این برد گیرنده GNSS/GPS بر اساس ماژول u-blox ZED-F9P-01B-01 برای موقعیتیابی RTK با دقت بالا و GNSS چندباند طراحی شده است. این برد با عبارات: "RTK ZED F9P"، "دقت بالا"، "چندباند"، "RTK" و "برد GNSS" علامتگذاری شده است. این برد از چندین صورتفلکی GNSS (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS) پشتیبانی میکند و برای کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی دقیق و جریانهای اصلاح RTK دارند، طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
پورت USB-C برای اتصال آسان به u-center برای پیکربندی و مشاهده سریع جملات NMEA
قابلیت اتصال به Raspberry Pi یا سایر کامپیوترهای تکبرد از طریق USB
به عنوان یک پورت COM سریال از طریق USB شناسایی میشود (مستقل از رابط UART)
رگولاتور 3.3V روی برد برای تنظیم ورودی 5V USB به 3.3V مورد نیاز ماژول
گزینههای تغذیه: ورودی 5V خارجی یا تأمین مستقیم 3.3V
یادداشت تغذیه: اگر 3.3V به طور مستقیم، تأمین کننده تمیز با حداقل نویز توصیه میشود (نوسان کمتر از 50mV VPp برای موقعیتیابی دقیق ایدهآل است)
قابلیت رگولاتور 3.3V: 600mA از ورودی 5V؛ اتصال USB-C قادر به تأمین 2A
موقعیتیابی چند حالته GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO
حساسیت
ردیابی
-167dBm
دوبارهگیری
-160dBm
شروع سرد
-148dBm
شروع داغ
-157dBm
دقت
دقت افقی RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
دقت عمودی RTK
RTK 0.01m+1 PPm CEP
دقت افقی موقعیتیابی نقطهای
1.5cm CEP
دقت عمودی موقعیتیابی نقطهای
1.5cm CEP
دقت سرعت
0.05 m/s
دقت زاویه هدایت
0.4 درجه طول پایه آنتن 1 متر
دقت زاویه هدایت دینامیک
0.3 درجه
دقت زمان 1PPS
RMS 30ns; 99% 60ns
زمان شروع
شروع سرد
24 ثانیه
شروع گرم
2 ثانیه
دوبارهگیری
2 ثانیه
زمان همگرایی
≤10 ثانیه
دادههای خروجی
نرخ Baud
4800dps-921600dps، پیشفرض 38400
سطح خروجی
سطح TTL
پروتکل خروجی
NMEA-0183، RTCM
فرکانس بهروزرسانی
1HZ-20HZ، پیشفرض 1H2
FLASH
4M FLASH؛ پیکربندی قابل تغییر است و هنگام خاموش بودن برق از بین نمیرود
پالس دوم
0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز قابل تنظیم؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه سطح بالا برای 100 نانوثانیه
خروجی فاز حامل
پشتیبانی، خروجی بیانیه RAWX
محدودیتهای کاری
بالا
≤50000م
سرعت
≤500م
شتاب ناشی از
≤4g
مصرف انرژی
ولتاژ
DC 3.3V-5.0V، معمولاً 5.0V
جریان
80mA/5.0V
پارامترهای فیزیکی
اندازه
38mm*25mm*13mm
وزن
8g
کانکتور
2 1.25 پین سوکت 4PIN
محیط
دمای عملیاتی
-40C تا +85C
دمای ذخیرهسازی
-40C تا +125C
چراغ نشانگر
چراغ PWR
چراغ قرمز همیشه روشن است وقتی که برق روشن است، که نشاندهنده ورودی برق است.
چراغ TX
چراغ سبز وقتی که برق روشن است چشمک میزند، که نشاندهنده خروجی داده از پورت است.
چراغ PPS
زمانی که موقعیتیابی کامل نشده باشد، چراغ روشن نمیشود. پس از موقعیتیابی 3D، چراغ زرد چشمک میزند.
لامپ RTK
وارد حالت شناور RTK شوید، چراغ سبز چشمک میزند
کاربردها
سیستمهای ناوبری (خودرو، هوانوردی، دریایی)
نقشهبرداری و تهیه نقشه
دستگاههای IoT (ردیابی موقعیت، حصار جغرافیایی)
رباتیک، وسایل نقلیه خودران و پهپادهایی که به دادههای موقعیتی دقیق نیاز دارند
راهنماها
راهنمای ادغام (شماره سند: UBX-18010802)
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
برد RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 دارای طراحی جمع و جوری با یک کانکتور آنتن SMA برای ادغام آسان است.
ماژول RTK GNSS/GPS u-blox ZED-F9P-01B-01 بر روی یک برد جمع و جور با یک کانکتور آنتن SMA و سوراخهای نصب در گوشه برای نصب آسان قرار دارد.
