موتور سروو FEETECH SM45BL، ولتاژ ۲۴ ولت، رابط RS485، بدون برس، گشتاور اوج ۴۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، ۷۰ دور در دقیقه، انکودر ۱۲ بیتی، بدنه آلومینیومی

مروری بر محصول

موتور سروو FEETECH SM45BL (مدل SM-45BL-C001) یک سروو باس سری RS485 با ولتاژ 24V است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور شامل یک موتور بدون برس، سیستم دنده فولادی (353:1) و دو بلبرینگ در یک محفظه و هورن آلومینیومی است. یک انکودر مغناطیسی 12 بیتی (360°/4096) کنترل و بازخورد دقیقی از موقعیت، سرعت، ولتاژ، بار و دما را فراهم می‌کند. ارتباط به صورت نیمه دوطرفه و غیرهمزمان سریال بر روی RS485 با دامنه ID از 0 تا 253 و سرعت 38400bps ~ 1 Mbps انجام می‌شود. گشتاور حداکثر در حالت توقف 45kg.cm@24V with سرعت بدون بار 0.142 ثانیه/60 درجه (70RPM) است. دمای کاری بین -20℃ تا 80℃ و دمای ذخیره‌سازی بین -30℃ تا 80℃ می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

• سروو باس سری RS485 بدون برس 24V (ارتباط بسته‌ای باس)
• گشتاور حداکثر در حالت توقف 45kg.cm@24V؛ گشتاور نامی 15kg.cm@24V؛ ثابت KM 19kg.cm/A
• سرعت بدون بار 0.142 ثانیه/60 درجه (70RPM)؛ جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار) 160 میلی آمپر@24V
• جریان قفل 2300 میلی آمپر@24V؛ جریان نامی 900 میلی آمپر≤؛ مقاومت پایانه 7Ω
• حسگر موقعیت کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی (360°/4096)؛ بازخورد: موقعیت، سرعت، ولتاژ، بار، دما
• درجه در حال اجرا 360° (زمانی که 0~4095)-حرکت عقربه‌ای؛ بدون محدودکننده
• چرخ دنده‌های فولادی (نسبت دنده 353:1) با 2 بلبرینگ
• اسپیلین 25T (OD5.96mm)؛ horn آلومینیومی و کیس آلومینیومی
• ابعاد A: 46.5mm B: 28.5mm C: 34mm; وزن 100 گرم
• سیم اتصال 150mm ±5 mm
• نیم دوپلکس ارتباط سریال غیرهمزمان؛ محدوده ID 0-253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
• دمای ذخیره‌سازی -30℃～80℃؛ دمای عملکرد -20℃～80℃

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

مشخصات

راهنماها

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

جزئیات