بررسی اجمالی
این برد گیرنده GNSS/GPS بر اساس ماژول u-blox ZED-F9P-01B-01 برای موقعیت‌یابی RTK با دقت بالا و GNSS چندباند طراحی شده است. این برد با عبارات: "RTK ZED F9P"، "دقت بالا"، "چندباند"، "RTK" و "برد GNSS" علامت‌گذاری شده است. این برد از چندین صورت‌فلکی GNSS (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS) پشتیبانی می‌کند و برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق و جریان‌های اصلاح RTK دارند، طراحی شده است.
ویژگی‌های کلیدی
- پورت USB-C برای اتصال آسان به u-center برای پیکربندی و مشاهده سریع جملات NMEA
- قابلیت اتصال به Raspberry Pi یا سایر کامپیوترهای تک‌برد از طریق USB
- به عنوان یک پورت COM سریال از طریق USB شناسایی می‌شود (مستقل از رابط UART)
- رگولاتور 3.3V روی برد برای تنظیم ورودی 5V USB به 3.3V مورد نیاز ماژول
- گزینه‌های تغذیه: ورودی 5V خارجی یا تأمین مستقیم 3.3V
- یادداشت تغذیه: اگر 3.3V به طور مستقیم، تأمین کننده تمیز با حداقل نویز توصیه می‌شود (نوسان کمتر از 50mV VPp برای موقعیت‌یابی دقیق ایده‌آل است)
- قابلیت رگولاتور 3.3V: 600mA از ورودی 5V؛ اتصال USB-C قادر به تأمین 2A
مشخصات
| زیرنویس |
ماژول GNSS با دقت بالا |
| نوع سند |
راهنمای ادغام |
| شماره سند |
UBX-18010802 |
| علامت‌گذاری ماژول (قابل مشاهده) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
فرکانس
| جی‌پی‌اس |
L1/L2 |
| گلوناس |
G1/G2 |
| بی‌دو |
B1/B2 |
| گالیله |
E1/E5 |
| کیو‌زد‌اس‌اس |
L1 L2 |
| حالت عملیاتی |
موقعیت‌یابی چند حالته GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
حساسیت
| ردیابی |
-167dBm |
| دوباره‌گیری |
-160dBm |
| شروع سرد |
-148dBm |
| شروع داغ |
-157dBm |
دقت
| دقت افقی RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| دقت عمودی RTK |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| دقت افقی موقعیت‌یابی نقطه‌ای |
1.5cm CEP |
| دقت عمودی موقعیت‌یابی نقطه‌ای |
1.5cm CEP |
| دقت سرعت |
0.05 m/s |
| دقت زاویه هدایت |
0.4 درجه طول پایه آنتن 1 متر |
| دقت زاویه هدایت دینامیک |
0.3 درجه |
| دقت زمان 1PPS |
RMS 30ns; 99% 60ns |
زمان شروع
| شروع سرد |
24 ثانیه |
| شروع گرم |
2 ثانیه |
| دوباره‌گیری |
2 ثانیه |
داده‌های خروجی
| نرخ Baud |
4800dps-921600dps، پیش‌فرض 38400 |
| سطح خروجی |
سطح TTL |
| پروتکل خروجی |
NMEA-0183، RTCM |
| فرکانس به‌روزرسانی |
1HZ-20HZ، پیش‌فرض 1H2 |
| FLASH |
4M FLASH؛ پیکربندی قابل تغییر است و هنگام خاموش بودن برق از بین نمی‌رود |
| پالس دوم |
0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم؛ دوره پیش‌فرض 1 ثانیه سطح بالا برای 100 نانوثانیه |
| خروجی فاز حامل |
پشتیبانی، خروجی بیانیه RAWX |
محدودیت‌های کاری
| بالا |
≤50000م |
| سرعت |
≤500م |
| شتاب ناشی از |
≤4g |
مصرف انرژی
| ولتاژ |
DC 3.3V-5.0V، معمولاً 5.0V |
| جریان |
80mA/5.0V |
پارامترهای فیزیکی
| اندازه |
38mm*25mm*13mm |
| وزن |
8g |
| کانکتور |
2 1.25 پین سوکت 4PIN
محیط
دمای عملیاتی
-40C تا +85C
دمای ذخیره‌سازی
-40C تا +125C
چراغ نشانگر
چراغ PWR
چراغ قرمز همیشه روشن است وقتی که برق روشن است، که نشان‌دهنده ورودی برق است.
چراغ TX
چراغ سبز وقتی که برق روشن است چشمک می‌زند، که نشان‌دهنده خروجی داده از پورت است.
چراغ PPS
زمانی که موقعیت‌یابی کامل نشده باشد، چراغ روشن نمی‌شود. پس از موقعیت‌یابی 3D، چراغ زرد چشمک می‌زند. |
| لامپ RTK |
وارد حالت شناور RTK شوید، چراغ سبز چشمک می‌زند |
کاربردها
- سیستم‌های ناوبری (خودرو، هوانوردی، دریایی)
- نقشه‌برداری و تهیه نقشه
- دستگاه‌های IoT (ردیابی موقعیت، حصار جغرافیایی)
- رباتیک، وسایل نقلیه خودران و پهپادهایی که به داده‌های موقعیتی دقیق نیاز دارند
راهنماها
- راهنمای ادغام (شماره سند: UBX-18010802)
برای پشتیبانی پیش‌فروش و ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
برد RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 دارای طراحی جمع و جوری با یک کانکتور آنتن SMA برای ادغام آسان است.
ماژول RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 بر روی یک برد جمع و جور با یک کانکتور آنتن SMA و سوراخ‌های نصب در گوشه برای نصب آسان قرار دارد.
