بررسی اجمالی
FEETECH HL-3950-C001 یک موتور سروو توصیف شده به عنوان "موتور بدون هسته 12V 50kg.cm با دو شافت و نیروی ثابت". این موتور از چندین حالت عملیاتی (سروو زاویه، سرعت ثابت و جریان ثابت)، سیگنالهای دستوری دیجیتال و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمهدوطرفه پشتیبانی میکند.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات فنی
| مدل | HL-3950-C001 |
| نام محصول | 12V 50kg.cm موتور بدون هسته دو شفت سروو |
| دامنه دمای ذخیره سازی | -30°C تا 80°C |
| دامنه دمای عملکرد | -20°C تا 60°C |
| دامنه دما | 25°C ±5°C |
| دامنه رطوبت | 65% ±10% |
| اندازه | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| وزن | 74.5 ± 1g |
| نوع دنده | دنده فولادی |
| زاویه محدود | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت1273> |
| دنده هورن اسپلین | 25T / OD 5.9mm |
| نسبت دنده | 1/345 |
| جعبه | آلومینیوم |
| سیم اتصال | 15 سانتیمتر |
| موتور | موتور بدون هسته |
| ولتاژ ورودی نامی | 9V-12.6V |
| سرعت بدون بار | 0.133ثانیه/60° (75RPM) @ 12V |
| جریان در حال کار (بدون بار) | 330mA @ 12V |
| گشتاور حداکثر توقف | 50kg.cm @ 12V |
| جریان توقف | 2.4A @ 12V |
| بار نامی | 12.5kg.cm @ 12V |
| جریان نامی | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| مقاومت پایانه | 1. | 2 Ω
| حالتهای عملیاتی |
|
| خروجی نیروی ثابت | تنظیم مقدار گشتاور خروجی؛ سروو میتواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو میتواند این گشتاور را حفظ کند) |
| حالت چند حلقهای | کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت، اما تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمیشود (دقت میتواند گسترش یابد و تعداد دورها میتواند دو برابر شود) |
| سیگنال فرمان | بسته دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الگوریتم کنترل | PID |
| موقعیت خنثی | 180° (2048) |
| درجه عملکرد | 360° (زمانی که 0~4096) |
| دقت [درجه/پالس] | 0.088° (360°/4096) |
| جهت چرخش | ساعتگرد (0→4096) |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما |
برای پشتیبانی پیشفروش و فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها / اسناد
Related Collections
