2. سیم سروو
3. بسته بندی: کیسه PE، جعبه رنگ، جعبه پلاستیکی wity
لوگوی شما
4.کانکتور کابل
5.سرویو ولتاژ کاری گسترده سفارشی شده
نام تجاری: Feetech
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: پلاستیک
نوع پلاستیکی: PC
قطعات و قطعات RC: باتری - LiPo
اندازه: 10*10*10
برای نوع خودرو: خودروها
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: باتری لیتیومی
لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: کنترل از راه دور
لوازم ابزار: باتری
تعداد: 1 عدد
پارامترهای فنی: KV1100
شماره مدل: STS3235
ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها
فاصله محوری: پیچ
شماره مدل: STS3235
اندازه: 45.22 x 24.72 x 35mm
وزن: 1±70.5 گرم
نوع دنده: دنده فولادی
زاویه حد: بدون حد
بلبرینگ: بلبرینگ
اسپلین دنده بوق: 25T/OD5.9mm
موتور: موتور بدون جاروبک
مورد: آلومینیوم
پیک گشتاور استال: 30kg.cm@12V
گشتاور نامی: 10kg.cm@12V
نوع پروتکل: ارتباط سریال ناهمزمان نیمه دوطرفه
STS3235 سروو هوشمند اتوبوس سریال 12 ولتی 30 کیلوگرمی است، کیس آلیاژ آلومینیوم استفاده میشود، موتور بدون کوره، گیربکس فلزی، برد کنترل TTL توسط Feetech، سنسور مغناطیسی 12 بیتی با دقت بالا. گشتاور استال 30 کیلوگرم بر سانتی متر است، می تواند به 0-360 درجه در هر زاویه قابل کنترل برسد، حالت عملکرد مداوم چند چرخشی، می تواند عملکرد تنظیم نقطه میانی را با یک کلید، شروع آهسته شتاب و توقف آهسته، موقعیت بازخورد می تواند درک کند. سرعت، ولتاژ، جریان، دما، پارامترهای بار، بنابراین، حفاظت اضافه بار و جریان بیش از حد قابل تحقق است. برای کاربرد در تجهیزات صنعتی، ربات و سناریوهای کاربرد درایو گشتاور کوچک مناسب است.
رمزگذار مغناطیسی 12 ولت 30 کیلو گرمی سروو دو شفت TTL TTL
محدوده دمای ذخیره سازی-30℃~80℃
محدوده دمای کاری:-20℃~20℃℃~23A94.5:Size 24.72mm C:35mm
وزن: 70.5± 1g
نوع دنده: فولادی دنده
زاویه حد: NO محدودیت
بلبرینگ: بلبرینگ
دنده شیپوری: 25mm<5T/OD5. >روکر فانتوم:0°
جعبه: آلومینیوم
سیم رابط: 15CM
موتور: هسته موتور
محدوده ولتاژ کاری: 6-12V
سرعت بدون بار: 0.2022@ec 12V
جریان جاری (بدون بار): 190mA@12V
پیک گشتاور استال: 30kg.cm@12V
گشتاور نامی: 10kg.cm@12V
جریان توقف: 2.7A@12V
سیگنال فرمان: بسته دیجیتال
نوع پروتکل: Half ارتباط سریال ناهمزمان دوطرفه
بازه شناسه:0-253
سرعت ارتباط:38400bps ~ 1Mbps
درجه اجرا: 360 درجه (هنگام 0~4096)
Vol,Feedback,Speedback: , دما
TTL SKU Servo Bus SKU: STS3235 3600 قابل کنترل/ حفاظت در برابر جریان اضافه / موتور چرخشی زاویه و پیوسته و حالت عملیات مرحله ای II تضمین قدرت بازاریابی مستقیم کارخانه
لطفاً توجه داشته باشید که این محصول دارای نقشه های سه بعدی با فرمت STP است. برای هر گونه مشکل یا سؤال فنی، لطفاً با تیم خدمات مشتری ما تماس بگیرید.
شماره مدل: STS3235. حالت: بله (استاندارد). حالت سرعت: MD (وسط). بدون محدودیت متوسط: بله. شتاب: آهسته نمایش محصول...
است >کنترل الکترونیکی عملکرد:
1. عملکرد توقف شروع شتاب: سرعت و مقدار شتاب را می توان تنظیم کرد، جلوه حرکت ملایم تر است.
2.دقت بالا، 360 درجه دقت موقعیت مطلق 4096 بیت، بالاترین وضوح موقعیت 0.088 درجه است، اگر کنترل 90 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 90 = 1024، اگر کنترل 180 درجه باشد، ورودی 4096 / 360 * 180 = 2048، برای محاسبه .
3. چهار حالت سوئیچینگ وجود دارد (حالت 0 موقعیت سروو، حالت 1 سرعت حلقه بسته، حالت 2 سرعت حلقه باز، حالت 3 مرحله سروو).
1)、 حالت 0: حالت مکان، حالت پیش فرض. در این حالت کنترل زاویه مطلق 360 درجه قابل تحقق است. از حرکت شتاب پشتیبانی کنید.
2)、حالت 1:حلقه بسته سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 1 تنظیم شده است، به حالت حلقه بسته سرعت بروید و سرعت مربوطه را در ستون سرعت وارد کنید تا اجرا شود. .
3)、حالت 2:حلقه باز سرعت، در رابط برنامه نویسی، حالت عملیات روی 2 تنظیم شده است، به حالت حلقه باز سرعت تغییر دهید و زمان مربوطه را در ستون زمان برای اجرا وارد کنید.
4)、Mode3:Step mode: در رابط برنامه نویسی، حداکثر / حداقل محدودیت زاویه روی 0 و حالت عملکرد روی 3 تنظیم شده است. به حالت مرحله تغییر دهید. موقعیت را در نوار موقعیت وارد کنید تا به سمت موقعیت هدف قدم بردارید. دوباره روی موقعیت کلیک کنید تا در همان جهت گام بردارید.
4、حالت چرخش چندگانه، کنترل مطلق 360 درجه و بازخورد، تحت بالاترین دقت، کنترل موقعیت مطلق می تواند 7 دور به علاوه یا منفی باشد، اما تعداد چرخههای توان ذخیره نمیشود، فقط مقدار بازخورد موقعیت مطلق حفظ میشود.
5، کالیبراسیون یک کلید، نصب زاویه 360 درجه در هر موقعیت، (40 (اعشار) آدرس ورودی 128 (اعشاری)) یک موقعیت فعلی تصحیح کلید وسط است (2048 (اعشاری)).
6 سطح ارتباط TTL، ارتباط ناهمزمان نیمه دوطرفه، پشتیبانی از پروتکل گذرگاه برای تنظیم پارامترهای خواندن و نوشتن، و افزودن تابع خواندن همزمان (ارسال یک دستورالعمل دریافت دستورالعمل بازخوانی از هر سروو در اتوبوس به نوبه خود.)
7، حفاظت های متعدد، (اضافه بار، جریان اضافه، اضافه ولتاژ، گرمای بیش از حد، تنظیم سوئیچ، تغییر پارامتر وضعیت)
1) حفاظت اضافه بار: از طریق تشخیص موقعیت، در حین حرکت از موقعیت شروع به موقعیت هدف، زمانی که موقعیت فعلی پس از برخورد با موانع، موقعیت هدف نیست، نیروی تخلیه برای 2S (20٪) طول می کشد. نیروی مسدود کننده پیش فرض). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protect
2)、محافظت اضافه جریان: از طریق مقدار فعلی تنظیم شده، بررسی کنید که آیا جریان به مقدار فعلی تنظیم شده می رسد یا خیر. وقتی به مقدار فعلی تنظیم شده رسید، نیرو را رها کنید (گشتاور پیش فرض 0 است). تا زمانی که دستور جدیدی راه اندازی شود، Release protection
3)、محافظت از ولتاژ بیش از حد: مقدار ولتاژ فعلی را تشخیص دهید. اگر از مقدار ولتاژ تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار اضافه ولتاژ را نشان می دهد.
4)、محافظت در برابر گرمای بیش از حد: دمای فعلی موتور را تشخیص دهید. اگر دما از مقدار تنظیم شده بیشتر شود، زنگ هشدار گرمای بیش از حد را نشان می دهد.
8:بازخورد چندگانه:
1)بازخورد بار: خروجی کنترل جریان، چرخه وظیفه ولتاژ موتور را هدایت می کند، و مقیاس کامل 1000 = 100% گشتاور خروجی است.
2) بازخورد فعلی: جریان کار سروو، 1 = 6.5 میلی آمپر
3) بازخورد ولتاژ: ولتاژ کاری سروو، 70=7 ولت، 0.1 ولت
4) بازخورد دما: دمای کاری داخلی سروو فعلی (دمای اندازهگیری)。
5) بازخورد سرعت: بازخورد سرعت چرخش موتور فعلی، و تعداد مراحل در واحد زمان (در ثانیه)
9、باز کردن پارامترهای PID.