موتور سروو باس سریال TTL مدل FEETECH HL-3612-C001، نیروی ثابت ۱۲ کیلوگرم در ۶ ولت، گیربکس فلزی، کنترل ۳۶۰ درجه، ۱۵ کیلوگرمسانتیمتر در ۷.۴ ولت
موتور سروو باس سریال TTL مدل FEETECH HL-3612-C001، نیروی ثابت ۱۲ کیلوگرم در ۶ ولت، گیربکس فلزی، کنترل ۳۶۰ درجه، ۱۵ کیلوگرمسانتیمتر در ۷.۴ ولت
Feetech
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری بر محصول
موتور سروو FEETECH HL-3612-C001 یک موتور سریال TTL جمع و جور است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک و پلتفرمهای متحرک طراحی شده است. این موتور شامل یک موتور بدون هسته، سیستم دنده فلزی، بدنه آلومینیومی و بلبرینگها با یک شفت هورن 25T/OD5.95mm است. حالت زاویه پیشفرض کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه را فراهم میکند، با دقت بالا 0.088 درجه (360°/4096). ولتاژ ورودی نامی 5V–8.4V است و حداکثر گشتاور ایستایی 15kg.cm@7.4V and و سرعت بدون بار 0.147 ثانیه/60° (68RPM)@7.4V را ارائه میدهد. این سروو از خروجی نیروی ثابت و بازخورد جامع شامل بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل باس سری TTL با شفت تک با پروتکل بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
- محدوده شناسه 0–253؛ سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
- خروجی نیروی ثابت: تنظیم یک گشتاور هدف و سروو آن گشتاور را حفظ میکند (آدرس 44)
- حالتهای عملیاتی: سروو زاویه (0–360° مطلق)، موتور با سرعت ثابت و موتور با جریان ثابت (کنترل چند دور با دقت بالا)
- چرخ دندههای فلزی، بدنه آلومینیومی، بلبرینگها؛ موتور بدون هسته و نسبت دنده 1/405
- درجه حرکت 360° (زمانی که 0~4096) با جهت عقربههای ساعت (0→4096)؛ موقعیت خنثی 180°（2048）؛ دقت 0.088°
- چرخ دنده هورن با دندانه 25T/OD5.95mm; طول سیم کانکتور 15CM
- رتبهبندیهای محیطی: ذخیرهسازی -30℃～80℃; عملکرد -20℃～60℃; رطوبت 65%±10%
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | HL-3612-C001 |
| نام محصول | 6V 12kg نیروی ثابت تک محور TTL سری باس سروو |
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -30℃～80℃ |
| دامنه دمای عملکرد | -20℃～60℃ |
| دامنه دما | 25℃ ±5℃ |
| دامنه رطوبت | 65%±10% |
| اندازه | الف: ۳۶ میلیمتر ب: ۱۵ میلیمتر ج: ۲۹.html 2mm |
| وزن | 38.2± 1g |
| نوع دنده | دنده فلزی |
| زاویه محدود | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت |
| اسپیلن دنده Horn | 25T/OD5.95mm |
| نسبت دنده | 1/405 |
| راکر فانتوم | 0° |
| جعبه | آلومینیوم |
| سیم اتصال | 15CM |
| موتور | موتور بدون هسته |
| ولتاژ ورودی نامی | 5V-8.4V |
| سرعت بدون بار | 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V |
| جریان در حال کار (در حالت بدون بار) | 180mA@7.4V |
| گشتاور حداکثر در حالت توقف | 15kg.cm@7. 4V |
| جریان استال | 1.6A@7.4V |
| بار نامی | 3.75kg. cm@7.4V |
| جریان نامی | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| مقاومت پایانه | 2.8 Ω |
| حالتهای عملیاتی | حالت 0: حالت سروو زاویه (حالت پیشفرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه). حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حالت سرعت ثابت موتور، حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار). حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حالت جریان ثابت موتور، حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) میتواند کنترل موقعیت مطلق مثبت و منفی 7 دور را با بالاترین دقت به دست آورد، اما تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمیشود (دقت میتواند گسترش یابد و تعداد دورها میتواند دو برابر شود). | html
| خروجی نیروی ثابت | مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید، سروو میتواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید، سروو میتواند این گشتاور را حفظ کند) |
| سیگنال فرمان | پکت دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الگوریتم کنترل | PID |
| موقعیت خنثی | 180°（2048） |
| درجه حرکت | 360° (زمانی که 0~4096) |
| دقت [درجه/پالس] | 0. 088°(360°/4096) |
| جهت چرخش | ساعتگرد(0→4096) |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما |
راهنماها
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
جزئیات
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
