بررسی
موتور HTDW-7256-35-NE با گشتاور بالا (سری HTDW-7256) یک ماژول موتور با گشتاور بالا است که دارای نسبت کاهش 35 میباشد و برای کنترل حرکت دقیق در سرعت پایین و بار بالا طراحی شده است. این موتور دارای وضوح انکودر ورودی و خروجی 14 بیتی، بازگشت کم (<10Arcmin) و پشتیبانی از دامنه ولتاژ وسیع 12-48V است.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
-
<نسبت کاهش: 35
- بکلاش کم: <10Arcmin
- دقت موقعیتیابی: تکرار <12Arcmin; مطلق <15Arcmin
- بازخورد انکودر: دقت انکودر ورودی 14 بیت; دقت انکودر خروجی 14 بیت
- عملکرد کنترل: زمان پاسخ ≤200us; فرکانس کنترل 3kHz; دقت کنترل ±15%; دقت کنترل سرعت ±15%
- پارامترهای رابط الکتریکی: نرخ باود 5Mbps
مشخصات
| مدل | HTDW-7256-35-NE |
| طول و عرض | 75mm |
| ارتفاع | 56mm |
| وزن | 850g |
| بازگشت | <10Arcmin |
| دقت موقعیتیابی تکراری | <12Arcmin |
| دقت موقعیتیابی مطلق | <15Arcmin |
| ثابت گشتاور | 0.562Nm/A |
| تعداد جفت قطبها | 14 |
| نسبت کاهش | 35 |
| گشتاور قفل روتور | 60Nm |
| دور بدون بار | 60RPM |
| گشتاور نامی | 15Nm |
| دور نامی | 50RPM |
| رتبهبندی | 79W |
| دامنه ولتاژ | 12-48V |
| جریان اوج | 45A |
| دقت کنترل سرعت | ±15% |
| رزولوشن انکودر ورودی | 14-bit |
| نرخ Baud | 5Mbps |
| جریان نامی | 8A |
| دقت کنترل | ±15% |
| زمان پاسخ | ≤200us |
| خروجی کدگذار وضوح | 14-بیت |
| فرکانس کنترل | 3کیلوهرتز |
برای پشتیبانی پیشفروش و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
راهنماها
- نقشه نصب (PDF)
- راهنمای کاربر دستیار اشکالزدایی موتور با گشتاور بالا (PDF)
- راهنمای اشکالزدایی (PDF)
- تحلیل پروتکل fdcan 1.2 (PDF)
- راهنمای کاربر (PDF)
- مدل 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)
جزئیات

ماژول موتور گشتاور بالا و جمع و جور ساخته شده برای کنترل دقیق حرکت در سرعت پایین در رباتیک و اتوماسیون.موتور

پارامترهای کلیدی عملکرد، منحنی گشتاور-سرعت و ابعاد نصب برای ادغام و چیدمان مکانیکی ارائه شده است.
Related Collections
