Featech ST3215 C001 Servo Motor ، اتوبوس سریال 7.4V ، 1: 345 دنده فلزی ، رمزگذار مغناطیسی 12 بیتی ، 19.5 کیلوگرم. گشتاور غرفه سانتی متر

نمای کلی

Feetech ST3215 C001 یک سروو موتور هوشمند سریال باس است که برای کنترل حرکت قابل اعتماد در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این یک واحد کلاس 7.4 ولت 19 کیلوگرمی با بدنه پلاستیکی، موتور هسته، گیربکس فلزی 1:345 و یک سنسور کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی با دقت بالا است. گشتاور stall برابر با 19.5 کیلوگرم بر سانتی متر و گشتاور نامی 5 کیلوگرم بر سانتی متر است. با محدوده عملیاتی 5 ولت ~ 8.4 ولت و ارتباط سریال، برای اتوماسیون صنعتی، رباتیک و کاربردهای درایو با گشتاور کم، از جمله پلتفرم‌هایی مانند LeRobot SO-Arm 101 مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

• دقت بالا: موقعیت‌یابی ۳۶۰ درجه با کنترل دقیق زاویه و قابلیت چرخش پیوسته چند دور
• گیربکس فلزی: نسبت کاهش دنده ۱:۳۴۵ برای چگالی گشتاور بالا
• کالیبراسیون آسان: کالیبراسیون نقطه میانی با یک لمس
• خروجی تله‌متری غنی: بازخورد بلادرنگ از موقعیت، سرعت، ولتاژ، جریان، دما و بار
• حفاظت: محافظت در برابر اضافه بار و جریان بیش از حد
• ساختار و حسگر: بدنه پلاستیکی، موتور هسته‌ای، حسگر کدگذاری مغناطیسی ۱۲ بیتی با دقت بالا
• اتصال باس سریال با دو پورت؛ پین‌های خروجی با برچسب G (GND)، V (VCC)، S (سریال)

مشخصات

چه چیزهایی شامل می‌شود؟

• یک عدد سروو موتور ST3215-C001
• دو عدد سروو بوق
• پیچ x18
• سیم JST x1

کاربردها

• اتوماسیون صنعتی و مکاترونیک
• مفاصل و اجزای انتهایی رباتیک
• مکانیزم‌های محرک با گشتاور کم
• بازوی رباتیک Lerobot SO-ARM101

جزئیات