بررسی اجمالی
ویژگیهای کلیدی
- ارتباط Modbus-RTU (دوطرفه غیرهمزمان)
- اتصال باس سری با حداکثر 254 آدرس ID اختیاری
- ولتاژ کاری وسیع: 12–24 V
- انکودر 12 بیتی: 360°/4096، 0.۰۸۸° در هر مرحله
- حالت کنترل: محدوده چرخش ۰–۳۶۰° و زاویه دلخواه چند دور
- مجموعه دنده تمام فلزی با دقت بالا
- بدون محدودکننده (بدون زاویه محدود)
مشخصات
| مدل | SM-2924-C001 |
| نام محصول | سروو مدباس-آر تی یو ۲۴ ولت ۱۲ کیلوگرم |
| محدوده دمای ذخیرهسازی | -۳۰°C~۸۰°C |
| محدوده دمای عملکرد | -۱۵°C~۸۰°C |
| دمای عملکرد | ۳۵°C |
| اندازه | الف: ۴۰ میلیمتر ب: ۲۸ میلیمتر ج: ۴۲.۳ میلیمتر |
| وزن | ۱۰۲ گرم |
| نوع دنده | دنده تمام فلزی با دقت بالا |
| زاویه محدود | بدون محدودکننده |
| گشتاور بالا | ۱۲ کیلوگرم.cm@24V |
| گشتاور استاتیک | 24kg.cm@24V |
| حداکثر سرعت | 110RPM |
| ولتاژ کاری وسیع | 12-24V |
| ولتاژ منبع تغذیه | 24 VDC |
| جریان مداوم | 0.8 A |
| جریان بیبار | 35mA |
| جریان بدون بار | 130mA |
| جریان استاتیک | 1200mA |
| فرکانس PWM | 16KHZ |
| دقت بالا | انکودر 12 بیتی (360°/4096, 0.088°) |
| دقت موقعیت | 0.088° |
| حالت کنترل سرو | دامنه چرخش 0-360° & زاویه دلخواه چند دور |
| پروتکل ارتباطی | Modbus-RTU |
| باس سری / آدرسهای ID | 254 آدرس ID اختیاری |
| نرخ Baud | 9600-256000 |
| حداکثر بار محوری | 3N |
| حداکثر بار شعاعی | 10N |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای راهنمایی در ادغام یا سوالات پیشفروش درباره موتور سرو SM2924MB، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها
Related Collections
