• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

سرو موتور FEETECH HL-3955، بدون هسته ۱۲ ولت، گشتاور توقف ۵۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دو شفت، کنترل PID، ۳۶۰ درجه/چند دور UART

سرو موتور FEETECH HL-3955، بدون هسته ۱۲ ولت، گشتاور توقف ۵۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، دو شفت، کنترل PID، ۳۶۰ درجه/چند دور UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

موتور سروو FEETECH HL-3955 یک موتور سروو بدون هسته 12 ولتی با دو شافت و نیروی ثابت برای کاربردهای رباتیک و حرکتی است. این موتور دارای دنده‌های فولادی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی است و کنترل PID از طریق ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه انجام می‌شود. این سروو یک گشتاور حداکثر در حالت توقف به اندازه 55kg.cm@12V and و سرعت بدون بار 0.182 ثانیه/60° (55RPM)@12V ارائه می‌دهد. حالت‌های پشتیبانی شده شامل کنترل سروو زاویه‌ای (0–360°)، سرعت ثابت موتور، جریان ثابت موتور و عملکرد چندحلقه‌ای است.

ویژگی‌های کلیدی

عملکرد و مکانیک

  • موتور بدون هسته؛ سیستم دنده فولادی؛ بلبرینگ‌ها؛ بدنه آلومینیومی
  • موتور سروو نیروی ثابت با دو شافت؛ دنده هورن: 25T/OD5.9mm
  • نسبت دنده: 1/378؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
  • گشتاور حداکثر در حالت توقف: 55kg.cm@12V؛ بار نامی: 13.5kg.cm@12V
  • عملکرد بدون بار: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; جریان در حال اجرا (بدون بار): 150mA@12V

حالت‌های عملیاتی

  • حالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه)
  • حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار)
  • حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) و می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد

حالت چند حلقه‌ای

کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورها در زمان قطع برق ذخیره نمی‌شود. دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود.

خروجی نیروی ثابت

مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید؛ سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند).

کنترل و بازخورد

  • سیگنال فرمان: بسته دیجیتال؛ نوع پروتکل: ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
  • محدوده شناسه: 0-253؛ سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
  • الگوریتم کنترل PID؛ موقعیت خنثی: 180°（2048）
  • درجه حرکت: 360° (زمانی که 0~4096)؛ دقت: 0.088°(360°/4096)
  • جهت چرخش: ساعت‌گرد(0→4096）
  • بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

مشخصات

پارامتر مقدار
مدل HL-3955-C001
نام محصول 12V 55kg.cm موتور بدون هسته دو شفت سروو ثابت
دامنه دمای ذخیره سازی -30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی -20℃～60℃
دامنه دما 25℃ ±5℃
دامنه رطوبت 65%±10%
اندازه A：40mm B：20mm C：40mm
وزن 85± 1g
نوع دنده فولاد
زاویه محدود بدون محدودیت
بلبرینگ بلبرینگ‌های توپیت
دنده هورن اسپلاین 25T/OD5.9mm
نسبت دنده 1/378
جعبه آلومینیوم
سیم اتصال 15CM
موتور موتور بدون هسته
ولتاژ ورودی نامی 9V-12.6V
سرعت بدون بار 0.182ثانیه/60°(55RPM)@12V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) 150mA@12V
گشتاور حداکثر توقف 55kg.cm@12V
جریان توقف 3.0A@12V
بار نامی 13.5kg. cm@12V
جریان نامی 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
مقاومت ترمینال 1.75 Ω
حالت‌های عملیاتی حالت 0: حالت سروو زاویه (0-360°)؛ حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور؛ حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد)
حالت چند حلقه‌ای کنترل ±7 دور با بالاترین دقت؛ دورهای خاموشی ذخیره نمی‌شوند؛ دقت می‌تواند گسترش یابد و دورها دو برابر شوند
خروجی نیروی ثابت تنظیم گشتاور هدف (آدرس 44) و حفظ این گشتاور
سیگنال فرمان پکت دیجیتال
نوع پروتکل ارتباط سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه 0-253
سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل PID
موقعیت خنثی 180°（2048）
درجه چرخش 360° (زمانی که 0~4096)
دقت [درجه/پالس] 0.088°(360°/4096)
جهت چرخش ساعت‌گرد(0→4096）
بازخورد بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید