موتور سروو FEETECH STS3095، گشتاور ۹۵ کیلوگرم.سانتی‌متر، سریال TTL، ولتاژ ۷.۴/۱۲ ولت، دو محور، ابعاد ۳۰×۶۵×۴۸ میلی‌متر، بدنه آلومینیومی

مرور کلی

موتور سروو FEETECH STS3095 یک سروو دو شفت تمام فلزی است که در دو مدل موجود می‌باشد: STS3095-C001 (سروو دو شفت تمام فلزی TTL 7.4V 95KG) و STS3095-C002 (سروو دو شفت تمام فلزی TTL 12V 95KG). این موتور از ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه‌دوپلکس با دستورات دیجیتال بسته‌ای استفاده می‌کند، دامنه ID وسیعی را ارائه می‌دهد و از بازخورد جامع پشتیبانی می‌کند. بدنه آلومینیومی، دنده‌های فولادی و بلبرینگ‌ها برای دوام طراحی شده‌اند. ابعاد آن A: 30mm، B: 65mm، C: 48mm و وزن آن 194.5 ± 1g است.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل‌ها: STS3095-C001 (7.4V)، STS3095-C002 (12V)
• گشتاور حداکثر: 95kg.cm @7.4V / @12V; گشتاور نامی: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
• سرعت بدون بار: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
• کنترل بسته دیجیتال TTL; ارتباط سریال غیرهمزمان نیمه دوطرفه
• محدوده شناسه: 0-253; سرعت ارتباط: 38400bps ~ 1 Mbps
• درجه چرخش: 360° (زمانی که 0~4096); زاویه محدود: بدون محدودیت
• بازخورد (C001): بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، دما
• بازخورد (C002): بار، موقعیت، سرعت، ولتاژ ورودی، جریان، دما
• دنده زنگ: 15T/OD7.6mm; فانتوم راکر: 0°
• جنس بدنه: آلومینیوم; نوع دنده: دنده فولادی; بلبرینگ: بلبرینگ‌های توپیت
• سیم کانکتور: 15CM; موتور: موتور هسته‌ای
• دمای عملیاتی: -20℃～60℃; دمای ذخیره‌سازی: -30℃～80℃
• ابعاد: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; وزن: 194.5 ± 1g

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

راهنماها

• مشخصات محصول STS3095 (PDF)
• نمودار ساختار محصول STS3095 (PDF)
• مشخصات ارتباط سریالی SC-0090-C001 (PDF)

جزئیات