به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm کد مغناطیسی 360 درجه Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm کد مغناطیسی 360 درجه Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech

قیمت عادی $26.45 USD
قیمت عادی $37.03 USD قیمت فروش $26.45 USD
فروش فروخته شده
با احتساب مالیات. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

179 orders in last 90 days

رنگ

انبار: چین/ایالات متحده آمریکا/اروپا، امکان تحویل به همه کشورها، شامل مالیات.

ارسال رایگان: 10-20 روز تا رسیدن.

Express Shipping: 5-8 days;

تحویل سریع: 6-14 روز تا رسیدن.

مشاهده جزئیات کامل

مشخصات

نام تجاری: Feetech

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: پلاستیک

نوع پلاستیکی: PC

قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo

اندازه: 10*10*10

برای نوع خودرو: خودروها

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی

لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور

لوازم ابزار: باتری

تعداد: 1 عدد

پارامترهای فنی: KV1100

شماره مدل: SCS20-360T

ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها

فاصله محوری: پیچ

شماره مدل: STS3020

اندازه: 40 x 20 x 40.5mm

وزن: 62g

نوع دنده: مس و آلومینیوم

زاویه حد: بدون حد

بلبرینگ: 2 بلبرینگ

اسپلین دنده بوق: 25T(4.96mm)

موتور: موتور برس فلزی

محدوده ولتاژ عملیاتی: 6-7.4V

پیک گشتاور استال: 20kg.cm@6V

گشتاور نامی: 6.6kg.cm@6V

نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه

جنس: آلومینیوم و پلاستیک

1. اعمال شرایط محیطی

شماره. مشخصات مورد
1-1 محدوده دمای ذخیره سازی -30℃~80℃
1-2 محدوده دمای عملیاتی -20℃~80℃
2.محیط تست استاندارد

خیر. مشخصات آیتم
2-1 محدوده دما 25℃ ±5℃
2-2 محدوده رطوبت 65%±10%
3.مشخصات مکانیکی

شماره. مشخصات مورد
3-1 اندازه A:40mm B:20mm C:40.5mm
3-2 وزن 62g
3-3 نوع دنده دنده فولادی(نسبت دنده 275:1)
3-6 زاویه محدود بدون Limiter
3-7 بلبرینگ 2 بلبرینگ
3-8 شیپور چرخ دنده 25T(5.96mm)
3-9 نوع شاخ آلومینیوم
3-10 مورد آلومینیوم&پلاستیک<3-987> 11 سیم رابط 150 میلی متر ± 5 میلی متر (5264 سر)
3-12 موتور برس فلزی موتور
3-13 مقاومت در برابر پاشش آب NO
4. مشخصات الکتریکی (عملکرد عملکرد)

4-1 جریان بیکار (در حالت توقف) 10 میلی آمپر 10 میلی آمپر
4-2 سرعت بدون بار 0.182 ثانیه/60 درجه 55 دور در دقیقه 0.154 ثانیه/60 درجه 65 دور در دقیقه
4-3 جریان بدون بار در متر A<020 t4589>4-4 حداکثر گشتاور stall 20kg.cm 21.5kg.cm
278.23oz.in 299.1oz.in
4-5 استال جریان 2100 mA 2500 mA
4-6km ratted. 6 کیلوگرم مشخصات کنترل:
No. مشخصات مورد
5-1 سیگنال فرمان ارتباطات بسته اتوبوس سطح TTL
نوع پروتکل 5-2 ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه 5-3 0-253
5-4 سرعت ارتباط 38~40bps Mbps
5-5 درجه کارکرد 360 درجه (وقتی 0~4096)-CW
5-6 بار بازخورد، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
سنسور موقعیت 5-7

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

عملکرد کنترل الکترونیکی:

1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، جلوه حرکت ملایم تر است.

2.دقت بالا، موقعیت مطلق 360 درجه دقت 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه.

3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 گام سروو).

1)、حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید.
2)、حالت 1: حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت بروید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. .
3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم می شود، به حالت حلقه باز سرعت تغییر می کند و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد می کند.
4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملیات روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت قدم بردارید.

4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخه‌های توان ذخیره نمی‌شود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ می‌شود.

5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیت، (40 (اعشار) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) یک موقعیت فعلی تصحیح کلید وسط است (2048 (اعشاری)).

6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل اتوبوس برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (ارسال یک دستورالعمل دریافت دستورالعمل بازخوانی از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود.)

7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)

1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در حین حرکت از موقعیت شروع به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از برخورد با موانع، موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪) طول می کشد. نیروی مسدود کننده پیش فرض). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protect
2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که یک فرمان جدید راه اندازی شود، Release protection
3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را تشخیص دهید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، هشدار ولتاژ بیش از حد را نشان می دهد.
4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.

8:بازخورد چندگانه:

1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان، چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است.
2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5mA
3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V,0.1V
4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازه‌گیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید.

FEETECH 7.4V 20KG.CM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double Shaft TTL Serial Bus Servo
تصاویر جزئیات

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.



Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication