مشخصات
نام تجاری: Feetech
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: پلاستیک
نوع پلاستیکی: PC
قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo
اندازه: 10*10*10
برای نوع خودرو: خودروها
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی
لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور
لوازم ابزار: باتری
تعداد: 1 عدد
پارامترهای فنی: KV1100
شماره مدل: SCS20-360T
ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها
فاصله محوری: پیچ
شماره مدل: STS3020
اندازه: 40 x 20 x 40.5mm
وزن: 62g
نوع دنده: مس و آلومینیوم
زاویه حد: بدون حد
بلبرینگ: 2 بلبرینگ
اسپلین دنده بوق: 25T(4.96mm)
موتور: موتور برس فلزی
محدوده ولتاژ عملیاتی: 6-7.4V
پیک گشتاور استال: 20kg.cm@6V
گشتاور نامی: 6.6kg.cm@6V
نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
جنس: آلومینیوم و پلاستیک
1. اعمال شرایط محیطی 4-1 جریان بیکار (در حالت توقف) 10 میلی آمپر 10 میلی آمپر
عملکرد کنترل الکترونیکی:
1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، جلوه حرکت ملایم تر است. 2.دقت بالا، موقعیت مطلق 360 درجه دقت 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه. 3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 گام سروو). 1)、حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید. 2)、حالت 1: حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت بروید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. . 3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم می شود، به حالت حلقه باز سرعت تغییر می کند و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد می کند. 4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملیات روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت قدم بردارید. 4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخههای توان ذخیره نمیشود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ میشود. 5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیت، (40 (اعشار) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) یک موقعیت فعلی تصحیح کلید وسط است (2048 (اعشاری)). 6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل اتوبوس برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (ارسال یک دستورالعمل دریافت دستورالعمل بازخوانی از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود.) 7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت) 1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در حین حرکت از موقعیت شروع به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از برخورد با موانع، موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪) طول می کشد. نیروی مسدود کننده پیش فرض). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protect 2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که یک فرمان جدید راه اندازی شود، Release protection 3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را تشخیص دهید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، هشدار ولتاژ بیش از حد را نشان می دهد. 4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد. 8:بازخورد چندگانه: 1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان، چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است. 2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5mA 3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V,0.1V 4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازهگیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید. |
>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.