سروو موتور FEETECH HL3640M مدل HL-3640-C001، ولتاژ ۷.۴ ولت، گشتاور ۴۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، باس سریال، سروو با نیروی ثابت (۰ تا ۳۶۰ درجه)

Feetech

$138.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + برد دیباگ URT

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور سروو FEETECH HL3640M (مدل سروو: HL-3640-C001) یک سروو باس سری با نیروی ثابت تک شفت 7.4V 40kg.cm است که دارای کنترل بسته دیجیتال و ارتباط سری غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

خروجی نیروی ثابت: مقدار گشتاور هدف را تنظیم کنید؛ سروو گشتاور مشخص شده را حفظ می‌کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44).
حالت‌های عملیاتی: حالت 0 حالت سروو زاویه‌ای (پیش‌فرض، موقعیت مطلق قابل کنترل از 0 تا 360 درجه)؛ حالت 1 حالت سرعت ثابت موتور؛ حالت 2 حالت جریان ثابت موتور (می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد).
حالت چندحلقه‌ای: کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورها پس از قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود).
بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما.
چرخ دنده‌های فولادی، بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها.

مشخصات فنی

مدل سروو	HL-3640-C001
نام محصول	سروو تک شافت با نیروی ثابت 40kg.cm و ولتاژ 7.4V
دامنه دمای ذخیره سازی	-30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی	-10℃～60℃
دامنه دما	25℃ ±5℃
دامنه رطوبت	65%±10%
اندازه	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
وزن	89± 1g
نوع دنده	فولاد
زاویه محدود	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپیت
اسپیل دنده Horn	25T/OD5.9mm
نسبت دنده	1/378
راکر فانتوم	0°
جعبه	آلومینیوم
سیم اتصال	15CM
موتور	موتور بدون هسته
ولتاژ ورودی نامی	5V-8.4V
سرعت بدون بار	0.22ثانیه/60° (45RPM) @7.4V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار)	150mA @7.4V
گشتاور حداکثر توقف	40kg.cm @7.4V
جریان توقف	3.3A @7.4V
بار نامی	10kg.cm @7.4V
جریان نامی	850mA @7.4V
ثابت KT	12.0kg.cm/A
مقاومت ترمینال	1.02 Ω
حالت‌های عملیاتی	حالت 0: حالت سروو زاویه‌ای (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه) حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار) حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد
حالت چند حلقه‌ای	کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورهای قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند گسترش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود).
خروجی نیروی ثابت	مقدار گشتاور خروجی را تنظیم کنید؛ سروو می‌تواند این گشتاور را حفظ کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید).
سیگنال فرمان	پکت دیجیتال
نوع پروتکل	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه	0-253
سرعت ارتباط	38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل	PID
موقعیت خنثی	180° (2048)
درجه عملکرد	360° (زمانی که 0~4096)
دقت [درجه/پالس]	0.۰۸۸° (۳۶۰°/۴۰۹۶)
جهت چرخش	ساعت‌گرد (۰→۴۰۹۶)
بازخورد	بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما