دوربین سهبعدی استریو Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB، ضدآب IP65، عمق 1280×800 در ۳۰ فریم، زاویه دید RGB ۹۴×۶۸ درجه
دوربین سهبعدی استریو Orbbec Gemini 335Lg - GMSL2/FAKRA & USB، ضدآب IP65، عمق 1280×800 در ۳۰ فریم، زاویه دید RGB ۹۴×۶۸ درجه
Orbbec
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور کلی
دوربین 3D با دید استریو Orbbec Gemini 335Lg با استفاده از GMSL2/FAKRA برای انتقال دادههای سریع و پایدار و USB Type‑C برای انعطافپذیری طراحی شده است. این دوربین عمق استریو فعال و غیرفعال را با عمق شاتر جهانی و حسگرهای RGB ترکیب میکند، دارای حفاظت IP65 و پشتیبانی از SDK Orbbec است. این دوربین برای استفاده در داخل و خارج از ساختمان طراحی شده و عمق تا 1280 × 800 در 30 فریم در ثانیه و RGB تا 1280 × 800 در 60 فریم در ثانیه (YUYV) را ارائه میدهد و از همگامسازی چند دوربین از طریق یک پورت همگامسازی 8 پین پشتیبانی میکند. GMSL2 امکان کابلکشی در مسافتهای طولانی و اتصال مقاوم در برابر لرزش را برای رباتهای متحرک و بازوهای رباتیک فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- اتصال GMSL2/FAKRA برای دادههای پایدار و با پهنای باند بالا؛ USB Type‑C برای چندمنظوره بودن حفظ شده است.
- انتقال با سرعت بالا تا 6 گیگابیت در ثانیه (بر اساس تصاویر)، که از نرخ فریم و وضوح بالا پشتیبانی میکند.
- اتصال در مسافتهای طولانی: GMSL2 تا 15 متر؛ USB تا 3 متر (بدون کابلهای افزایشی).
- فعال &و غیرفعال استریو عمق؛ فاصله پایه 95 میلیمتر؛ دوربینهای عمق و RGB با شاتر جهانی.
- عمق: تا 1280 × 800 @ 30 fps؛ RGB: تا 1280 × 800 @ 60 fps (فرمت YUYV).
- میدان دید وسیع: عمق 90° × 65° (معمولی) @ 2 متر؛ RGB 94° × 68° (معمولی).
- دقت فضایی: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 متر &و 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 متر &و 80% × 80% ROI).
- مقاومت در برابر گرد و غبار و آب IP65؛ مطابق با EMC صنعتی (EN61000‑6‑2/‑6‑4 همانطور که نشان داده شده است).
- چند دستگاه: پشتیبانی از اتصال همزمان تا 16 واحد Gemini 335Lg با همگامسازی دقیق جریانهای عمق و RGB (طبق تصاویر).
- SDK متن باز Orbbec با پشتیبانی از ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS؛ پیشادغام شده با NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (طبق تصاویر).
- انتقال بدون درز از Gemini 335L از طریق یک SDK یکپارچه در حالی که GMSL2/FAKRA اضافه میشود (طبق تصاویر). html
مشخصات
| محیط عملیاتی | داخلی &و خارجی |
| فناوری عمق | استریو فعال &و غیرفعال |
| خط پایه | 95 میلیمتر |
| محدوده عمق | 0.17 – 20 متر+ |
| محدوده ایدهآل | 0.25 – 6 متر |
| دقت فضایی | ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 متر &و 90% × 90% ROI); ≤ 1. 6% (1280 × 800 @ 4 متر &و 80% × 80% ROI) | عمق FoV (عرض × ارتفاع) | 90° × 65° ± 3° @ 2 متر (1280 × 800) |
| رزولوشن عمق &و نرخ فریم | تا 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (بر اساس تصاویر) |
| نوع شاتر عمق | شاتر جهانی |
| RGB FoV (عرض × ارتفاع) | 94° × 68° ± 3° |
| رزولوشن RGB &و نرخ فریم | تا 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 × 720 @ 60 fps (بر اساس تصاویر) |
| فرمت تصویر RGB | YUYV |
| نوع شاتر RGB | شاتر جهانی |
| رزولوشن IR &و نرخ فریم | تا 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (بر اساس تصاویر) |
| IR FoV (عرض × ارتفاع) | 91° × 65° ± 3° (بر اساس تصاویر) |
| فیلتر عمق | قابل مشاهده + عبور NIR (طبق تصاویر) |
| منبع تغذیه | GMSL2: DC 12 V &آمپر و ≥ 0.7 A برای بهترین عملکرد؛ DC 12 V & ≥ 0.5 A برای عملکرد پیشفرض. USB 3: DC 5 V & ≥ 1.5 A (بر اساس تصاویر) |
| مصرف برق | GMSL2: میانگین ≤ 3.8 W (اوج ≤ 7.5 W); USB 3: میانگین ≤ 3.0 W (Peak ≤ 6 W) (طبق تصاویر) |
| محافظت | IP65 |
| دمای عملیاتی | −10 – 50℃ @ 15 fps; −10 – 45℃ @ 30/60 fps (طبق تصاویر) |
| وزن | 164 g ± 3 g (طبق تصاویر) |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| اتصال داده | GMSL2 FAKRA &و USB 3 (طبق تصاویر) |
| پروتکل دوربین | USB &و GMSL 2 (طبق تصاویر) |
| حالت MIPI | FAKRA‑Z |
| حالت USB | USB Type‑C + پورت همگامسازی 8 پین |
| همگامسازی سختافزاری چند دوربینه | 8 پین &و FAKRA‑Z (طبق تصاویر) |
| عرض باند | تا 6 Gbps (طبق تصاویر) | &
| طول کابل (بدون افزایش طول) | GMSL2: حداکثر.15 متر; USB: حداکثر 3 متر (طبق تصاویر) |
| EMC | EN61000‑6‑2; EN61000‑6‑4 (طبق تصاویر) |
| لرزش | 3.8 گرم @ 5 – 500 هرتز، تصادفی، 2 ساعت/محور (طبق تصاویر) |
| نصب | پایین: 1 × 1/4‑20 UNC؛ پشت: 2 × M4 (طبق تصاویر) |
| طول عمر | 5 سال (طبق تصاویر) |
| SDK | SDK اوربک |
| IMU | پشتیبانی |
محتویات شامل
- دوربین 3D اوربک جمنای 335Lg
- کابل FAKRA‑Z به FAKRA‑Z
- سهپایه
- سر سهپایه
- مدرک شروع سریع
کاربردها
- رباتهای متحرک خودران (AMRs) در مراکز تحقق، انبارها و کارخانهها
- تحویل خودران (در داخل &و خارج از منزل)
- چمنزنها و رباتیکهای فضای باز
- بازوهای رباتیک و اتوماسیون صنعتی
راهنماها
اطلاعیه مهم: بررسی سازگاری پلتفرم
لطفاً سند پشتیبانی پلتفرم Gemini 335Lg را بررسی کنید تا از سازگاری با محیط توسعه خود اطمینان حاصل کنید.پشتیبانی از پلتفرم بهطور منظم بهروزرسانی میشود؛ کمک برای پلتفرمهای غیرقابلفهرست در دسترس نیست. برای سوالات، با نماینده فروش خود تماس بگیرید یا به ایمیل business@orbbec.com and پیام دهید و پلتفرم مورد نظر خود را ذکر کنید.
جزئیات
دوربین استریو ویژن 3D Gemini 335Lg، IP65، با منبع تغذیه GMSEL2/FAKRA
Gemini 335Lg یک مدل برجسته در سری Gemini 330 است و به عنوان نسخه GMSL2/FAKRA از Gemini 335L که در صنعت اثبات شده است، عمل میکند. سریالایزر GMSL2 به همراه کانکتور FAKRA اتصال امن و قابل اعتمادی را برای رباتهای متحرک خودران (AMRs) که در محیطهای پیچیده حرکت میکنند و بازوهای رباتی که به کابلکشی انعطافپذیر نیاز دارند، تضمین میکند. Gemini 335L را کشف کنید.
ویژگیهای فناوری GMSL2 و FAKRA برای بهبود عملکرد در رباتیک متحرک. از پروتکل GMSL2 با سرعت بالا و کانکتور امن FAKRA استفاده میکند تا انتقال داده پایدار و روانی را با پهنای باند بالاتر از USB تضمین کند.حداقل کردن قطع ارتباطات در حین حرکت سریع، عملیات بلندمدت یا در محیطهای چالشبرانگیز با زمین ناهموار و تداخل الکترومغناطیسی. ایدهآل برای رباتهای در حال حرکت، طراحی آن از اتصال قابل اعتماد در شرایط سخت پشتیبانی میکند. ساخته شده برای دوام و عملکرد مداوم در جایی که ثبات حیاتی است.
FAKRA اتصال پایدار را تضمین میکند؛ دوربین ساخته شده برای مقاومت در برابر لرزش و عملکرد قابل اعتماد در محیطهای چالشبرانگیز. (23 کلمه)
انتقال داده سریع با قابلیتهای پهنای باند بالا در دسترس است
اتصال بلندمدت: GMSL2 تا 15 متر، USB تا 3 متر بدون کابلهای افزایشی. بازوی رباتیک با دوربین در محیط صنعتی.
این محصول برای محیطهای سخت طراحی شده است و حفاظت ضد آب و گرد و غبار IP65 را ارائه میدهد و اطمینان از عملکرد قابل اعتماد در محیطهای صنعتی را در حالی که استانداردهای سختگیرانه انطباق EMC را برآورده میکند، تضمین میکند.
همکاری چند دستگاهی بهینه شده از حداکثر 16 دوربین Gemini 335Lg با همگامسازی دقیق عمق و RGB پشتیبانی میکند. راهنمای عملیاتی موجود است.
کاربردهای AMRs: مراکز تأمین، انبارها، تحویل خودکار، چمنزنها
شتابدهنده هوش مصنوعی Universal Robots با Orbbec دوربین Gemini 335Lg برای بازوهای رباتیک.
تسریع در استقرار با سختافزار سازگار با چیپهای اصلی غیرسریالی، بهروزرسانی آنلاین، SDK متنباز پشتیبانیکننده از ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS، همکاری چند دستگاهی بهینه شده، پیشادغام با NVIDIA Jetson و پشتیبانی فنی حرفهای.
تجربه خارج از جعبه ما پشتیبانی از درایور سازگار برای جدیدترین پلتفرمهای NVIDIA Jetson را ارائه میدهیم. ادغام بدون درز با برد دوربین GMSL2 یا سیستم کامل جاسازی شده. گسترش مداوم پشتیبانی برای توسعه برنامههای رباتیک بهینه شده. پشتیبانی از پلتفرمهای بیشتر به زودی در دسترس خواهد بود.
دوربین Gemini 335Lg رابط USB Type-C و پخش دادههای Gemini 335L را حفظ کرده و پشتیبانی از GMKL2 و FAKRA را اضافه میکند. هر دو دوربین از یک SDK یکپارچه برای توسعه و اعتبارسنجی برنامههای بدون درز استفاده میکنند که امکان استفاده مجدد از کارهای موجود را فراهم میآورد. طراحی ماژولار Gemini 335L را با یک برد سریال و رابط FAKRA-Z ترکیب میکند تا Gemini 335Lg را ایجاد کند. اجزا شامل بردهای مدار، محفظه و اتصالات است که سازگاری و قابلیت ارتقا را برجسته میکند. این طراحی ادغام و بهبودهای آینده را ساده میکند در حالی که عملکرد ثابت را در سرتاسر پلتفرمها حفظ میکند.
دوربینهای دید استریو Orbbec Gemini 335Lg و 335L در مشخصات مقایسه میشوند: عمق، IR، RGB، IMU، قدرت، ابعاد و رتبهبندیهای محیطی. تفاوتهای کلیدی شامل اتصال، مصرف انرژی، وزن و فناوری حسگر است. هر دو دوربین از استفاده در فضای داخلی/خارجی با حفاظت IP65 و عمر 5 ساله پشتیبانی میکنند.
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
