بررسی اجمالی
دوربین استریو ویژن صنعتی Orbbec Gemini 435Le برای عملکرد عمق قابل تنظیم در رباتیک و محیطهای سخت طراحی شده است. این دوربین ترکیبی از &ویژن استریو فعال و غیرفعال با سنسورهای شاتر جهانی، پایه 95 میلیمتری، اترنت گیگابیت با PoE و محفظه IP67 را ارائه میدهد تا تصویربرداری عمق و RGB قابل اعتماد را در فضاهای داخلی و خارجی فراهم کند.
ویژگیهای کلیدی
- عملکرد عمق استثنایی برای رباتیک با تنظیمات پیشفرض قابل تنظیم
- اتصال اترنت گیگابیت با PoE (IEEE 802.3af) از طریق M12
- محافظت IP67 برای مقاومت در برابر گرد و غبار و آب
- عمق استریو فعال &و غیرفعال؛ شاترهای جهانی IR و رنگ
- دامنه کاری طولانی: 0.31 متر – 20 متر+؛ ایدهآل 0.31m – 10m
- همگامسازی سختافزاری چند دوربینه، زمانبندیهای یکپارچه و پشتیبانی از IMU
- طراحی صنعتی مقاوم برای مقاومت در برابر لرزش، شوک، EMI و سازگاری با دماهای وسیع
- SDK متنباز Orbbec؛ پشتیبانی از اکوسیستم برای ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS؛ پیشادغام با NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- پیشتنظیمات عمق متعدد: درک AMR، اندازهگیری و پیشتنظیمات سفارشی (از طریق مشاوره و ارزیابی کسبوکار)
مشخصات
| محیط عملیاتی | داخلی &و خارجی |
| فناوری عمق | استریو فعال &و غیرفعال |
| پایه | 95mm |
| طول موج LDM | 850nm |
| محدوده عمق | 0.31m - 20m+ |
| محدوده ایدهآل | 0.31م - 10م |
| دقت فضایی | ≤0.4% @ 2م; ≤0.۸٪ @ ۴م |
| عمق FoV | ۹۰° × ۶۵° ± ۳° @ ۲م |
| وضوح عمق و نرخ فریم | تا: ۱۲۸۰ × ۸۰۰ @ ۱۰fps; ۶۴۰ × ۴۰۰ @ ۲۰fps |
| نوع شاتر عمق | شاتر جهانی |
| RGB FoV | ۹۴° × ۶۸° ± ۳° |
| وضوح RGB و نرخ فریم | تا: ۱۲۸۰ × ۸۰۰ @ ۱۰fps; ۱۲۸۰ × ۷۲۰ @ ۲۰fps |
| فرمت تصویر RGB | MJPEG &و I420 |
| نوع شاتر RGB | شاتر جهانی |
| اتصال داده | اترنت گیگابیتی |
| پروتکل شبکه | TCP/IP, RTSP |
| رابط | M12، ۸ پین، X-coded; M12، ۸ پین، A-coded |
| منبع تغذیه | تأمین برق از طریق DC با M12 A-coded 9-24V ≥2A؛ تأمین برق از طریق PoE با M12 A-coded IEEE 802.3af |
| مصرف برق | میانگین DC ≤ 6.5W (پیک ≤ 11W); میانگین PoE ≤ 8.0W (پیک ≤ 15W) |
| محافظت | IP67 |
| همگامسازی سختافزاری چند دوربین | M12 A-coded |
| دمای عملیاتی | -10℃ - 50℃ |
| رطوبت عملیاتی | 5% - 90% RH (بدون میعان) |
| وزن | 520g ± 3g |
| ابعاد (عرض*ارتفاع*عمق) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| نصب | پشت: 4x M4; پایین: 4x M4; بالا: 4x M4 |
| IMU | پشتیبانی |
| SDK | Orbbec SDK |
| عملکردهای پشتیبانی شده | تراز فضایی سختافزاری عمق به رنگ؛ زمانبندی سختافزاری؛ همگامسازی چند دوربین؛ RS485 |
| نوع سنسور | IR: شاتر جهانی؛ رنگ: شاتر جهانی |
موارد موجود
کاربردها
- سناریوهای فضای باز: رباتهای بازرسی، رباتهای نظافتی تجاری
- سناریوهای لجستیک صنعتی: لیفتراکها، بازوهای رباتیک
راهنماها
جزئیات

دوربین صنعتی استریو ویژن Gemini 435Le با عملکرد عمق، PoE، IP67 و اترنت گیگابیت.

دوربین استریو ویژن Gemini 435Le یک دوربین صنعتی برای کاربردهای رباتیک است. این دوربین امکان درک از راه دور، ناوبری دقیق و شناسایی اشیاء در محیطهای سخت با دادههای عمق استثنایی را فراهم میکند.

Gemini 435Le دادههای عمق با دقت بالا را برای بازسازی دقیق کانتور اشیاء و عملکرد پایدار در نورهای متغیر ارائه میدهد و کارایی ناوبری و دقت اندازهگیری را در محیطهای لجستیکی پیچیده افزایش میدهد. (39 کلمه)

تنظیمات عمق متعدد برای درک متنوع: درک AMR، اندازهگیری و گزینههای سفارشی در دسترس است. تنظیمات بیشتری به زودی ارائه خواهد شد.

طراحی صنعتی مقاوم: ضد گرد و غبار/آب، مقاوم در برابر شوک/لرزش، دمای وسیع، مقاوم در برابر EMI.

همگامسازی بدون درز برای دقت و کارایی با زمانسنجی یکپارچه در سراسر عمق، استریو IR، RGB، IMU.

کاربردهای معمول: بازرسی، تمیزکاری، لیفتراکها، بازوهای رباتیک

رابط صنعتی PoE آماده به کار سرعت استقرار را افزایش میدهد و امکان همکاری بیوقفه بین چندین دستگاه و بهروزرسانیهای آنلاین را با پشتیبانی فنی حرفهای فراهم میکند. این محصول با فناوری منبع باز و آماده برای اکوسیستم، یک SDK باز با پشتیبانی گسترده از پلتفرمها، سیستمها و زبانهای برنامهنویسی ارائه میدهد. با ROS1، ROS2 و NVIDIA Isaac ROS سازگار است و بهطور پیشفرض با NVIDIA Jetson AGX Orin، Orin NX و Orin Nano برای توسعه و استقرار تسریعشده در برنامههای مختلف رباتیک و هوش مصنوعی یکپارچه شده است.

Gemini 435Le از دید استریو با پایه 95 میلیمتری، LDM 850 نانومتری و دامنه 0.31–20 متر+ استفاده میکند. دقت عمق بالایی را ارائه میدهد، دارای اترنت گیگابیتی، درجه IP67، وزن 520 گرم و ابعاد 138.5 x 40.5 x 70 میلیمتر است.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...