به اطلاعات محصول بروید
1 of 10

سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X6 Plus G2 برای پهپاد کشاورزی ۱۲-۱۴S، IPX6، با نیروی رانش ۱۲.۵ کیلوگرم

سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X6 Plus G2 برای پهپاد کشاورزی ۱۲-۱۴S، IPX6، با نیروی رانش ۱۲.۵ کیلوگرم

Hobbywing

قیمت عادی $239.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $239.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

سیستم پیشرانه Hobbywing XRotor X6 Plus G2 برای پلتفرم‌های پهپاد کشاورزی طراحی شده است و مناسب برای پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی و UAVهای کوچک تا متوسط می‌باشد. این سیستم از بار محوری تک‌محور 6 کیلوگرم (در سطح دریا) با حداکثر نیروی 12.5 کیلوگرم در هر محور (در سطح دریا) پشتیبانی می‌کند و مناسب برای بازوهای لوله‌ای 30 میلی‌متری است.

این سیستم دارای درجه حفاظت IPX6 برای محیط‌های سخت است و از ESC مبتنی بر FOC (بهینه‌سازی شده برای PMSM) برای عملکرد کارآمد در بارهای سنگین استفاده می‌کند. X6 Plus G2 از تبادل داده‌های بلادرنگ از طریق رابط CAN و کنترل افزونگی دوگانه گاز (PWM + CAN) پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • نیروی نامی در هر محور: 4~6 کیلوگرم
  • حداکثر نیروی در هر محور: 12.5 کیلوگرم (در سطح دریا)
  • وزن کل (شامل کابل‌ها و پروانه‌ها): 748 گرم؛ به عنوان 5.3% سبک‌تر از X6 Plus (790 گرم) ذکر شده است.
  • حداکثر نیروی (در ولتاژ نرمال 46 ولت): 12.5 کیلوگرم؛ به عنوان 5.9% افزایش نسبت به X6 Plus (11.۸ کیلوگرم)
  • حفاظت در برابر نفوذ IPX6
  • حالت‌های دوگانه گاز (دیجیتال/آنالوگ) با افزونگی: PWM + CAN
  • حفاظت‌های ایمنی پشتیبانی شده: روشن شدن، خود آزمایی، ولتاژ/جریان/گرفتگی
  • پشتیبانی ارتباطی: HWCAN + DroneCAN؛ پروتکل ESC به عنوان Cyphal (UAVCAN) ذکر شده است
  • ثبت خطاهای داخلی؛ ذخیره‌سازی خرابی & ثبت: پشتیبانی شده
  • پشتیبانی از به‌روزرسانی OTA از طریق کنترل‌کننده پرواز؛ نرم‌افزار میزبان PC DataLink OTA از به‌روزرسانی چندین فریمور ESC در یک پهپاد پشتیبانی می‌کند
  • طراحی دفع حرارت با محفظه فن سانتریفیوژ دو لایه و دریچه‌های هوای یکپارچه؛ کارایی دفع حرارت بهبود یافته به میزان ۱۰٪ ذکر شده است
  • روش‌های تنظیم پارامتر: کنترل‌کننده از راه دور؛ اپلیکیشن موبایل بلوتوث (اندروید و iOS؛ Huawei HarmonyOS پشتیبانی نمی‌شود)؛ نرم‌افزار PC
  • سازگاری: قطر لوله ۳۰ میلی‌متر و هندسه نصب همانند X6 Plus حفظ شده است

برای بررسی‌های سازگاری قبل از خرید (باتری، اندازه لوله، سیم‌کشی CAN/PWM) یا پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید و به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

مشخصات

بار نامی تک محوری 6 کیلوگرم (در سطح دریا)
وزن توصیه شده برای برخاستن به ازای هر محور 6 کیلوگرم (سطح دریا)
نیروی نامی به ازای هر محور 4~6 کیلوگرم
حداکثر نیروی محرکه 12.5 کیلوگرم (سطح دریا)
حداکثر نیروی محرکه (در ولتاژ نرمال 46 ولت) 12.5 کیلوگرم
بازده (وزن توصیه شده برای برخاستن) 7.3 g/W
باتری لیتیوم سازگار 12S~14S (LiPo)
ولتاژ نامی (جدول موتور) 12S-46V / 14S-54V; باتری لیتیوم: 12-14S (حداکثر 63V)
ولتاژ نامی (جدول سیستم) 14S-54V / 12S-48V
ولتاژ ورودی 18~63 V
قطر لوله بازو 30 mm
قطر خارجی لوله D30 mm
وزن کل 748±10 g (شامل کابل و پروپیلرها)
وزن (با کابل و پروپیلرها) 748 g*
محافظت در برابر نفوذ IPX6
دمای عملیاتی -20~50 °C
منبع گاز / سیگنال گاز دوگانه PWM + CAN
پین اوت سیاه-GND، سفید-PWM & زرد-GND، خاکستری-CH، سبز-CL
قدرت نامی ورودی 820 وات / خروجی 705 وات
جریان نامی / جریان مداوم 25 آمپر
جریان اوج 80 آمپر (3 ثانیه)
مشخصات کابل کابل برق: 14AWG 870 میلی‌متر*؛ کابل سیگنال: 1000 میلی‌متر*
ولتاژ نامی ESC 14 S / 12 S
پروتکل ارتباطی ESC Cyphal (UAVCAN)
کالیبراسیون سفر گاز پشتیبانی نمی‌شود
عرض پالس عملیاتی۱۰۵۰~۱۹۵۰ us
ذخیره‌سازی خطا & گزارش پشتیبانی شده
موتور KV ۱۵۰ KV
شکاف & قطب ۲۸N۲۴P
قطر استاتور ۶۲x۱۸ mm
قطر موتور ۶۸.9 mm
پروانه پیشنهادی MFP 24x8.0 (پروانه تاشو) - شامل نمی‌شود
مدل پروانه MFP 24x8.0 (پروانه تاشو)
وزن کل پروانه 107 گرم*
وزن تک پروانه 33.5 g*
جنس پروانه مواد کامپوزیت نایلون تقویت شده با الیاف کربن

کاربردها

  • پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی
  • کوادکوپترهای کشاورزی 5 لیتری
  • هگزاکوپترهای کشاورزی 10 لیتری
  • پهپاد آموزشی کلاس III CAAC (< 25 کیلوگرم)

فایل CAD

X6 Plus G2 CAD

Dimensioned drawing of Hobbywing XRotor X6 Plus G2 agricultural drone propulsion unit with cable pinout

چیدمان XRotor X6 Plus G2 شامل سوراخ‌های نصب علامت‌گذاری شده، عمق وارد کردن لوله کربنی Φ30 (42 میلی‌متر) و طول کابل‌های برق/سیگنال برچسب‌گذاری شده برای نصب آسان است.

MFP 24x8.0 CAD

Technical dimension drawing of a 620 mm drone propeller with 4×3.2 mm mounting holes and 8/20 mm hub diameters.

پروانه 620 میلی‌متری از الگوی هاب چهار پیچ (4ר3.با ابعاد مرکزی Ø8 و Ø20 برای تراز دقیق نصب.


&

 

عملکرد بار 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  پارامترهای عملکرد بار

Performance curve graph showing thrust per rotor vs torque, RPM, current, power and efficiency for XRotor X6 Plus G2

نمودارهای عملکرد XRotor X6 Plus G2 نیروی هر روتور را در برابر گشتاور، RPM، جریان مصرفی، خروجی توان و کارایی برای برنامه‌ریزی تنظیمات نشان می‌دهد.

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  داده‌های آزمایش نیروی رانش

ولتاژ(V)

پروانه

گاز(%)

نیروی رانش(g)

جریان(A)

ورودی توان(W)

سرعت(RPM)

کارایی(g/W)

گشتاور(N·m)

خروجی توان(W)

دما(℃)

46V(12S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1736

3.0

137.7

2169

12.6

0.51

115.8

68

35%

2017

3.6

167.2

2327

12.1

0.59

143.8

37%

2318

4.4

201.7

2486

11.5

0.67

174.4

39%

2634

5.3

241.8

2646

10.9

0.76

210.6

42%

3131

6.7

310.4

2881

10.1

0.89

268.5

45%

3646

8.4

388.7

3107

9.4

1.04

338.4

48%

4174

10.4

476.5

3325

8.8

1.19

414.3

51%

4712

12.4

572.3

3534

8.2

1.34

495.9

54%

5256

14.7

676.2

3735

7.8

1.50

586.6

57%

5807

17.1

787.6

3929

7.4

1.65

678.8

60%

6364

19.7

907.1

4116

7.0

1.81

780.1

63%

6927

22.5

1035.0

4298

6.7

1.98

891.1

66%

7495

25.5

1171.4

4474

6.4

2.14

1002.6

69%

8068

28.6

1316.8

4645

6.1

2.31

1123.6

72%

8644

32.0

1470.6

4810

5.9

2.47

1244.1

75%

9219

35.5

1632.5

4968

5.6

2.63

1368.2

78%

9786

39.2

1800.5

5119

5.4

2.79

1495.5

81%

10337

42.9

1971.2

5260

5.2

2.95

1624.8

84%

10861

46.6

2140.4

5391

5.1

3.10

1750.0

87%

11342

50.1

2301.3

5508

4.9

3.23

1862.9

90%

11762

53.2

2445.1

5610

4.8

3.35

1967.9

100%

12526

58.0

2663.7

5760

4.7

3.51

2117.

0
داده‌های فوق توسط آزمایشگاه HobbyWing در دمای اتاق 25 درجه سانتی‌گراد، در سطح دریا اندازه‌گیری شده است. تنظیم ورودی گاز تغییر کرده و دمای بدنه موتور پس از 10 دقیقه کارکرد در 65% گاز اندازه‌گیری شده است، فقط برای مرجع.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  پارامترهای عملکرد بار

Performance chart of thrust (kg/rotor) vs RPM, torque, efficiency, current and power for a drone propulsion system

نمودارهای عملکرد نیروی هر روتور به مقایسه RPM، گشتاور، کارایی، مصرف جریان و خروجی قدرت در محدوده عملیاتی کمک می‌کند.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  داده‌های آزمایش نیروی رانش

ولتاژ(V)

پروپیلر

گاز(%)

نیروی رانش(g)

جریان(A)

ورودی توان(W)

سرعت(RPM)

کارایی(g/W)

گشتاور(N·m)

خروجی توان(W)

دما(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1785

2.9

155.7

2220

11.5

0.52

121.2

68

35%

2077 

3.4 

185.1 

2376 

11.2 

0.60 

148.6 

37%

2385 

4.1 

220.5 

2535 

10.8 

0.68 

180.5 

39%

2706 

4.8 

261.5 

2694 

10.3 

0.77 

216.9 

42%

3208 

6.1 

332.4 

2932 

9.7 

0.91 

279.5 

45%

3731 

7.6 

412.7 

3164 

9.0 

1.06 

350.8 

48%

4272 

9.3 

501.0 

3386 

8.5 

1.21 

429.8 

51%

4826 

11.0 

595.9 

3598 

8.1 

1.37 

515.1 

54%

5390 

12.9 

697.1 

3800 

7.7 

1.52 

605.8 

57%

5960 

14.9 

804.6 

3992 

7.4 

1.68 

701.4 

60%

6535 

17.0 

918.7 

4177 

7.1 

1.83 

801.8 

63%

7109 

19.3 

1040.2 

4355 

6.8 

1.99 

907.1 

66%

7681 

21.6 

1169.4 

4531 

6.6 

2.14 

1017.6 

69%

8246 

24.2 

1306.2 

4703 

6.3 

2.30 

1133.3 

72%

8800 

26.8 

1449.8 

4873 

6.1 

2.46 

1253.7 

75%

9338 

29.6 

1598.2 

5039 

5.8 

2.61 

1377.5 

78%

9856 

32.4 

1748.4 

5198 

5.6 

2.76 

1502.0 

81%

10346 

35.1 

1896.4 

5346 

5.5 

2.90 

1623.8 

84%

10803 

37.7 

2037.3 

5480 

5.3 

3.03 

1738.3 

87%

11218 

40.1 

2166.1 

5595 

5.2 

3.14 

1841.0 

90%

11581 

42.2 

2278.

داده‌های فوق توسط آزمایشگاه HobbyWing در دمای اتاق 25℃، سطح دریا اندازه‌گیری شده است. تنظیم ورودی گاز تغییر کرده و دمای بدنه موتور پس از 10 دقیقه کارکرد در 65% گاز اندازه‌گیری شده است، فقط برای مرجع.

 

جزئیات

Agricultural multirotor drone in flight with “Classic Continued, Fully Upgraded” X6 Plus G2 platform text

سیستم XRotor X6 Plus G2 بر اساس پلتفرم اثبات شده X6 Plus با فناوری کاربرد صنعتی به‌روز شده ساخته شده است.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion motor with prop, rated thrust per axis 4–6 kg for small-to-mid UAVs

سیستم پیشرانه XRotor X6 Plus G2 برای 4–6 کیلوگرم نیروی پیشرانه در هر محور طراحی شده و برای UAVهای کوچک تا متوسط مانند کوادکوپترهای کشاورزی 5 لیتری و هگزاکوپترهای کشاورزی 10 لیتری مناسب است.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone motor with propeller, listing 748g total weight and 12.5kg max thrust

سیستم پیشرانه XRotor X6 Plus G2 دارای وزن کل 748 گرم (شامل کابل‌ها و پروانه‌ها) و حداکثر نیروی پیشرانه 12.5 کیلوگرم در ولتاژ عادی 46 ولت است.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion module labeled 12–14S, featuring vented dual-layer fan casing

XRotor X6 Plus G2 از یک محفظه فن سانتریفیوژ دو لایه با تهویه استفاده می‌کند تا جریان هوا را بهبود بخشد و به کاهش گرما در حین کار کمک کند.

Graphic showing agricultural drone remote, highlighting parameter adjustment via controller, Bluetooth app, and PC software

تنظیمات XRotor X6 Plus G2 می‌تواند از طریق کنترل از راه دور، یک برنامه موبایل بلوتوث یا نرم‌افزار کامپیوتر برای تنظیم و به‌روزرسانی‌های انعطاف‌پذیر تنظیم شود.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 graphic showing CAN-based real-time data interaction and device check screen

XRotor X6 Plus G2 از یک رابط CAN برای نظارت در زمان واقعی بر پارامترهای کلیدی سیستم قدرت مانند گاز، ولتاژ، جریان، دما و RPM پشتیبانی می‌کند.