موتور سروو FEETECH SCS215، ولتاژ ۷.۴ ولت، BUS سریال، گشتاور ۱۹ کیلوگرم.سانتی‌متر، کنترل PID، دامنه ۳۰۰ درجه، بازخورد، سرعت ۳۸۴۰۰ تا ۱ مگابیت بر ثانیه

Feetech

$29.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه SC-2250-C006 (سروو پلاستیکی 7.4V 19kg با بازخورد جریان) SC-2250-C001 (سروو فلزی 7.4V 19kg با بازخورد جریان) SC-2150-C001 (سروو فلزی 7.4V 19kg)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

موتور سروو FEETECH SCS215 یک سروو کنترل سری BUS است که برای کنترل دقیق حرکت با تنظیم PID و بازخورد غنی طراحی شده است. این موتور با ولتاژ 7.4V و گشتاور استال اوج 19kg.cm، دارای درجه حرکت وسیع 300°، ارتباط دیجیتال بسته‌ای و پروتکل سریال غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس برای شبکه‌های چند سروو می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

کنترل سری BUS با دستورات بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس
محدوده ID 0–253؛ سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل PID با بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
محدوده ولتاژ عملیاتی 4–7.4V؛ سرعت بدون بار 0.192sec/60°@7.4V؛ جریان در حال اجرا (بدون بار) 150mA@7.4V
گشتاور استال اوج 19kg.cm@7.4V؛ گشتاور نامی 6.3kg.cm@7.4V؛ جریان استال 2.5A@6V
درجه حرکت 300°(زمانی که 0～1024)؛ دقت 0.322°(330°/1024); موقعیت خنثی 180°（511）
ساخت مکانیکی: دنده‌های مسی، بلبرینگ‌ها، کیس PA+GF؛ دنده شاخکی 25T؛ سیم اتصال 15CM
اندازه جمع و جور A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; وزن 55± 1g
محدوده دما: ذخیره‌سازی -30℃～80℃; عملکرد -15℃～70℃
زاویه محدود: بدون محدودیت; موتور: موتور هسته‌ای

مشخصات

مدل	SCS215
نام محصول	سروو کنترل سری BUS 7.4V 19kg.cm
محدوده دمای ذخیره‌سازی	-30℃～80℃
محدوده دمای عملکرد	-15℃～70℃
اندازه	A：45.23mm B：24.73mm C：35mm
وزن	55± 1g
نوع دنده	مس
زاویه محدودیت	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپیت
اسپیل دنده Horn	25T
جعبه	PA+GF
سیم اتصال	15CM
موتور	موتور هسته‌ای
دامنه ولتاژ عملیاتی	4-7.4V
سرعت بدون بار	0.192sec/60°@7.4V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار)	150mA@7.4V
گشتاور حداکثر توقف	19kg.cm@7.4V
گشتاور نامی	6.3kg.cm@7.4V
جریان توقف	2.5A@6V
سیگنال فرمان	پکت دیجیتال
نوع پروتکل	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه	0-253
سرعت ارتباط	38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل	PID
موقعیت خنثی	180°（511）
درجه حرکت	300°(زمانی که 0～1024）
بازخورد	بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
دقت [درجه/پالس]	0.322°(330°/1024)

برنامه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.