استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی
لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور
لوازم ابزار: باتری
تعداد: 1 عدد
پارامترهای فنی: KV1100
شماره مدل: SCS225-C006
ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها
فاصله محوری: پیچ
شماره مدل: SCS225-C006
اندازه: 45.23mm X 24.73mm x 35mm
وزن: 55± 1 گرم
نوع دنده: مس
زاویه حد: بدون حد
بلبرینگ: بلبرینگ
اسپلین دنده بوق: 25T
موتور: موتور بدون هسته
محدوده ولتاژ عملیاتی: 6-7.4V
پیک گشتاور استال: 19.5kg.cm@6V
گشتاور نامی: 6.5kg.cm@6V
نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
SCS225-C006 سروو اتوبوس سریال 19 کیلوگرمی 7.4 ولتی است، جعبه پلاستیکی، گیربکس فلزی، موتور تحقیقاتی خود کنترل شده TTL و فناوری توسعه یافته ، پتانسیومتر با کیفیت بالا، شفت خروجی 25T. گشتاور استال 19 کیلوگرم سانتی متر است، زاویه کنترل موثر 300 درجه است، با حالت سروو و حالت کار مداوم موتور، موقعیت بازخورد، سرعت، ولتاژ، دما، جریان، پارامترهای بار، به طوری که برای دستیابی به حفاظت اضافه بار. این برای آموزش، سازنده، اتصالات ربات و سایر کاربردهای انتقال گشتاور کوچک مناسب است.
مدل:
SCS225-C006
نام محصول:
7. 4 ولت 19 کیلوگرم سانتی متر Serial Control BUS Servo
محدوده دمای ذخیره سازی
-30℃~80℃
محدوده دمای عملیاتی:
-20℃~60℃
اندازه:
A:45.23mm B:24.73mm C:35mm
وزن:
1 ± 55 گرم
نوع دنده:
مس
زاویه محدود:
بدون محدودیت
بلبرینگ:
بلبرینگ
اسپلین دنده بوق:
25T
مورد:
PA+GF
سیم رابط:
15 سانتی متر
موتور:
موتور هسته
محدوده ولتاژ عملیاتی:
4-7.4V
بدون سرعت بارگذاری:
0.192sec/60°@7.4V
جریان در حال اجرا (بدون بار) :
150mA@7.4V
پیک گشتاور استال:
19kg.cm@7.4V
گشتاور نامی:
6.3kg.cm@7.4V
جریان توقف:
2.5A@7.4V
سیگنال فرمان:
بسته دیجیتال
نوع پروتکل:
ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه:
0-253
سرعت ارتباط:
38400bps ~ 1 Mbps
الگوریتم کنترل
PID
موقعیت خنثی
180 درجه (511)
درجه اجرا:
300 درجه (وقتی 0 ~ 1024 )
بازخورد:
بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
وضوح [deg/pulse]
0.322°(330°/1024)
محصولات ما گواهینامه CE و ROHS را گذرانده اند و اکثر آنها برای ثبت اختراعات ظاهری و پتنت های مدل کاربردی درخواست داده اند
محصولات ما مطابق با مقررات CE، RoHS، و REACH بوده و دارای پتنت هایی برای طراحی و ظاهر خود هستند.
خدمات ما: ما در راه حل های ساخت طراحی اصلی (ODM) و تولید کننده تجهیزات اصلی (OEM) و همچنین محصولات سفارشی تخصص داریم. خدمات جامع ما شامل طراحی الکترونیکی، طراحی ساختاری، و تولید یک مرحله ای برای راه حل های سفارشی شده است.
متخصص در ODM و OEM و سفارشی ساخته شده 1. لوگوی شما قابل چاپ یا چاپ 2. سیم سروو 3. بسته بندی: کیسه PE، جعبه رنگ، جعبه پلاستیکی wity لوگوی شما کانکتور 4.کابل 5.سرویو ولتاژ کاری گسترده سفارشی شده
مصرف محصول
کاربرد: سروو موتور ما برای کاربردهای مختلف مانند دستگیره های رباتیک، بازوهای سیستم های رباتیک، هلیکوپترهای RC، مدل های هواپیما، اتومبیل ها، کشتی ها و سایر مکانیسم های کنترل دقیق مناسب است. با گشتاور 20 کیلوگرمی بالا و طراحی هوشمند، این سروو را می توان در پروژه های DIY یا به عنوان بخشی از تجهیزات اتوماسیون استفاده کرد.
عملکرد کنترل الکترونیکی:
1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، جلوه حرکت ملایم تر است.
2.دقت بالا، 36 درجه دقت موقعیت مطلق 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه .
3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).
1)、 حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید. 2)、حالت 1: حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت تغییر دهید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. . 3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم شده است، به حالت حلقه باز سرعت تغییر دهید و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد کنید. 4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملکرد روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت گام بردارید.
4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخههای برق ذخیره نمیشود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ میشود.
5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیت، (40 (اعشار) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) یک موقعیت فعلی تصحیح کلید وسط است (2048 (اعشاری)).
6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (ارسال یک دستورالعمل دریافت دستورالعمل بازخوانی از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود.)
7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)
1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در حین حرکت از موقعیت شروع به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از برخورد با موانع، موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪) طول می کشد. نیروی مسدود کننده پیش فرض).تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protect 2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection 3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را تشخیص دهید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار اضافه ولتاژ را نشان می دهد. 4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.
8:بازخورد چندگانه:
1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است. 2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5 میلی آمپر 3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V,0.1V4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازهگیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید.
FEETECH 7.4V 20KG.CM محفظه پلاستیکی فلزی دنده مغناطیسی انکودر دو محوره TTL Serial Bus Servo
1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب قابل تنظیم است، جلوه حرکت ملایم تر است.
2.دقت بالا، 36 درجه دقت موقعیت مطلق 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه .
3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).
1)、 حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید. 2)、حالت 1:حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت بروید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. . 3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم شده است، به حالت حلقه باز سرعت تغییر دهید و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد کنید. 4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملکرد روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت گام بردارید.
4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخه های قدرت ذخیره نمی شود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ می شود.
5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیتی، (40 (اعشاری) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) موقعیت فعلی اصلاح یک کلید وسط است (2048 (اعشاری)).
6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (یک دستورالعمل برای دریافت دستورالعمل خواندن برگشت از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود ارسال کنید.)
7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)
1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در طول حرکت از موقعیت شروع به در موقعیت هدف، هنگامی که موقعیت فعلی پس از برخورد با مسدود شدن موانع تشخیص داده شود که موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪ از نیروی مسدود کننده پیش فرض) طول می کشد. تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection 2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که یک فرمان جدید راه اندازی شود، Release protection 3)、محافظت در برابر ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را شناسایی کنید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار اضافه ولتاژ را نشان می دهد. 4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.
8:بازخورد چندگانه:
1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است. 2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5 میلی آمپر 3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V،0.1V2>t4417 4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازهگیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید.