مرور کلی
FEETECH سروو موتور STS3009 (مدل: ST-3009-C001) یک سروو دو شفت با انکودر مغناطیسی 7.4V و 11.5KG است که از موتور بدون برس، دندههای فلزی، یک بدنه آلومینیومی و بلبرینگها استفاده میکند. این سروو از سیگنالهای دستوری دیجیتال و ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه با بازخورد شامل بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان و دما پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- انکودر مغناطیسی، دو شفت، سروو TTL
- موتور بدون برس
- گیربکس فلزی
- جعبه آلومینیومی
- بلبرینگها
- زاویه بدون محدودیت؛ درجه عملکرد: 360° (زمانی که 0~4096)
- سیگنال فرمان بسته دیجیتال
- پروتکل: ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
- محدوده شناسه: 0-253
- سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
- بازخورد: بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | ST-3009-C001 |
| نام محصول | 7.4V 11.5KG انکودر مغناطیسی دو شفت سروو |
| دامنه دمای ذخیره سازی | -30℃~80℃ |
| دامنه دمای عملیاتی | -20℃~60℃ |
| ابعاد | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| وزن | 45 ± 1g |
| نوع دنده | دنده فلزی |
| زاویه محدودیت | بدون محدودیت |
| بلبرینگ | بلبرینگهای توپیت |
| دندانه چرخ دنده Horn | 25T / OD5.9mm |
| فانتوم راکر | 0° |
| جعبه | آلومینیوم |
| سیم کانکتور | 15CM |
| موتور | موتور بدون برس |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 4.8-8.4V |
| سرعت بدون بار | 0.1ثانیه/60° (100RPM) @ 7.4V |
| جریان در حال کار (بدون بار) | 390mA @ 7.4V |
| گشتاور حداکثر توقف | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| گشتاور نامی | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| جریان توقف | 2.8A @ 7. |
| سیگنال فرمان | بسته دیجیتال |
| نوع پروتکل | ارتباط سریال نیمه دوطرفه غیرهمزمان |
| محدوده شناسه | ۰-۲۵۳ |
| سرعت ارتباط | ۳۸۴۰۰bps ~ ۱ Mbps |
| درجه چرخش | ۳۶۰° (زمانی که ۰~۴۰۹۶) |
| بازخورد | بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما |
راهنماها & فایلها
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
برای سوالات مربوط به سازگاری یا پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
Related Collections
