Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° مشخصات سروو

نام تجاری: Feetech

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: پلاستیک

نوع پلاستیکی: PC

قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo

اندازه: 10*10*10

برای نوع خودرو: خودروها

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی

لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور

لوازم ابزار: باتری

تعداد: 1 عدد

پارامترهای فنی: KV1100

شماره مدل: STS3215

ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها

فاصله محور: پیچ

شماره مدل: STS3215

اندازه: 45.2 X 24.7 x 35mm

وزن: 55±1 گرم

نوع دنده: مس

زاویه محدود: بدون محدودیت

بلبرینگ: بلبرینگ

اسپلین دنده بوق: 25T

موتور: موتور بدون هسته

محدوده ولتاژ کاری: 6-7.4V

پیک گشتاور استال: 19.5 کیلوگرمcm@6V

گشتاور نامی: 6.5 کیلوگرمcm@6V

نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه

نام محصول	محصول جدید Feetech 2020 STS3215Encoder مغناطیسی 360°Serial Bus Servo Evaluation
اندازه	45.2X24.7X35mm
وزن	55±1 گرم
گشتاور استال	19.5 کیلوگرمسانتی متر@7.4V
Stall Speed	52RPM@7.4V
بازخورد	بار / موقعیت / سرعت / ولتاژ / جریان / دما
حفاظت الکترونیکی	حفاظت در برابر گرمای بیش از حد / جریان اضافه / اضافه ولتاژ / اضافه بار
تخصصی در ODM و OEM	Y
آزمون زندگی	＞100000
موتور صدا می دهد	45±5dB
صدای چرخ دنده فرمان	60±5dB
عملکرد ضد آب	خیر
نوع پروتکل	ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوبلکس

• ویژگی های ساختاری:

• پوسته از پوسته پلاستیکی مهندسی با استحکام بالاتر استفاده می کند، فاصله مرکزی را بهینه می کند، ساختار کلی فشرده تر، دنده سروو از ترکیب دنده مسی 1:345، گشتاور بالاتر، در همان گشتاور، در مقایسه با سروو استاندارد استفاده می کند. اندازه، مشخصات پایین‌تر به نظر می‌رسد (۵ میلی‌متر)، بدنه طراحی ساختار دو محوره را اتخاذ می‌کند، ویژگی‌های ساختاری دایره‌ای جامد، حالت سیم‌کشی کابل‌های خروجی دوگانه با شاخ‌های فلزی معاون اصلی، برای کاربرد در روبات‌های چهارپا، مار مناسب است. ربات، ربات رومیزی، ربات انسان نما و بازوی مکانیکی.
  

• 
  

محصولات ما گواهینامه CE و ROHS را گذرانده اند و بیشتر آنها برای ثبت اختراعات ظاهری و پتنت های مدل کاربردی درخواست داده اند

محصولات ما برای مطابقت با استانداردهای «CE»، «RoHS» و «REACH» تحت آزمایش‌های دقیق قرار گرفته‌اند، و ما هم حق ثبت اختراع ظاهری و هم پتنت طراحی را داریم.

خدمات ما: متخصص در ساخت طراحی اصلی (ODM) و ساخت تجهیزات اصلی (OEM)، ما همچنین راه حل های سفارشی ارائه می دهیم. ما یک سرویس سفارشی یک مرحله ای ارائه می دهیم که طراحی الکترونیکی، طراحی ساختاری و تولید را برای پروژه های OEM/ODM پوشش می دهد. قابلیت‌های ما شامل منابع تغذیه Y8G8 PWM، RS485، و 3V-24V، با گزینه‌های بازخورد از جمله تنظیم 0-360 درجه atumnd (خودکار) و PDI (موقعیت، جهت، و شدت) است.

• 
  
  • 
    

متخصص در ODM و OEM و Custom Made 1.نشان‌واره شما قابل چاپ یا چاپ است
2.سروو وایر
3.بسته بندی: کیسه پلی اتیلن، جعبه رنگ، جعبه پلاستیکی با
لوگوی شما
4.کانکتور کابل
5.سفارشی انواع سروو ولتاژ کاری گسترده

استفاده از محصول

مشخصات فنی: دنده خروجی: 75T سخت افزار بست: - پیچ ماشین: M3 x 6 - پیچ های خودکار: PA30X5 (برای ضربه زدن به فولاد) - کانکتورها: 3P، نوع 5264/2.54mm

مشخصات فنی: اندازه طرح: 45.2×24.7 میلی متر (JEI به نقشه ها مراجعه کنید) زاویه محدود: بدون محدودیت جنس بدنه: PA30X5G (پلی آمید 3.0% تقویت شده با الیاف شیشه) جنس دنده: +1d مس (آلیاژ مس با یک جهت جهت کریستالی) نوع بلبرینگ: IE (بلبرینگ حلقه داخلی) با بلبرینگ (#12 بیت) کدگذاری مغناطیسی: نوع 2# (کدگذاری مغناطیسی دوازده بیتی) زاویه عملکرد: ± [درج مقدار] درجه

عملکرد کنترل الکترونیکی:

1.عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، اثر حرکت ملایم تر است.

2.دقت بالا، 360 درجه موقعیت مطلق، دقت 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0 است.088 درجه، اگر کنترل 90 درجه است، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه است، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه.

3.چهار حالت تغییر حالت کار وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).

1)、حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. پشتیبانی از حرکت شتاب
2)、حالت 1: حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم می شود، به حالت حلقه بسته سرعت تغییر می کند و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد می کند تا اجرا شود.
3)、حالت 2: حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم می شود، به حالت حلقه باز سرعت تغییر می کند و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد می کند.
4)、Mode3：Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملیات روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله ای بروید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا به همان جهت ادامه دهید.

4، حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق و بازخورد 360 درجه، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخه های قدرت ذخیره نمی شود، فقط موقعیت مطلق است. ارزش بازخورد حفظ می شود.

5، کالیبراسیون یک کلید، نصب با زاویه 360 درجه در هر موقعیتی، (40 (اعشاری) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) موقعیت فعلی اصلاح یک کلید وسط است (2048 (اعشاری)).

6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دوطرفه، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (یک دستورالعمل برای دریافت دستورالعمل خواندن مجدد از هر سروو در گذرگاه به نوبه خود ارسال کنید. .)

7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)

1) حفاظت از اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در طول حرکت از شروع حرکت موقعیت به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از مواجهه با مسدود شدن موانع تشخیص داده شود که موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪ از نیروی مسدود کننده پیش فرض) طول می کشد. تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection
2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection
3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را شناسایی کنید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، هشدار ولتاژ بیش از حد را نمایش می دهد.
4) 、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: تشخیص دمای فعلی موتور. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.

8：بازخورد چندگانه:

1) بازخورد بار: خروجی کنترل جریان چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند و مقیاس کامل 1000 = گشتاور خروجی 100٪ است.
2) بازخورد فعلی: جریان کار سروو، 1 = 6.5mA
3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کار سروو، 70=7V，0.1V
4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازه‌گیری).
9، پارامترهای PID را باز کنید.

FEETECH 7.4 ولت 20 کیلوگرمCM Plastic Case Metal Gear Magnetic Encoder Double Shaft TTL Serial Bus Servo

تصاویر جزئیات