موتور Unitree Go-M8010-6 | مفصل ربات همزمان مگنت دائمی ، 23.7 نانومتر ، 30RAD/S ، RS-485 ، 1: 6.33 کاهش

Name: موتور Unitree Go-M8010-6 | مفصل ربات همزمان مگنت دائمی ، 23.7 نانومتر ، 30RAD/S ، RS-485 ، 1: 6.33 کاهش
Brand: UnitreeRobotics
SKU: GO-M8010-6
Price: 439.00 USD
Availability: InStock

موتور Unitree Go-M8010-6 | مفصل ربات همزمان مگنت دائمی ، 23.7 نانومتر ، 30RAD/S ، RS-485 ، 1: 6.33 کاهش

UnitreeRobotics

$439.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

نمای کلی

یونیتری موتور GO-M8010-6 یک موتور سنکرون آهنربای دائم است که برای اتصالات ربات با عملکرد بالا و اجزای قدرت طراحی شده است. این موتور دارای یکپارچه‌سازی بالا با الگوریتم کنترل FOC داخلی، سنسور دما و انکودر مقدار مطلق است که نیروی محرکه قوی و موقعیت‌یابی دقیقی را فراهم می‌کند. این موتور کاملاً با نسبت تبدیل ۱:۶.۳۳ خود برای خروجی قابل اعتماد مطابقت دارد.

ویژگی‌های کلیدی

موتور مفصل ربات بیونیک با مفاصل تطبیقی انعطاف‌پذیر
نیروی محرکه قوی؛ طراحی پرسرعت بدون جاروبک برای عمر مفید بیشتر
ساختار بسیار یکپارچه با یاتاقان دقیق
حسگر دمای داخلی و حسگر موقعیت؛ رمزگذار مقدار مطلق
ارتباط پرسرعت از طریق RS-485
سیم‌پیچ کم مصرف مس؛ سیم‌پیچ تک رشته‌ای، اتلاف مقاومت را کاهش می‌دهد
فناوری سیم الکترونیکی رنگ غوطه‌وری برای دفع بهتر گرما
الکتروفورز استاتور و پوشش‌دهی در دمای بالا؛ ۴۸ ساعت تست اسپری نمک را با موفقیت پشت سر گذاشت
جنس ورق فولادی سیلیکونی 0.2 میلی‌متری برای کاهش مصرف آهن انتخاب شده است
طراحی مدار مغناطیسی حرفه‌ای و محاسبه ساده‌سازی موتور برای بهبود پایداری و قابلیت اطمینان

مشخصات

مدل	GO-M8010-6
وزن	حدود ۵۳۰ گرم
حداکثر جریان	40A
حداکثر سرعت چرخش	30 رادیان بر ثانیه (@24VDC)
نسبت کاهش	۱:۶.۳۳
اندازه	۹۶.۵x۹۲.۵x۴۲.۳ میلی‌متر
حداکثر گشتاور	۲۳.۷ نیوتن‌متر
گشتاور ثابت	0.63895 نیوتن متر بر آمپر
حالت ارتباطی	RS-485
نرخ باود ارتباطی	۴ مگابیت در ثانیه
فرکانس کنترل ارتباطات	۶۰۰۰ هرتز
وضوح رمزگذار موتور	۱۵ بیت
محیط عملیاتی	-5 درجه سانتیگراد ~ 40 درجه سانتیگراد
ولتاژ کاری	۱۲ ولت تا ۳۰ ولت DC، ۲۴ ولت DC توصیه می‌شود
بازخورد ادراکی حرکتی	گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای، شتاب زاویه‌ای، دما
دستورالعمل کنترل موتور	گشتاور، زاویه، سرعت زاویه‌ای، سختی، میرایی

ویژگی‌های کنترل FOC

نیروی محرکه قوی‌تری را فراهم می‌کند. حداکثر گشتاور ۲۳.۷ نیوتن‌متر و حداکثر سرعت ۳۰ رادیان بر ثانیه را می‌توان با نسبت کاهش ۶.۳۳ (اندازه‌گیری شده در دمای ۲۴ درجه سانتیگراد) به دست آورد.

کاربردها

به طور گسترده در اتصالات مختلف ربات و اجزای قدرت استفاده می‌شود؛ مناسب برای مسابقات ربات، ساخت DIY، تحقیقات و آموزش علمی و پروژه‌های میدانی رباتیک.

جزئیات

Unitree GO-M8010-6 Motor, Bionic Robot Joint Motor with Flexible Adaptive Joints

Unitree GO-M8010-6 Motor, Highly integrated drone motor with precision bearings, temperature/position sensors, low-copper coil, and high-speed communication for strong, efficient performance.

نیروی محرکه قوی، یکپارچه‌سازی بالا، یاتاقان دقیق، حسگرهای دما و موقعیت، سیم‌پیچ کم مصرف مس، ارتباط پرسرعت.

Unitree GO-M8010-6 Motor, The GO-M8010-6 PMSM motor offers high performance, integration, and precision for robotics, featuring FOC control, temperature sensing, and encoding, ideal for education, research, and demanding applications.

موتور سنکرون آهنربای دائم GO-M8010-6 برای ربات‌های با عملکرد بالا ساخته شده است و نیروی محرکه قوی و یکپارچگی بالایی را ارائه می‌دهد. این موتور به طور یکپارچه با سیستم‌های کاهنده جفت می‌شود و شامل یک الگوریتم کنترل FOC داخلی، سنسور دما و انکودر مقدار مطلق است. این موتور که برای مفاصل ربات و اجزای قدرت طراحی شده است، برای کاربردهای رباتیک، مسابقات، پروژه‌های DIY، آموزش و تحقیقات علمی ایده‌آل است. جمع و جور، کارآمد و قابل اعتماد، کنترل حرکت دقیق و دوام را در محیط‌های دشوار تضمین می‌کند.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Brushless motor features strong driving force, maximum torque, and high speed, with key characteristics including input DC current, RPM, and output power.

موتور پرسرعت بدون جاروبک با نیروی محرکه قوی، با حداکثر گشتاور ۲۳.۷ نیوتن متر و سرعت ۳۰ رادیان بر ثانیه با نسبت کاهش ۶.۳۳.این محصول عمر مفید طولانی‌تر، راندمان بالا و ویژگی‌های کنترل FOC را فراهم می‌کند.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Excellent professional designs improve magnet utilization and reduce motor torque.

طراحی مدار مغناطیسی حرفه‌ای و عالی با فناوری سیاه، استفاده از شار را بهبود می‌بخشد، پتانسیل الکتریکی مخالف را کاهش می‌دهد و گشتاور دندانه‌ای پایینی دارد. با بهبود کنترل سرعت و موقعیت، عملکرد بالایی را ارائه می‌دهد.

Unitree GO-M8010-6 Motor, Motor streamline analysis shows velocity from 0 to 742.6 m/s, ensuring stability; includes color-coded diagram with XYZ axes and meter scale.

محاسبه خطوط جریان موتور، پایداری و قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند. خطوط جریان سرعت با مقادیر سرعت کدگذاری شده با رنگ از 0 تا 742.6 متر بر ثانیه نمایش داده می‌شوند. نمودار شامل محورهای XYZ و مقیاس بر حسب متر است.

Unitree GO-M8010-6 Motor, A temperature sensor monitors heat to prevent motor damage, displaying real-time thermal distribution in Celsius via color-coded contours across components.

حسگر دما با نظارت بر گرما از آسیب به موتور جلوگیری می‌کند. توزیع دما در مقیاس رنگی در سراسر اجزا نمایش داده می‌شود و خطوط دمای لحظه‌ای را بر حسب سانتیگراد نشان می‌دهد.

Unitree GO-M8010-6 Motor, High-efficiency windings and stators use dip paint, single-strand wiring, electrophoresis coating, and 0.2 mm silicon steel for better heat dissipation, reduced losses, enhanced durability, and superior rust/insulation performance.

سیم‌پیچ‌ها و استاتورهای باکیفیت، از فناوری رنگ‌آمیزی غوطه‌وری برای اتلاف حرارت کارآمد بهره می‌برند. سیم‌پیچ تک‌رشته‌ای، اتلاف مقاومت و تداخل جریان را به حداقل می‌رساند و عملکرد و زیبایی‌شناسی را افزایش می‌دهد. استاتور تحت پوشش الکتروفورز و دمای بالا قرار می‌گیرد که مقاومت در برابر زنگ‌زدگی و عایق‌بندی عالی را تضمین می‌کند و از آزمایش اسپری نمک ۴۸ ساعته سربلند بیرون می‌آید. از ورق‌های فولادی سیلیکونی ۰.۲ میلی‌متری برای کاهش مصرف آهن، بهبود راندمان و دوام استفاده می‌کند.

Unitree GO-M8010-6 Motor, GO Motor GO-M8010-6: 530g, 40A max current, 23.7NM torque, 1:6.33 ratio, RS-485, 15-bit encoder, feedback control, -5°C to 40°C, 12-30VDC.

موتور GO مدل GO-M8010-6، وزن ۵۳۰ گرم، حداکثر جریان ۴۰ آمپر، سرعت ۳۰ رادیان بر ثانیه در ۲۴ ولت DC، نسبت کاهش جریان ۱:۶.۳۳، گشتاور ۲۳.۷ نیوتن متر، ارتباط RS-485، انکودر ۱۵ بیتی، قابلیت کار در دمای ۵- درجه سانتیگراد تا ۴۰ درجه سانتیگراد، ۱۲-۳۰ ولت DC. دارای بازخورد گشتاور، زاویه، سرعت، شتاب، دما و کنترل.