موتور سروو FEETECH SM85CL، ولتاژ ۱۲ ولت، باس RS485، گشتاور توقف ۸۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، بدون هسته، بدنه آلومینیومی، چرخش ۳۶۰ درجه، دارای فیدبک

مرور

موتور سروو FEETECH SM85CL (مدل SM-85CL-C001) یک سروو باس RS485 12 ولتی است که برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده و نیاز به گشتاور بالا، ساختار محکم و بازخورد حلقه بسته دارد. این موتور دارای گشتاور حداکثر 85kg.cm در 12 ولت، موتوری بدون هسته با دنده‌های فولادی، زنگ و بدنه آلومینیومی و بلبرینگ‌های دوگانه است. SM85CL از ارتباطات بسته‌ای باس RS485 پشتیبانی می‌کند (سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه)، شناسه‌های قابل تخصیص و نرخ‌های بادی از 38400bps تا 1 Mbps، با بازخورد برای موقعیت، سرعت، ولتاژ، بار و دما. این موتور دارای درجه دویدن 360° (زمانی که 0~4095) است و از هر دو حالت سروو و حالت موتور پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ارتباطات بسته‌ای باس RS485 12 ولتی؛ سری غیرهمزمان نیمه دوطرفه؛ دامنه ID 0–253؛ 38400bps ~ 1 Mbps
• گشتاور حداکثر 85kg.cm @12V؛ گشتاور نامی 28kg.cm @12V
• سرعت بدون بار 0.27sec/60degree @12V (37RPM)
• جریان استراحت 3200 میلی‌آمپر @12V؛ جریان در حال کار (بدون بار) 200 میلی‌آمپر @12V
• موتور بدون هسته، سیستم دنده فولادی، زنگ و کیس آلومینیومی، 2 بلبرینگ
• درجه کارکرد 360° (زمانی که 0~4095)؛ حالت‌های عملیاتی: حالت سروو / حالت موتور
• بازخورد غنی: موقعیت، سرعت، ولتاژ، بار، دما
• ابعاد A: 62mm، B: 34mm، C: 47mm؛ وزن 215g
• دمای عملیاتی -20℃～70℃؛ دمای ذخیره‌سازی -30℃～80℃
• دنده زنگ 15T (7.6mm)؛ سیم کانکتور 150mm ±5 mm؛ زاویه محدود: بدون محدودکننده

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• SM85CL Product_structure_diagram.pdf
• SM85CL Product_Specification.pdf

جزئیات