سروو موتور FEETECH HL3960 مدل HL-3960-C001 ولتاژ ۹ تا ۱۲ ولت، چرخش ۳۶۰ درجه، ارتباط TTL سریال، گیربکس فلزی، گشتاور ۶۶.۸ کیلوگرم‌سانتی‌متر در ۱۲ ولت

Feetech

$187.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

انواع هواپیما HL-3960-C001

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور سروو FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) یک موتور سروو با ولتاژ 9V-12V و موقعیت مطلق 360° است که دارای کنترل بسته دیجیتال و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه می‌باشد. این موتور از یک سیستم دنده فلزی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه فلزی استفاده می‌کند و بازخوردهایی شامل بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

دامنه کنترل 360°: 0-4095 (موقعیت خنثی 2048)، دقت 0.088° (360°/4096)
الگوریتم کنترل: PID
سیگنال فرمان: بسته دیجیتال
نوع پروتکل: ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه
دامنه شناسه: 0-253
سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
دنده فلزی + بلبرینگ‌ها؛ بازی ≤ 0.5°
حالت‌های عملیاتی:
- حالت 0: حالت سروو زاویه (حالت پیش‌فرض، کنترل موقعیت مطلق از 0 تا 360 درجه)
- حالت 1: حالت سرعت ثابت موتور (حفظ سرعت بدون کاهش با افزایش بار)
- حالت 2: حالت جریان ثابت موتور (حفظ جریان بدون کاهش با افزایش بار) می‌تواند موقعیت مطلق را به دست آورد
حالت چند حلقه‌ای: کنترل 7 دور مثبت و منفی با بالاترین دقت؛ تعداد دورها پس از قطع برق ذخیره نمی‌شود (دقت می‌تواند افزایش یابد و تعداد دورها می‌تواند دو برابر شود)
خروجی نیروی ثابت: تنظیم مقدار گشتاور خروجی؛ سروو این گشتاور را حفظ می‌کند (مقدار گشتاور هدف مربوط به آدرس 44 را وارد کنید)

مشخصات

مدل سروو	HL-3960-C001
نام محصول	12V 60kg.cm موتور بدون هسته با پوسته فلزی
دامنه دمای ذخیره سازی	-30℃~80℃
دامنه دمای عملیاتی	-10℃~60℃
دامنه دما	25℃ ±5℃
دامنه رطوبت	65%±10%
اندازه	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
وزن	103.2±2g
نوع دنده	دنده فلزی
زاویه محدود	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپیت
اسپیلن دنده Horn	25T/OD5.9mm
نسبت دنده	1/358
بک لَش	≤ 0.۵°
کیس	۱۵ سانتی‌متر
موتور	موتور بدون هسته
ولتاژ ورودی نامی	۹ ولت-۱۲ ولت
سرعت بدون بار	۰.۱۶۷ ثانیه/۶۰° (۶۰ دور در دقیقه)@۱۲ ولت
جریان در حال کار (در حالت بدون بار)	۳۰۰ میلی‌آمپر@۱۲ ولت
گشتاور حداکثری	۶۶.۸ کیلوگرم.سانتی‌متر@۱۲ ولت
جریان حداکثری	۴.۵ آمپر@۱۲ ولت
بار نامی	۲۳ کیلوگرم.سانتی‌متر@۱۲ ولت
جریان نامی	۱۵۰۰ میلی‌آمپر@۱۲ ولت
ثابت KT	۱۴.۸۴ کیلوگرم.cm/A
سیگنال فرمان	پکت دیجیتال
نوع پروتکل	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه	0-253
سرعت ارتباط	38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل	PID
موقعیت خنثی	2048
درجه حرکت	360° (زمانی که 0~4095)
دقت [درجه/پالس]	0.۰۸۸° (۳۶۰°/۴۰۹۶)
جهت چرخش	ساعت‌گرد (۰→۴۰۹۵)
بازخورد	بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما