موتور سروو FEETECH SCS2332، باس سریال ۶ ولت، بدون هسته، گیربکس فلزی، گشتاور ۴.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، دامنه ۳۰۰ درجه، TTL نیمه‌دوطرفه

مروری بر محصول

موتور سروو FEETECH SCS2332 (مدل SC-2332-C001) یک سروو کنترل سری 6 ولتی است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور دارای موتور بدون هسته، سیستم دنده فلزی، بدنه آلیاژ آلومینیوم و دو بلبرینگ برای خروجی پایدار می‌باشد. ارتباطات از طریق TTL-level half duplex asynchronous serial با دستورات بسته‌بندی بوس انجام می‌شود و از بازخورد بار، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند. درجه عملکرد 300° (زمانی که 0–1023) است و زاویه محدود به عنوان بدون محدودیت ذکر شده است. عملکرد معمول در 6 ولت شامل سرعت بدون بار 0.09 ثانیه/60°، گشتاور حداکثر 4.5 کیلوگرم.سانتی‌متر و جریان کار 150 میلی‌آمپر در حالت بدون بار می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

• FEETECH سروو کنترل سری SCS2332 BUS با ارتباط نیمه دوطرفه سطح TTL
• موتور بدون هسته، دنده‌های فلزی، بدنه آلیاژ آلومینیوم و 2 بلبرینگ
• زاویه عملکرد 300° (زمانی که مقدار موقعیت 0–1023 باشد)؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
• بازخورد: بار، سرعت و موقعیت از طریق ارتباط باس
• دنده هورن 25T (4.95mm)؛ هورن پلاستیکی/POM
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 4.8–6V؛ جریان استال: 1200mA@6V
• سرعت بدون بار: 0.09sec/60°@6V؛ گشتاور استال اوج: 4.5kg.cm@6V؛ گشتاور نامی: 1.5kg.cm@6V
• اندازه جمع و جور: A: 23.2mm B: 12.1mm C: 28.5mm; وزن: 20g; سیم اتصال: 150mm ±5 mm
• سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps; محدوده ID: 0–253
• حالت‌های عملیاتی: حالت سروو / حالت موتور

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• مشخصات محصول SCS2332 (PDF)
• نقشه ساخت محصول SCS2332 (PDF)
• مشخصات ارتباط سریال (SC-0090-C001, PDF)

جزئیات