بررسی
موتور HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE یک ماژول موتور با گشتاور بالا و جمع و جور است که دارای نسبت کاهش 30، بازخورد انکودر یکپارچه (ورودی 14 بیتی و خروجی 14 بیتی) و پارامترهای عملکرد مرتبط با کنترل سرعت/موقعیت مناسب برای مفاصل رباتیک و ماژولهای حرکتی میباشد. برای پشتیبانی فنی و سوالات پیشفروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- مدل: HTDW-4438-30-NE (گشتاور بالا)
- نسبت کاهش: 30
- بازخورد انکودر دوگانه: وضوح انکودر ورودی 14 بیت و وضوح انکودر خروجی 14 بیت
- نرخ باود ارتباط: 5 مگابیت بر ثانیه
- فرکانس کنترل: 3 کیلوهرتز
مشخصات
| طول و عرض | 44 میلیمتر |
| ارتفاع | 40 میلیمتر |
| وزن | 194 گرم |
| بازی آزاد | <10 آرک دقیقه |
| دقت تکرار موقعیتیابی | <12 آرک دقیقه |
| دقت موقعیتیابی مطلق | <15 آرک دقیقه |
| ثابت گشتاور | 0.039Nm/A |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| نسبت کاهش | 30 |
| گشتاور قفل روتور | 10Nm |
| دور بدون بار | 75RPM |
| گشتاور نامی | 2Nm |
| دور نامی | 45RPM |
| رتبهبندی | 6W |
| دامنه ولتاژ | 12-48V |
| جریان اوج | 5A |
| جریان نامی | 1A |
| دقت کنترل سرعت | ±10% |
| دقت کنترل | ±20% |
| زمان پاسخ | ≤200us |
| رزولوشن انکودر ورودی | 14-bit |
| رزولوشن انکودر خروجی | 14-bit |
| نرخ Baud | 5Mbps |
| فرکانس کنترل | 3kHz |
راهنماها & اسناد
- راهنمای کاربر دستیار اشکالزدایی موتور با گشتاور بالا (PDF)
- راهنمای اشکالزدایی (PDF)
- 1.تحلیل پروتکل 2 fdcan (PDF)
- راهنمای کاربر (PDF)
- نقشه نصب (PDF)
- مدل 3D HTDW-4438-30-NE (STEP)
جزئیات


پارامترهای کلیدی و ابعاد نصب برای HTDW-4438-30-NE برای برنامهریزی سریع ادغام خلاصه شده است.
