مرور
دوربین 3D Orbbec Gemini 336 یک ماژول حسگر عمق چند حالته و جمع و جور است که برای تصویربرداری پایدار در نور مادون قرمز در محیطهای داخلی و خارجی طراحی شده است. این دوربین عمق استریو را با فیلتر IR‑Pass ترکیب میکند تا کیفیت عمق را در صحنههای بازتابی و با دامنه دینامیکی بالا بهبود بخشد و در عین حال RGB را با وضوح حداکثر 1080p ارائه میدهد. فاصله پایه 50 میلیمتری، عمق شاتر جهانی، RGB شاتر متحرک، پشتیبانی از درایور UVC و ادغام SDK Orbbec آن را برای استقرارهای رباتیک و بینایی ماشین مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- تصویربرداری پایدار مادون قرمز: فیلتر IR‑Pass به حفظ دقت عمق تحت بازتابها و نور قوی کمک میکند.
- ادراک چند حالته: عمق، IR و RGB را برای درک جامع صحنه خروجی میدهد.
- اندازه جمع و جور: 90 میلیمتر x 25 میلیمتر x 30.7 میلیمتر، 99 گرم با گزینههای نصب متنوع. html
مشخصات
| مدل | G4015S-180 |
| محیط عملیاتی | داخلی / خارجی; 5%–90%RH (غیر متراکم) |
| دمای عملیاتی | -10 - 45℃ |
| فناوری عمق | استریو |
| طول موج | 850nm |
| محدوده عمق | 0.10 - 20m+ (محدوده بهینه: 0.26 – 3.0m) |
| دقت فضایی | ≤ 1. 5% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) |
| عمق FoV | H90° x V65° |
| رزولوشن عمق و نرخ فریم | تا 1280 x 800 @ 30fps |
| نوع شاتر عمق | شاتر جهانی |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| رزولوشن RGB و نرخ فریم | تا 1920 x 1080 @ 30fps |
| فرمت تصویر RGB | YUYV & MJPEG |
| نوع شاتر RGB | شاتر رولینگ |
| IMU | پشتیبانی شده |
| درایور دوربین | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| پردازش | Orbbec ASIC |
| پوشش فیلتر IR / فیلتر عمق | IR‑Pass |
| کانکتور | USB 3.0 نوع‑C; USB 2.0 نوع‑C |
| ورودی برق | USB 3.0 نوع‑C |
| منبع تغذیه | DC 5V & ≥ 1.5A |
| مصرف برق | متوسط < 3.0W |
| تراگرت | پشتیبانی شده |
| محافظت | IP5X |
| پورت همگامسازی چند دستگاهی | 8 پین |
| خط پایه | 50 میلیمتر |
| وزن | 99 گرم |
| ابعاد (عرض*ارتفاع*عمق) | 90 میلیمتر x 25 میلیمتر x 30.7 میلیمتر |
| نصب | پایین 1x 1/4-20 UNC (حداکثر گشتاور 4.0 N.m); پشت 2x M3 (حداکثر گشتاور 0.4 N.m) |
| خروجی داده | نقطه ابر، نقشه عمق، IR &و RGB |
* حداکثر عمق نظری تا 65 متر (مرجع از تصاویر محصول).
چه چیزی شامل میشود
- Orbbec دوربین 3D Gemini 336
- کابل USB-C به USB-A
- سهپایه
- سر سهپایه
- مدرک شروع سریع
کاربردها
رباتهای موبایل خودران
بهبود هدفمند کیفیت تصویر عمق در مناطق بازتابنده کفهای براق یا سطوح کاشیکاری شده تحت نورپردازی داخلی، و در مناطق سایهدار صحنههای روشن.
رباتهای قفسه خردهفروشی
افزایش قابلیت اطمینان عمق در مناطق سایهدار در محیطهای خردهفروشی با دامنه دینامیکی بالا که در معرض نور خورشید هستند.
رباتهای تحویل در فضای باز
بهبود کیفیت تصویر عمق تحت نور قوی در فضای باز.
جزئیات

دوربین 3D جمنای 336 با تکنولوژی عمق استریو، طول موج 850 نانومتر، دامنه 0.1–20 متر، 1280x800@30fps deptساعت، وضوح 1920x1080 RGB، USB 3.0 Type-C، <3W قدرت، پشتیبانی از SDK اوربک. اندازه: 90x25x30.7 میلیمتر، وزن: 99 گرم.

کاربردها شامل رباتهای موبایل خودران برای سطوح بازتابنده، رباتهای قفسه خردهفروشی برای مناطق داخلی سایهدار، و رباتهای تحویل در فضای باز برای نور خورشید قوی است. هر یک بهبود تصویر عمق را در شرایط نوری چالشبرانگیز هدف قرار میدهد.

جمنای 336 با فیلتر IR-Pass تصویر عمق را بهبود میبخشد و عملکرد را در سناریوهای چالشبرانگیز مانند بازتاب نور و سایهها افزایش میدهد. این دوربین فیلتر کردن مادون قرمز فوقالعادهای را برای دادههای عمق دقیق ارائه میدهد و کیفیت را در شرایط واقعی حفظ میکند.

جمنای 336 و جمنای 335 دوربینهای عمق استریو با طول موج 850 نانومتر، دامنه عمق 0.1–20 متر و وضوح تا 1280x800@30fps deptساعت هستند. هر دو از USB 3 پشتیبانی میکنند.0، SDK اوربک و ویژگیها مشخصات مشابهی دارند که به طور جزئی در ابعاد، وزن و نوع فیلتر متفاوت هستند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...