بررسی
موتور سروو FEETECH SM1500/1000 (مدل: SM-1500-C001) یک سروو 12 ولتی RS485 است که برای سیستمهای کنترل سری با استفاده از ارتباطات نیمهدوطرفه غیرهمزمان طراحی شده است. این موتور از عملکرد 360° (0–4096) پشتیبانی میکند و دادههای بازخوردی شامل بار، سرعت، ولتاژ ورودی و جریان را ارائه میدهد.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- ارتباط بستهای اتوبوس از طریق RS485
- ارتباط سریال غیرهمزمان نیمهدوطرفه
- زاویه دویدن ۳۶۰° (۰–۴۰۹۶) با دقت حسگر موقعیت ۰–۴۰۹۵
- بازخورد: بار، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان
- سیستم دنده فلزی، بدنه فلزی و ۲ بلبرینگ
- محدوده شناسه: ۰-۲۵۳؛ سرعت ارتباط: ۳۸۴۰۰bps ~ ۱ Mbps
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | SM-1500-C001 |
| نام محصول | ۱۲ ولت ۱۸۰ کیلوگرم.cm 485/کنترل سری کدگذاری شده مغناطیسی BUS سروو |
| دامنه دمای ذخیره سازی | -30°C ~ 80°C |
| دامنه دمای عملیاتی | -20°C ~ 70°C |
| اندازه | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| وزن | 860g ±0.2 |
| نوع دنده | دنده فلزی |
| زاویه محدود | 360 درجه (4096) |
| بلبرینگ | 2 بلبرینگ توپیت |
| اسپیلن دنده Horn | شکل D قطر=8.0mm |
| قاب | فلزی |
| سیم اتصال | 150mm ±5 mm |
| موتور | موتور کربنی |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 12V |
| جریان بیبار (در حالت توقف) | 15mA |
| سرعت بدون بار | 0.67ثانیه/60درجه 15RPM |
| جریان در حال اجرا (در حالت بیبار) | 200mA |
| گشتاور حداکثر توقف | 180kg.cm@12V |
| گشتاور نامی | 60kg.cm@12V |
| جریان استال | 4500mA@12V |
| سیگنال فرمان | ارتباط بستهای RS485 |
| نوع پروتکل | ارتباط سری غیرهمزمان نیمهدوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps |
| درجه حرکت | 360°(زمانی که 0~4096) |
| بازخورد | بار، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان |
| دقت حسگر موقعیت | 360° (زمانی که 0-4095)-CVV |
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
راهنماها
Related Collections
