ درجه، PID، بازخورد، ۱ مگابیت بر ثانیه، نیروی ثابت

مروری

موتور سرو FEETECH HL-3930 یک سرو موتور 12 ولت و 35 کیلوگرم با دو شافت و نیروی ثابت است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این سرو موتور ترکیبی از یک گیربکس فولادی، بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها و دندانه‌های هورن 25T/OD5.9mm با یک رابط ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه است. این موتور از کنترل PID، موقعیت‌یابی مطلق 0–360°، عملکرد چند حلقه‌ای و بازخورد آنی از بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• سرو موتور سریال با نیروی ثابت دو شافت 35 کیلوگرم 12 ولت
• کنترل موقعیت مطلق 0–360°، 0.088° وضوح (360°/4096)
• حالت‌های عملیاتی: سروو زاویه (حالت 0)، سرعت ثابت موتور (حالت 1)، جریان ثابت موتور (حالت 2)
• کنترل چند حلقه‌ای: ±7 دور با بالاترین دقت (دورها پس از خاموش شدن ذخیره نمی‌شوند؛ وضوح قابل گسترش)
• خروجی نیروی ثابت: تنظیم گشتاور هدف (آدرس 44) برای حفظ گشتاور
• سیگنال فرمان بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps؛ دامنه ID 0–253
• بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
• چرخ دنده فولادی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی؛ دنده شاخکی 25T/OD5.9mm
• نسبت دنده 1/345؛ سیم کانکتور 15CM
• اندازه جمع و جور (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm)؛ وزن 70.5± 1g
• سرعت بدون بار 0.222sec/60°(45RPM)@12V؛ گشتاور حداکثر 35kg.html cm@12V

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• HL3930-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3930_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

جزئیات