مرور
دوربین 3D Orbbec Gemini 2L یک دوربین عمق IR استریو فعال است که برای اندازهگیری دقیق و بازسازی در فواصل کاری طولانی طراحی شده است. این دوربین طراحی Gemini 2 را با یک پایه 100 میلیمتری گسترش میدهد و دقت فضایی ≤ 2% را در 4 متر (RMSE) ارائه میدهد، با تصویربرداری شاتر جهانی بر روی هر دو حسگر عمق و RGB. همراستایی عمق به رنگ (D2C) اطمینان میدهد که فریمهای عمق و RGB در فضا و زمان همگامسازی شدهاند تا درک قابل اعتمادی در رباتیک و اتوماسیون فراهم شود.
ویژگیهای کلیدی
- شاتر جهانی برای دوربینهای RGB و IR
- زاویه دید وسیع با 91° افقی و 66° عمودی
- خروجی دادههای عمق با کیفیت بالا از 0.25م تا 10م
- تا 60fps در وضوح عمق 640x400 و 30fps در وضوح عمق 1280X800
- USB نوع-C برای اتصال برق و داده
- IMU داخلی
- همزمانی چند دوربین
مشخصات
| محیط عملیاتی | داخلی / نیمهفضای باز |
| دمای عملیاتی | 0℃ – 40℃ |
| رطوبت عملیاتی | 8%RH – 90%RH (غیر متراکم) |
| فناوری عمق | استریو IR فعال |
| طول موج IR | 850nm |
| محدوده عمق | 0.2م – 10م |
| محدوده ایدهآل | 0.25م – 7م |
| خط پایه | 100میلیمتر |
| دقت فضایی | ≤ 2% (1280x800@4م &و 81% ROI) |
| عمق FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| رزولوشن عمق / FPS | تا 1280 x 800 @ 30fps; تا 60fps @ 640 x 400 |
| نوع شاتر عمق | شاتر جهانی |
| رزولوشن RGB / FPS | تا 1280 x 800 @ 30fps |
| فرمت تصویر RGB | YUYV &و MJPEG |
| نوع شاتر RGB | شاتر جهانی |
| درایور دوربین | UVC |
| پردازش | Orbbec ASIC |
| IMU | پشتیبانی شده |
| SDK | Orbbec SDK |
| خروجی داده | ابر نقطهای، نقشه عمق، IR &و RGB |
| اتصالدهنده | USB نوع-C |
| اتصال داده | USB 3.0 &و USB 2.0 |
| منبع تغذیه | DC 5V &و ≥ 2A |
| مصرف برق | میانگین معمولی &کمتر از 3.0W; حداکثر مقدار اوج &کمتر از 10.0W |
| پورت همگامسازی چند دستگاهی | 8 پین |
| ابعاد (عرض x ارتفاع x عمق) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| وزن | 152g ± 2g |
| نصب | پایین؛ 1 x نقطه نصب با رشته 1/4-20 UNC؛ 2 x نقاط نصب با رشته M3 |
محتویات
-
&دوربین 3D Gemini 2 L
- کابل USB-C به USB-C
- سهپایه
- سر سهپایه
کاربردها
- AMR: نقشهبرداری و ناوبری 3D در زمان واقعی با تشخیص و اجتناب از اشیاء پیشرفته.
- کوبوت: حس عمق به رباتهای همکاری کمک میکند تا به دستورات و حرکات انسانی پاسخ دهند و بهطور ایمن تعامل کنند.
- مونتاژ: ضبط دقیق دادههای سهبعدی از مونتاژ خودکار با دقت بالا و کاهش خطاها پشتیبانی میکند.
جزئیات

Orbbec Gemini 2L از IR استریو فعال، پایه 100 میلیمتری و ASIC سفارشی استفاده میکند. این دستگاه میدان دید قطری 101 درجه، 30 فریم در ثانیه در 1280x800، USB-C، IMU، حسگر نزدیکی، شاتر جهانی، میدان دید وسیع، دقت عمق بالا و همگامسازی چند دوربین از طریق USB 3.0 را ارائه میدهد.

دوربین 3D Orbbec Gemini 2L از IR استریو فعال (850nm)، دامنه 0.2–10 متر، 1280x800@30fps depth/RGB، میدان دید H91°×V66°، Orbbe ASIC، IMU، USB 3.0/2.0، 5V، 152 گرم، 124×29×26 میلیمتر استفاده میکند.

کاربردها شامل AMR برای نقشهبرداری و ناوبری سهبعدی، کوبوت برای تعامل انسان و ربات، و مونتاژ برای فرآیندهای خودکار دقیق است که از ضبط و تحلیل پیشرفته دادههای سهبعدی بهره میبرد.

دوربین 3D اوربک جمنی 2L دارای میدان دید عمق تا 101° و میدان دید D2C بیش از 90° است، با دقت عمق بالا (<2% RMSE در 4 متر) به لطف یک پایه استریو 100 میلیمتری برای بازسازی 3D قابل اعتماد.

دوربین 3D اوربک جمنی 2L اندازهگیری عمق مداوم، همگامسازی دقیق فریم، عملکرد قابل اعتماد در محیطهای پویا و حالتهای کاری مبتنی بر صحنه برای کاربردهای دقیق را ارائه میدهد.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...