موتور سروو FEETECH SCS215، ولتاژ ۷.۴ ولت، BUS سریال، گشتاور ۱۹ کیلوگرم.سانتیمتر، کنترل PID، دامنه ۳۰۰ درجه، بازخورد، سرعت ۳۸۴۰۰ تا ۱ مگابیت بر ثانیه
موتور سروو FEETECH SCS215، ولتاژ ۷.۴ ولت، BUS سریال، گشتاور ۱۹ کیلوگرم.سانتیمتر، کنترل PID، دامنه ۳۰۰ درجه، بازخورد، سرعت ۳۸۴۰۰ تا ۱ مگابیت بر ثانیه
Feetech
قیمت عادی
$29.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$29.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
Overview
ویژگیهای کلیدی
- کنترل سری BUS با دستورات بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمهدوپلکس
- محدوده ID 0–253؛ سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
- الگوریتم کنترل PID با بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
- محدوده ولتاژ عملیاتی 4–7.4V؛ سرعت بدون بار 0.192sec/60°@7.4V؛ جریان در حال اجرا (بدون بار) 150mA@7.4V
- گشتاور استال اوج 19kg.cm@7.4V؛ گشتاور نامی 6.3kg.cm@7.4V؛ جریان استال 2.5A@6V
- درجه حرکت 300°(زمانی که 0～1024)؛ دقت 0.322°(330°/1024); موقعیت خنثی 180°（511）
- ساخت مکانیکی: دندههای مسی، بلبرینگها، کیس PA+GF؛ دنده شاخکی 25T؛ سیم اتصال 15CM
- اندازه جمع و جور A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; وزن 55± 1g
- محدوده دما: ذخیرهسازی -30℃～80℃; عملکرد -15℃～70℃
- زاویه محدود: بدون محدودیت; موتور: موتور هستهای
مشخصات
| مدل | SCS215 |
| نام محصول | سروو کنترل سری BUS 7.4V 19kg.cm |
| محدوده دمای ذخیرهسازی | -30℃～80℃ |
| محدوده دمای عملکرد | -15℃～70℃ |
| اندازه | A：45.23mm B：24.73mm C：35mm |
| وزن | 55± 1g |
| نوع دنده | مس |
| زاویه محدودیت | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت |
| اسپیل دنده Horn | 25T |
| جعبه | PA+GF |
| سیم اتصال | 15CM |
| موتور | موتور هستهای |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 4-7.4V |
| سرعت بدون بار | 0.192sec/60°@7.4V |
| جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) | 150mA@7.4V |
| گشتاور حداکثر توقف | 19kg.cm@7.4V |
| گشتاور نامی | 6.3kg.cm@7.4V |
| جریان توقف | 2.5A@6V |
| سیگنال فرمان | پکت دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps |
| الگوریتم کنترل | PID |
| موقعیت خنثی | 180°（511） |
| درجه حرکت | 300°(زمانی که 0～1024） |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما |
| دقت [درجه/پالس] | 0.322°(330°/1024) |
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
جزئیات
