موتور سروو FEETECH HL-3935، ولتاژ ۱۲ ولت، گشتاور ۳۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دو محور، باس سریال، بدون هسته، کنترل PID ۰ تا ۳۶۰ درجه، سرعت ۱ مگابیت بر ثانیه، بدنه آلومینیومی

مرور کلی

موتور سروو FEETECH مدل HL-3935 یک سروو باس سری دو شفت 12 ولتی است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور تا 35 کیلوگرم.سانتی‌متر گشتاور حداکثر در 12 ولت ارائه می‌دهد، دارای موتوری بدون هسته با نسبت دنده 1/378 است و کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه را پشتیبانی می‌کند. با کنترل PID، بازخورد تلمتری غنی و ارتباط سری غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس تا 1 مگابیت بر ثانیه، این موتور سروو مناسب ربات‌های انسان‌نما و چهارپای، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و پلتفرم‌های AGV است.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: HL-3935-C001؛ نام محصول: سروو باس سری دو شفت با نیروی ثابت 12 ولت 35 کیلوگرم
• موتور بدون هسته، دنده‌های فولادی، بلبرینگ‌ها، بدنه آلومینیومی
• ولتاژ ورودی نامی: 9 ولت تا 12.6 ولت؛ سرعت بدون بار: 0.117 ثانیه/60° (85RPM) @12V
• گشتاور حداکثر: 35 کیلوگرم.سانتی‌متر @12V؛ جریان استاتیک: 3.1A @12V
• کنترل PID با فرمان دیجیتال بسته؛ دامنه ID 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
• حالت‌های عملیاتی: سروو زاویه (0–360°)، موتور با سرعت ثابت، موتور با جریان ثابت
• حالت چند حلقه‌ای: کنترل ±7 دور (دقت بالا؛ دورها در صورت قطع برق ذخیره نمی‌شوند)
• خروجی نیروی ثابت: تنظیم و حفظ گشتاور هدف (آدرس 44)
• بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
• دقت: 0.088° (360°/4096); موقعیت خنثی: 180°（2048）; ساعت‌گرد (0→4096）

سناریوهای کاربردی

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

مشخصات

راهنماها

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• HL3935-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• HL3935_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات