مروری بر محصول
موتور سروو FEETECH SM80BL یک سروو بدون برس با باس سریال RS485 است که در دو نوع موجود میباشد: SM-80BL-C001 (12V، 80kg.cm گشتاور حداکثر) و SM-80BL-C002 (24V، 85kg.cm گشتاور حداکثر). این موتور دارای یک موتور بدون برس 4 قطبی، سیستم دنده فولادی، بلبرینگ و یک بدنه آلومینیومی است. سروو بازخورد جامعی (بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما) ارائه میدهد، دارای دندانه چرخ دنده 25T/OD5.9mm و یک سیم متصل 40CM است که آن را برای عملگرهای دقیق و بادوام در رباتیک و اتوماسیون مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل باس سریال RS485 با ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
- موتور بدون برس 4 قطبی با دندههای فولادی و بلبرینگ
- گشتاور حداکثر تا 80kg.cm@12V (C001) و 85kg.html cm@24V (C002)
- زاویه بدون محدودیت؛ درجه چرخش 360° با حسگر موقعیت با وضوح بالا
- بازخورد جامع: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
- دنده شیری 25T/OD5.9mm؛ بدنه آلومینیومی؛ سیم کانکتور 40CM
- سرعت ارتباطی قابل تنظیم از 38400bps تا 1 Mbps؛ دامنه ID 0–253
مشخصات
| پارامتر | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| نام محصول | سروو باس سریال RS485 12V 80kg | سروو باس سریال RS485 24V 85kg |
| دامنه دمای ذخیره سازی | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| دامنه دمای عملیاتی | -20℃~80℃ | -20℃~60℃ |
| اندازه | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm | A:46.5mm B:28. 5mm C:34mm |
| وزن | 97.5±1 گرم | 97.5±1 گرم |
| نوع دنده | فولاد | فولاد |
| زاویه محدود | بدون محدودیت | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپ | بلبرینگهای توپ |
| دنده شاخک دار Spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| راکِر فانتوم | 0° | 0° |
| جعبه | آلومینیوم | آلومینیوم |
| سیم اتصال | 40CM | 40CM |
| موتور | موتور بدون برس 4 قطبی | موتور بدون برس 4 قطبی |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 12V | 24V |
| جریان بیبار (در حالت توقف) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| سرعت بدون بار | 0.161ثانیه/60° (62RPM)@12V | 0.142ثانیه/60° (70RPM)@24V |
| جریان در حال اجرا (در حالت بیبار) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| گشتاور اوج توقف | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| جریان نامی | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| گشتاور نامی | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| جریان استال | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| سیگنال فرمان | پکت دیجیتال | پکت دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| درجه چرخش | 360°(زمانی که 0~4095) | 360°(زمانی که 0~4096) |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما |
| دقت حسگر موقعیت | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
جزئیات



Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...