ماژول موتور گشتاور بالا HTDW-6056-36-NE، کاهش ۳۶:۱، گشتاور نامی ۱۰ نیوتن‌متر، ولتاژ ۱۲-۴۸ ولت، انکودر ۱۴ بیتی

بررسی

موتور HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE یک ماژول موتور با گشتاور بالا و نسبت کاهش ۳۶ است که برای کاربردهای مفصل رباتیک و عملگرهایی طراحی شده است که به خروجی کنترل شده با سرعت پایین نیاز دارند. پارامترهای کلیدی عملکرد شامل ورودی ۱۲-۴۸ ولت، گشتاور نامی ۱۰ نیوتن‌متر در ۵۰ دور در دقیقه و گشتاور قفل روتور ۳۶ نیوتن‌متر است.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• نسبت کاهش: 36
• عملکرد کم‌لرزش و موقعیت‌یابی: لرزش <10Arcmin; دقت تکرار موقعیت‌یابی <12Arcmin; دقت مطلق موقعیت‌یابی <15Arcmin
• رزولوشن انکودر: انکودر ورودی 14 بیت; انکودر خروجی 14 بیت
• پارامترهای کنترل/ارتباط: نرخ باود 5Mbps; فرکانس کنترل 3kHz; زمان پاسخ ≤200us

مشخصات

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

برای سوالات مربوط به ادغام و تأیید پیش‌فروش، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .

راهنماها

• راهنمای کاربر دستیار اشکال‌زدایی موتور HIGH TORQUE (PDF)
• راهنمای اشکال‌زدایی (PDF)
• 1.2 تحلیل پروتکل FDCAN (PDF)
• راهنمای کاربر (PDF)
• نقشه ساخت محصول HTDW-6056-36-NE (PDF)
• مدل 3D موتور HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)

جزئیات

ماژول موتور مفصلی با گشتاور بالا و جمع و جور که برای خروجی کنترل شده عملگر رباتیک با سرعت پایین طراحی شده است.

مشخصات کلیدی، منحنی گشتاور-سرعت و ابعاد نصب برای ادغام مکانیکی سریع‌تر تجمیع شده‌اند.