موتور سروو FEETECH STS3025BL، ۱۲ ولت براشلس با انکودر مغناطیسی، دو شفت TTL، گشتاور ۲۰/۴۰ کیلوگرم‌سانتی‌متر، حداکثر ۱۷۰ دور در دقیقه

مروری بر محصول

موتور سرو FEETECH STS3025BL یک عملگر TTL سری دوتایی بدون برس و با انکودر مغناطیسی 12 ولتی است که برای حرکت دقیق، با سرعت بالا و گشتاور بالا در رباتیک و اتوماسیون طراحی شده است. این محصول در دو نوع (ST-3025-C001 و ST-3025-C002) موجود است و تا 20kg.cm یا 40kg.cm گشتاور حداکثری را ارائه می‌دهد، دارای دنده‌های فولادی، بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی است و از چرخش نامحدود با عملکرد 360° در محدوده 0~4096 پشتیبانی می‌کند. دندانه‌های چرخ دنده 25T/OD5.9mm و سیم اتصال 15CM ادغام را ساده می‌کنند، در حالی که کنترل بسته دیجیتال از طریق ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوطرفه، موقعیت‌یابی پاسخگو و بازخورد غنی را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• موتور بدون برس 12 ولتی با انکودر مغناطیسی و شافت دوتایی
• دو گزینه گشتاور: 20kg.cm (ST-3025-C001) یا 40kg.cm (ST-3025-C002)
• سرعت بالا: تا 0.059sec/60° (170RPM) @12V روی ST-3025-C001
• سیستم دنده فولادی با بلبرینگ؛ بدنه آلومینیومی
• کنترل بسته دیجیتال TTL؛ ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• چرخش نامحدود؛ 360° (زمانی که 0~4096) با 25T/OD5.9mm دنده دندانه‌ای
• بازخورد تلمتری (بسته به مدل) برای بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
• ابعاد جمع و جور A: 40mm B: 20mm C: 40mm; وزن 89± 1g

مشخصات

سروو 12V 40KG انکودر مغناطیسی دو شافت TTL 

پارامتر	ST-3025-C001	ST-3025-C002
نام محصول	سروو 12V 20KG انکودر مغناطیسی دو شافت TTL
دامنه دمای ذخیره‌سازی	-30℃～80℃	-30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی	-20℃～60℃	-20℃～60℃
اندازه	A: 40mm B: 20mm C: 40mm	A: 40mm B: 20mm C: 40mm
وزن	89± 1g	89± 1g
نوع دنده	دنده فولادی	چرخ دنده فولادی
زاویه محدود	بدون محدودیت	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپ	بلبرینگ‌های توپ
اسپیلن چرخ دنده Horn	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
فانتوم راکر	0°	0°
جعبه	آلومینیوم	آلومینیوم
سیم اتصال	15CM	15CM
موتور	موتور بدون برس	موتور بدون برس
دامنه ولتاژ عملیاتی	12V	12V
سرعت بدون بار	0.059ثانیه/60°（ 170RPM ）@12V	0.117ثانیه/60°（85RPM）@12V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار)	380mA@12V	380mA@12V
گشتاور حداکثر توقف	20kg.cm@12V	40kg.cm@12V
گشتاور نامی	6.5kg.cm@12V	10kg.cm@12V
جریان توقف	4.4A@12V	4.4A@12V
سیگنال فرمان	پکت دیجیتال	پکت دیجیتال
نوع پروتکل	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه	0-253	0-253
سرعت ارتباط	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
درجه چرخش	360° (زمانی که 0~4096)	360° (زمانی که 0~4096)
بازخورد	بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما	بار، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• دست‌های رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
• ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات