موتور سروو FEETECH STS3032-C036، ولتاژ ۶ ولت، شفت دوبل ۳۶۰ درجه، باس سریال، انکودر مغناطیسی، گشتاور ۴.۵ کیلوگرم‌سانتی‌متر، بدون هسته

Feetech

$40.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه ST-3032-C036 (دو محور 6V4.5kg) ST-3032-C036 + URT-1 برد دیباگ

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

مرور کلی

موتور سرو FEETECH مدل STS3032-C036 یک موتور سرو 6 ولتی با کدگذاری مغناطیسی و دو شفت 360 درجه است که برای رباتیک و کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور دارای یک موتور بدون هسته، بدنه آلومینیومی، سیستم دنده مس+فولاد و بلبرینگ‌ها برای عملکرد نرم و بادوام می‌باشد. کنترل باس سری از دستورات بسته دیجیتال با بازخورد گسترده (بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما) برای کنترل و نظارت دقیق پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

بازخورد کدگذاری شده مغناطیسی با دقت 0.088° (360°/4096)
درجه حرکت 360° (زمانی که 0~4096)؛ زاویه محدود: بدون محدودیت
موتور بدون هسته، دنده‌های مس+فولاد، بدنه آلومینیومی، بلبرینگ‌ها
کنترل باس سری: ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
سیگنال دستور بسته دیجیتال؛ دامنه ID از 0 تا 253
سرعت ارتباط قابل انتخاب: 38400bps ~ 1 Mbps
عملکرد @6V: 0.09 ثانیه/60°، گشتاور حداکثری 4.5 کیلوگرم.html cm، گشتاور نامی 1.5kg.cm

مشخصات

مدل	STS3032-C036
نام محصول	سروو سریال باس دو شفت 360 درجه کدگذاری شده مغناطیسی 6V 4.5kg
دامنه دمای ذخیره سازی	-30℃～80℃
دامنه دمای عملیاتی	-20℃～60℃
ابعاد	الف: 32mm ب: 12mm ج: 27.5mm
وزن	20.6± 1g
نوع دنده	مس+فولاد
زاویه محدود	بدون محدودیت
بلبرینگ	بلبرینگ‌های توپیت
اسپیلن دنده هورن	25T/OD4. 95mm
کیس	آلومینیوم
سیم اتصال	15CM/20CM
موتور	موتور بدون هسته
دامنه ولتاژ عملیاتی	4.8-6V
سرعت بدون بار	0.09ثانیه/60°@6V
جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار)	150 میلی آمپر@6V
گشتاور حداکثر توقف	4.5kg.cm@6V
گشتاور نامی	1.5kg.cm@6V
جریان توقف	1.2A@6V
سیگنال فرمان	پکت دیجیتال
نوع پروتکل	ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
محدوده شناسه	0-253
سرعت ارتباط	38400bps ~ 1 Mbps
وضعیت خنثی	180°（2048）
درجه حرکت	360° (زمانی که 0~4096)
بازخورد	بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
دقت [درجه/پالس]	0.088°(360°/4096)

برنامه‌ها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

راهنماها

جزئیات

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.