موتور سروو FEETECH STS3020، ولتاژ ۷.۴ ولت، گشتاور ۲۲.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، کنترل سریال ۳۶۰ درجه، بدنه آلومینیومی، چرخ‌دنده مسی، فیدبک ۱۲ بیتی

مرور کلی

موتور سروو FEETECH مدل STS3020 (مدل STS3020-C001) یک عملگر کنترل سری است که برای رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور در محدوده 5.5–14V کار می‌کند و حداکثر گشتاور استاتیک 22.5kg.cm را در 7.4V ارائه می‌دهد. این واحد دارای یک بدنه آلومینیومی، سیستم دنده مسی، بلبرینگ‌ها و یک سنسور موقعیت کدگذاری شده مغناطیسی 12 بیتی است که از عملکرد 360° پشتیبانی می‌کند (زمانی که 0~4096). این موتور از طریق ارتباط سریال نیمه‌دوطرفه غیرهمزمان با استفاده از دستورات بسته دیجیتال ارتباط برقرار می‌کند، با سرعت‌های ارتباطی قابل تنظیم از 38400bps تا 1 Mbps و شناسه‌های قابل آدرس‌دهی از 0 تا 253. بازخورد یکپارچه شامل بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی و دما است.

ویژگی‌های کلیدی

• حداکثر گشتاور استاتیک: 22.5kg.cm @ 7.4V; گشتاور نامی: 7.5kg.cm @ 7.4V
• سرعت بدون بار: 0.0149sec/60° @ 7.4V
• محدوده ولتاژ عملیاتی: 5.5–14V
• زاویه چرخش 360° (زمانی که 0~4096)؛ موقعیت خنثی 180°（2048）
• سنسور موقعیت کدگذاری مغناطیسی 12Bits (360° /4095）
• سیگنال فرمان بسته دیجیتال؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps؛ دامنه ID: 0–253
• جعبه آلومینیومی؛ دنده‌های مسی؛ بلبرینگ‌ها
• دنده بوق 25T، OD5.9mm
• موتور اصلی؛ طول سیم کانکتور: 15cm
• دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃؛ دمای کار: -10℃～60℃

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

جزئیات