بررسی اجمالی
Orbbec Femto Mega I یک دوربین عمق صنعتی است که برای ضبط RGB‑D قابل اعتماد در محیطهای سخت طراحی شده است. این دستگاه یک سنسور عمق iToF با 1 مگاپیکسل را با RGB 4K و یک IMU 6DoF در یک محفظه IP65 مهر و موم شده ترکیب میکند. این دستگاه تصاویر پردازش شده را به صورت زنده از طریق اترنت پخش میکند و فناوری ToF مایکروسافت را با محاسبات NVIDIA ادغام میکند تا یک سیستم بینایی نرمافزاری برای درک عمق انعطافپذیر و پردازش تصویر فراهم کند.
این دوربین عمق و RGB چند حالته قابل برنامهریزی برای اتوماسیون لجستیک انبار، جابجایی مواد در خط تولید و اندازهگیری ابعاد/حجم اشیاء بزرگ مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین عمق iToF با وضوح 1 مگاپیکسل و میدان دید عریض 120 درجه
- 4K RGB با HDR
- پردازش عمق در دستگاه با NVIDIA Jetson Nano یکپارچه
- IMU با 6DoF
- محافظت در برابر گرد و غبار و آب IP65
- اترنت صنعتی M12 X‑coding با PoE (PoE+)
- کنترل دقیق همگامسازی چند دستگاهی برای شبکههای حسگر
مشخصات
| محیط عملیاتی | داخلی / نیمهخارجی؛ 0°C – 45°C؛ 8–90%RH (غیر متراکم) |
| فناوری عمق | iToF (زمان پرواز) |
| طول موج | 850nm |
| محدوده عمق | 0.25–5.46m |
| دقت فضایی (دقت) | &< 11 mm + 0.1% فاصله؛ خطای تصادفی عمق (دقت) ≤ 17 میلیمتر|
| زاویه دید عمق | زاویه دید وسیع: افقی 120° × عمودی 120°؛ زاویه دید باریک: افقی 75° × عمودی 65° |
| رزولوشن عمق / نرخ فریم | عکس فوری: تا 1024×1024@10fps (زاویه دید وسیع)، 640×576@10fps (زاویه دید باریک) جریان: تا 1024×1024@15fps (زاویه دید وسیع)، 640×576@30fps (زاویه دید باریک) |
| نوع شاتر عمق | شاتر جهانی |
| زاویه دید RGB | افقی 80° × عمودی 51° |
| رزولوشن RGB / نرخ فریم | عکس فوری: تا 3840×2160@3fps، 1920×1080@10FPS جریان: تا 3840×2160@25fps، 1920×1080@30FPS |
| نوع شاتر RGB | شاتر چرخشی |
| ورودی برق | DC 12–24V; PoE+ (802.html 3at, 24W) |
| مصرف برق | متوسط <11W |
| اتصال داده | اترنت (گیگابیت)، کانکتور M12 X‑coding، 8 پین |
| محافظت | IP65 |
| پورت همگامسازی چند دستگاهی | 12‑پین A‑code |
| پشتیبانی SDK | Orbbec SDK صنعتی |
| خروجی داده | نقطه ابر، نقشه عمق، IR & RGB |
| پردازش | NVIDIA Jetson Nano |
| IMU | پشتیبانی شده (6DoF) |
| ابعاد (عرض×ارتفاع×عمق) | 180mm × 50mm × 110mm |
| وزن | 1080g |
| نصب | 8 × M5 |
محتویات شامل
- دوربین 3D Femto Mega I
- براکت L شکل
- کابل M12-X کد شده به RJ45، 5 متر
کاربردها
خالیسازی پالت
اطلاعات فضایی درباره کالاهای پالت شده را برای شناسایی موقعیت، جهتگیری و شکل به منظور برداشت دقیق رباتیک ثبت میکند.
بارگیری و تخلیه
فاصلهسنجی دقیق برای مدیریت رباتیک را فراهم میکند تا برخوردها را به حداقل برساند و کارایی را در لجستیک و تولید بهبود بخشد.
اندازهگیری ابعاد اشیاء بزرگ
امکان اندازهگیری خودکار و برآورد حجم اشیاء بزرگ در خطوط تولید متحرک برای محاسبه هزینه و تفکیک را فراهم میکند.
جزئیات

Orbbec Femto Mega I حسگر عمق زمان پرواز (850nm، 0.25–5.46m)، 1024×1024@10fps depth، 3840×2160@30fps RGB، پردازش Jetson Nano، PoE+ را ارائه میدهد و ابعاد آن 180×50×110mm و وزن آن 1080g است.

خارجسازی پالت، بارگیری، تخلیه و اندازهگیری ابعاد اشیاء بزرگ. امکان برداشت دقیق رباتیک، اندازهگیری دقیق فاصله و برآورد خودکار حجم برای تفکیک در خطوط تولید را فراهم میکند. (39 کلمه)

دوربین IP65 RGB-D با زاویه دید 120°، NVIDIA Jetson Nano برای پردازش عمق، کانکتور M12 با PoE.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...