موتور سروو FEETECH STS2000 (STS20-C001)، ولتاژ ۷.۴ ولت، گشتاور ۲۲.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، کنترل سریال، کدگذاری مغناطیسی ۱۲ بیت، ولتاژ ۵.۵ تا ۹ ولت

مرور کلی

موتور سروو FEETECH STS2000 یک سروو هوشمند با کنترل سری است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. مدل STS20-C001 ترکیبی از دنده‌های مسی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی با کنترل بسته دیجیتال از طریق ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه است. این موتور از دامنه عملکرد وسیع 5.5–9V پشتیبانی می‌کند، حداکثر 22.5kg.cm@7.4V peak گشتاور استاتیک را ارائه می‌دهد، بازخورد چند پارامتری را فراهم می‌کند و قابلیت عملکرد 360° را با حسگر موقعیت کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: STS20-C001; نام محصول: سروو کنترل سری 7.4V 22.5kg.cm
• دامنه ولتاژ عملیاتی: 5.5–9V; جریان استاتیک: 2400mA@7.4V
• حداکثر گشتاور استاتیک: 22.5kg.cm@7.4V; گشتاور نامی: 7.5kg.cm@7.4V
• سرعت بدون بار: 0.0149sec/60°@7.4V; جریان در حال اجرا (بدون بار): 240mA@7.4V
• دستورات بسته دیجیتال با ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• محدوده شناسه 0–253؛ سرعت ارتباط 38400bps ~ 1 Mbps
• بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
• سنسور موقعیت کدگذاری مغناطیسی 12 بیتی (360°/4095)، موقعیت خنثی 180°（2048）
• درجه عملکرد: 360° (زمانی که 0~4096)؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
• چرخ دنده‌های مسی؛ بلبرینگ‌ها؛ بدنه آلومینیومی
• اسپلاین چرخ دنده بوق: 25T/OD5.9mm
• کانکتور: PH2.0-3P؛ سیم کانکتور: 15cm
• ابعاد و وزن جمع و جور: A: 40mm B: 20mm C: 40.8mm; 62.1± 1g

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

جزئیات