به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba ربات وکیوم سروو

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba ربات وکیوم سروو

Feetech

قیمت عادی $21.25 USD
قیمت عادی $31.87 USD قیمت فروش $21.25 USD
فروش فروخته شده
با احتساب مالیات. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

84 orders in last 90 days

رنگ

انبار: چین/ایالات متحده آمریکا/اروپا، امکان تحویل به همه کشورها، شامل مالیات.

ارسال رایگان: 10-20 روز تا رسیدن.

Express Shipping: 5-8 days;

تحویل سریع: 6-14 روز تا رسیدن.

مشاهده جزئیات کامل

مشخصات

نام تجاری: Feetech

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: پلاستیک

نوع پلاستیکی: PC

قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo

اندازه: 10*10*10

برای نوع خودرو: خودروها

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی

لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور

لوازم ابزار: باتری

تعداد: 1 عدد

پارامترهای فنی: KV1100

شماره مدل: SCS225-C006

ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها

فاصله محوری: پیچ

شماره مدل: SCS225-C006

اندازه: 45.23mm X 24.73mm x 35mm

وزن: 55± 1 گرم

نوع دنده: مس

زاویه حد: بدون حد

بلبرینگ: بلبرینگ

اسپلین دنده بوق: 25T

موتور: موتور بدون هسته

محدوده ولتاژ عملیاتی: 6-7.4V

پیک گشتاور استال: 19.5kg.cm@6V

گشتاور نامی: 6.5kg.cm@6V

نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه


SCS225-C006  سروو اتوبوس سریال 19 کیلوگرمی 7.4 ولتی است، جعبه پلاستیکی، گیربکس فلزی، موتور تحقیقاتی خود کنترل شده TTL و فناوری توسعه یافته ، پتانسیومتر با کیفیت بالا، شفت خروجی 25T. گشتاور استال 19 کیلوگرم سانتی متر است، زاویه کنترل موثر 300 درجه است، با حالت سروو و حالت کار مداوم موتور، موقعیت بازخورد، سرعت، ولتاژ، دما، جریان، پارامترهای بار، به طوری که برای دستیابی به حفاظت اضافه بار. این برای آموزش، سازنده، اتصالات ربات و سایر کاربردهای انتقال گشتاور کوچک مناسب است.

مدل:

SCS225-C006

نام محصول:

7. 4 ولت 19 کیلوگرم سانتی متر Serial Control BUS Servo

محدوده دمای ذخیره سازی

-30℃~80℃

محدوده دمای عملیاتی:

-20℃~60℃

اندازه:

A:45.23mm B:24.73mm C:35mm

وزن:

1 ± 55 گرم

نوع دنده:

مس

زاویه محدود:

بدون محدودیت

بلبرینگ:

بلبرینگ

اسپلین دنده بوق:

25T

مورد:

PA+GF

سیم رابط:

15 سانتی متر

موتور:

موتور هسته

محدوده ولتاژ عملیاتی:

4-7.4V

بدون سرعت بارگذاری:

0.192sec/60°@7.4V

جریان در حال اجرا (بدون بار) :

150mA@7.4V

پیک گشتاور استال:

19kg.cm@7.4V

گشتاور نامی:

6.3kg.cm@7.4V

جریان توقف:

2.5A@7.4V

سیگنال فرمان:

بسته دیجیتال

نوع پروتکل:

ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه

محدوده شناسه:

0-253

سرعت ارتباط:

38400bps ~ 1 Mbps

الگوریتم کنترل

PID

موقعیت خنثی

180 درجه (511)

درجه اجرا:

300 درجه (وقتی 0 ~ 1024 )

بازخورد:

بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

وضوح [deg/pulse]

0.322°(330°/1024)







محصولات ما گواهینامه CE و ROHS را گذرانده اند و اکثر آنها برای ثبت اختراعات ظاهری و پتنت های مدل کاربردی درخواست داده اند
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

محصولات ما مطابق با مقررات CE، RoHS، و REACH بوده و دارای پتنت هایی برای طراحی و ظاهر خود هستند.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

خدمات ما: ما در راه حل های ساخت طراحی اصلی (ODM) و تولید کننده تجهیزات اصلی (OEM) و همچنین محصولات سفارشی تخصص داریم. خدمات جامع ما شامل طراحی الکترونیکی، طراحی ساختاری، و تولید یک مرحله ای برای راه حل های سفارشی شده است.





متخصص در ODM و OEM و سفارشی ساخته شده 1. لوگوی شما قابل چاپ یا چاپ
2. سیم سروو
3. بسته بندی: کیسه PE، جعبه رنگ، جعبه پلاستیکی wity
لوگوی شما
کانکتور 4.کابل
5.سرویو ولتاژ کاری گسترده سفارشی شده
مصرف محصول
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

کاربرد: سروو موتور ما برای کاربردهای مختلف مانند دستگیره های رباتیک، بازوهای سیستم های رباتیک، هلیکوپترهای RC، مدل های هواپیما، اتومبیل ها، کشتی ها و سایر مکانیسم های کنترل دقیق مناسب است. با گشتاور 20 کیلوگرمی بالا و طراحی هوشمند، این سروو را می توان در پروژه های DIY یا به عنوان بخشی از تجهیزات اتوماسیون استفاده کرد.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) عملکرد کنترل الکترونیکی:

1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، جلوه حرکت ملایم تر است.

2.دقت بالا، 36 درجه دقت موقعیت مطلق 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه .

3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).

1)、 حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید.
2)、حالت 1: حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت تغییر دهید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. .
3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم شده است، به حالت حلقه باز سرعت تغییر دهید و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد کنید.
4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملکرد روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت گام بردارید.

4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخه‌های برق ذخیره نمی‌شود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ می‌شود.

5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیت، (40 (اعشار) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) یک موقعیت فعلی تصحیح کلید وسط است (2048 (اعشاری)).

6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (ارسال یک دستورالعمل دریافت دستورالعمل بازخوانی از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود.)

7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)

1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در حین حرکت از موقعیت شروع به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از برخورد با موانع، موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪) طول می کشد. نیروی مسدود کننده پیش فرض).تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protect
2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection
3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را تشخیص دهید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار اضافه ولتاژ را نشان می دهد.
4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.

8:بازخورد چندگانه:

1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است.
2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5 میلی آمپر
3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V,0.1V4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازه‌گیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید.

FEETECH 7.4V 20KG.CM محفظه پلاستیکی فلزی دنده مغناطیسی انکودر دو محوره TTL Serial Bus Servo
تصاویر جزئیات


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

تصاویر جزئیات
FEETECH 7.4V 20KG.CM محفظه پلاستیکی فلزی دنده مغناطیسی انکودر دو شفت TTL سریال باس سروو

عملکرد کنترل الکترونیکی:

1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب قابل تنظیم است، جلوه حرکت ملایم تر است.

2.دقت بالا، 36 درجه دقت موقعیت مطلق 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه .

3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).

1)、 حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید.
2)、حالت 1:حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت بروید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. .
3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم شده است، به حالت حلقه باز سرعت تغییر دهید و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد کنید.
4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملکرد روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت گام بردارید.

4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخه های قدرت ذخیره نمی شود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ می شود.

5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیتی، (40 (اعشاری) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) موقعیت فعلی اصلاح یک کلید وسط است (2048 (اعشاری)).

6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دورو، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (یک دستورالعمل برای دریافت دستورالعمل خواندن برگشت از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود ارسال کنید.)

7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)

1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در طول حرکت از موقعیت شروع به در موقعیت هدف، هنگامی که موقعیت فعلی پس از برخورد با مسدود شدن موانع تشخیص داده شود که موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪ از نیروی مسدود کننده پیش فرض) طول می کشد. تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection
2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که یک فرمان جدید راه اندازی شود، Release protection
3)、محافظت در برابر ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را شناسایی کنید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار اضافه ولتاژ را نشان می دهد.
4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.

8:بازخورد چندگانه:

1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است.
2) بازخورد فعلی: جریان کاری سروو، 1 = 6.5 میلی آمپر
3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7V،0.1V2>t4417 4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازه‌گیری). 9، پارامترهای PID را باز کنید.

Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo