موتور سروو FEETECH STS3045، هسته بدون جاروبک، دنده فلزی، ۶ ولت ۶ کیلوگرم ۳۶۰ درجه، ۴.۸–۷.۴ ولت، باس سریال، بازخورد، شفت ۲۵T

مرور کلی

موتور سروو FEETECH مدل STS3045 (مدل STS3045M) یک عملگر بدون هسته، با دنده‌های فلزی و بلبرینگ‌ها و یک بدنه آلومینیومی است. این موتور از عملکرد 360° پشتیبانی می‌کند زمانی که فرمان 0~4096 داده شود و هیچ محدودیت مکانیکی ندارد. با ولتاژ 4.8-7.4V کار می‌کند و کنترل بسته دیجیتال را از طریق ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه با آدرس‌دهی ID و پشتیبانی از نرخ باود وسیع، به علاوه بازخورد غنی (بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما) ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• دامنه ولتاژ عملیاتی: 4.8-7.4V
• سرعت بدون بار: 0.133 ثانیه/60°@6V
• گشتاور حداکثری: 6kg.cm@6V; گشتاور نامی: 2kg.cm@6V
• جریان حداکثری: 1.4A@6V; جریان در حال اجرا (در حالت بدون بار): 120 میلی آمپر@6V
• موتور بدون هسته با دنده فلزی و بلبرینگ؛ بدنه آلومینیومی
• زاویه محدود وجود ندارد؛ درجه کارکرد: 360° (زمانی که 0~4096)
• دنده هورن اسپلاین: 25T/OD5.9mm; نوع هورن: پلاستیکی، POM; سیم کانکتور: 15CM
• سیگنال فرمان: بسته دیجیتال; پروتکل: ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• محدوده ID: 0-253; سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
• اندازه: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; وزن: 34.8± 1g
• محدوده دما: ذخیره‌سازی -30℃～80℃; عملکرد -20℃～60℃

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• مشخصات ارتباط سریال SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

جزئیات

متاسفانه، به نظر می‌رسد که متن‌های ارائه شده شامل کدهای HTML هستند که به ترجمه نیاز ندارند. اگر سوال یا متن دیگری دارید که نیاز به ترجمه دارد، لطفاً آن را ارائه دهید.