بررسی اجمالی
موتور HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC یک ماژول موتور گیربکسی جمع و جور (نسخه غلتکی متقاطع) است که برای کنترل دقیق حرکت با سرعت پایین و گشتاور بالا در رباتیک و سیستمهای اتوماسیون طراحی شده است.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- شناسایی مدل نشان داده شده: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- نسبت کاهش: 36
- پارامترهای دقت موقعیتیابی و بازخورد کم برای ادغام کاهنده/ماژول ارائه شده است
- دقت ورودی انکودر 14 بیتی و دقت خروجی انکودر 14 بیتی
- زمان پاسخ سریع: ≤200us
- فرکانس کنترل: 3kHz
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
مشخصات
| طول و عرض | 60mm |
| ارتفاع | 52.4mm |
| وزن | 374g |
| بازی | <10Arcmin |
| دقت تکرار موقعیت | <12Arcmin |
| دقت موقعیت مطلق | <15Arcmin |
| ثابت گشتاور | 0.062Nm/A |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| نسبت کاهش | 36 |
| گشتاور قفل روتور | 21Nm |
| RPM بدون بار | 60RPM |
| گشتاور نامی | 4Nm |
| RPM نامی | 40RPM |
| رتبهبندی | 17W |
| دامنه ولتاژ | 12-48V |
| جریان اوج | 10A |
| دقت کنترل سرعت | ±15% |
| رزولوشن انکودر ورودی | 14-bit |
| نرخ Baud | 5Mbps |
| جریان نامی | 2A |
| دقت کنترل | ±15% |
| زمان پاسخ | ≤200us |
| خروجی کدگذار وضوح | 14-بیت |
| فرکانس کنترل | 3کیلوهرتز |
راهنماها & اسناد
- راهنمای کاربر دستیار اشکالزدایی موتور با گشتاور بالا (PDF)
- راهنمای اشکالزدایی (PDF)
- 1.تحلیل پروتکل 2 fdcan (PDF)
- راهنمای کاربر (PDF)
- مدل 3D موتور HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC (STP, ZIP)
جزئیات


بررسی ماژول کاهنده غلتکی متقاطع با پارامترهای کلیدی، منحنیهای عملکرد موتور و نقشه ابعاد نصب برای برنامهریزی ادغام.
Related Collections
