موتور سروو FEETECH SM120BL، ولتاژ ۲۴ ولت، سریال RS485، گشتاور ۱۲۰ کیلوگرم.سانتی‌متر، بدون برس، دنده فولادی، دامنه ۳۶۰ درجه، آلومینیوم ۷۰۷۵

مرور کلی

موتور سروو FEETECH SM120BL یک عملگر کنترل سری RS485 با ولتاژ 24V است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور گشتاور استال اوج 120kg.cm را در 24V و سرعت بدون بار 0.2 ثانیه/60 درجه (50RPM) ارائه می‌دهد. این واحد دارای یک موتور بدون برس، دنده‌های فولادی با نسبت 232:1، بدنه آلومینیومی (7075) و 2 بلبرینگ است. این موتور از عملکرد 360° پشتیبانی می‌کند (زمانی که 0~4095) با حسگر موقعیت مغناطیسی 12 بیتی و بازخورد جامع شامل بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما.

ویژگی‌های کلیدی

• عملکرد 24V؛ ارتباط بسته‌ای RS485
• پروتکل سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه؛ دامنه ID 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
• موتور بدون برس با سیستم دنده فولادی (نسبت دنده 232:1)
• گشتاور استال اوج: 120kg.cm@24V؛ ثابت KM: 30kg.cm/A؛ مقاومت پایانه: 2.8Ω
• سرعت بدون بار: 0.2ثانیه/60درجه، 50RPM@24V; جریان در حال کار (بدون بار): 200 میلی‌آمپر@24V; جریان قفل: 4A@24V
• بار نامی: 32kg.cm≤; جریان نامی: 1A≤
• مکانیکی: بدنه آلومینیوم (7075)، زنگ فولادی، دنده زنگ: یک کاراکتر (OD10mm)، 2 بلبرینگ
• سیم کانکتور: 300mm ±5 mm; ابعاد: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; وزن: 485g
• درجه کارکرد: 360° (زمانی که 0~4095); زاویه محدود: بدون محدودکننده
• دقت حسگر موقعیت: کدگذاری مغناطیسی 12 بیت (360°/4096)

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

نصب مکانیکی SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

جزئیات