بررسی اجمالی
موتور سرو FEETECH مدل ST3036 (مدل: ST-3036-C002) یک سرو موتور دو شفت با کدگذاری مغناطیسی 360 درجه است که برای کنترل چرخش مداوم با دستورات بسته دیجیتال و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- درجه چرخش 360° (زمانی که 0~4096) بدون محدودیت زاویه مکانیکی
- کدگذاری مغناطیسی با بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
- ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه؛ دامنه ID 0-253
- سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
- موتور بدون هسته، بلبرینگها، دندههای مسی + فولادی
- دامنه ولتاژ عملیاتی: 4.8V-7.4V
مشخصات
| مدل | ST-3036-C002 |
| نام محصول | 6V 4.مغناطیس 5 کیلوگرمی کدگذاری شده 360 درجه دو شافت سرو باس سری |
| دامنه دمای ذخیرهسازی | -30°C ~ 80°C |
| دامنه دمای عملیاتی | -20°C ~ 60°C |
| اندازه | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| وزن | 17.7±1g |
| نوع دنده | مس + فولاد |
| زاویه محدود | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت2305> |
| دنده هورن اسپلین | 25T/OD4.95mm |
| جعبه | PA+فیبر شیشهای |
| سیم کانکتور | 15CM |
| موتور | موتور بدون هسته |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 4.8V-7.4V |
| سرعت بدون بار | 0.09ثانیه/60°(110RPM)@6V |
| جریان در حال کار (بدون بار) | 130mA(حداکثر)@6V |
| گشتاور حداکثر توقف | 4.5kg.cm@6V |
| گشتاور نامی | 1.5kg.cm@6V |
| جریان توقف | 1.2A@6V |
| سیگنال فرمان | پکت دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه |
| محدوده شناسه | 0-253 |
| سرعت ارتباط | 38400bps ~ 1 Mbps |
| موقعیت خنثی | 2048 |
| درجه کارکرد | 360°(زمانی که 0~4096) |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما |
| دقت [درجه/پالس] | 0.088°(360°/4096) |
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای سوالات مربوط به ادغام (سیمکشی، تنظیمات باس سری، تخصیص شناسه یا سرعت ارتباط)، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
راهنماها
Related Collections
