سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X9 G2L برای پهپاد کشاورزی ۱۶ لیتری، ۱۲S-۱۴S، نیروی رانش ۲۴ کیلوگرم، IPX6، PWM+CAN
سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X9 G2L برای پهپاد کشاورزی ۱۶ لیتری، ۱۲S-۱۴S، نیروی رانش ۲۴ کیلوگرم، IPX6، PWM+CAN
Hobbywing
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
سیستم پیشرانه Hobbywing XRotor X9 G2L برای پهپادهای کشاورزی 16L طراحی شده است و برای کاربردهای حفاظت از گیاهان کشاورزی مناسب است. این سیستم از بار تک محوری با ظرفیت 7-12 کیلوگرم (در سطح دریا) پشتیبانی میکند و حداکثر نیروی پیشرانه تا 24 کیلوگرم (در سطح دریا) دارد و برای بازوهای لولهای کربنی D40 میلیمتر / 40 میلیمتر مناسب است که برای پلتفرمهای کوچک تا متوسط طراحی شدهاند.
با حفاظت در برابر نفوذ IPX6 و یک ESC مبتنی بر FOC (بهینهسازی شده برای PMSM)، این سیستم برای عملیات با بار سنگین در محیطهای سخت بیرونی طراحی شده است. این سیستم از افزونگی دوگانه گاز از طریق PWM (آنالوگ) و CAN (دیجیتال) پشتیبانی میکند و ارتباطات تلمتری و سازگاری را از طریق HWCAN و DroneCAN (Cyphal) فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- سیستم پیشرانه یکپارچه نسل جدید پهپاد؛ ارتقاء بدون درز از نسخه قبلی X9 و X9 Plus
- نیروی کشش رتبهبندی شده در هر محور: 7-12 کیلوگرم؛ حداکثر نیروی کشش به 24 کیلوگرم میرسد
- در مقایسه با نسخه قبلی X9، وزن توصیه شده برای برخاستن 1 کیلوگرم افزایش یافته است
- زمان پرواز طولانیتر هنگام استفاده با پروانه MFP 36x11؛ کارایی در همان محدوده نیروی کشش نسبت به نسخه قبلی X9 به میزان 4% افزایش یافته است
- وزن کل ذکر شده: 1532 گرم (همچنین به عنوان 1532 +/-10 گرم شامل کابل و پروانههای 36x11 مشخص شده است)؛ عملکردی قابل مقایسه با X9 Plus در حالی که 230 گرم سبکتر است
- مناسب برای انواع پهپادهای کشاورزی 16 لیتری؛ پهپادهای کلاس IV
- کنترل افزونگی دوگانه گاز: سیگنال آنالوگ PWM + سیگنال دیجیتال CAN bus
- حفاظتهای ایمنی ذکر شده: روشن شدن، خود آزمایی، ولتاژ/جریان/خرابی
- ذخیرهسازی خطا و ثبت وقایع داخلی؛ منطق ذخیرهسازی جعبه سیاه بهینهسازی شده:
- ذخیرهسازی خطا: بهطور دقیق دادههای خطا را در عرض میلیثانیه ثبت میکند تا تجزیه و تحلیل خطا و ثبت اطلاعات نگهداری ESC آسانتر شود
- جعبه سیاه ثبت وقایع: دادههای عملیاتی ESC را بهصورت زنده ثبت میکند؛ مدت زمان پیشفرض ثبت 1 ساعت و حداکثر 24 ساعت است
- حالتهای تنظیم چندگانه پارامتر:
- تنظیم پارامتر از طریق کنترل از راه دور: تنظیم رنگهای چراغ ناوبری و جهت چرخش موتور بدون نیاز به DataLinkBox
- تنظیم پارامتر از طریق بلوتوث در اپلیکیشن موبایل: DataLinkBox G3 با اپلیکیشن HOBBYWING DataLink V3 (اندروید و iOS؛ HarmonyOS هوآوی در حال حاضر پشتیبانی نمیشود) جفت میشود؛ بهسرعت 90% از پارامترهای ESC را در فضای باز از طریق بلوتوث پیکربندی کنید
- تنظیم پارامترها از طریق نرمافزار PC: نرمافزار میزبان DataLink در سمت PC با DataLinkBox از تمام تنظیمات پارامتر باز (شامل تنظیمات پارامتر پیشرفته) در ESC پشتیبانی میکند
- معماری کنترل "دو حلقهای" کاملاً جدید:
- حالت Flatland: خروجی سرعت چرخش موتور پایدار و کنترل دقیق سرعت در محدوده ولتاژ عملیاتی
- حالت Highland: بهطور خودکار سرعتهای چرخش موتور را در یک محدوده خاص با افزایش ارتفاع تنظیم میکند (قابل تنظیم به درخواست)
- ساختار کاملاً جدید برای دفع حرارت بهینه: طراحی دریچه مستطیلی با قطر بزرگتر کارایی دفع حرارت را بهبود میبخشد و از ورود ناخالصیها به موتور جلوگیری میکند
مشخصات
سیستم (سیستم پیشرانش یکپارچه)
| بار تکمحور نامی (سطح دریا) | 7-12 کیلوگرم |
| حداکثر پیشرانه (سطح دریا) | 24 کیلوگرم |
| وزن توصیه شده برای برخاست در هر محور (سطح دریا) | ۷-۱۲ کیلوگرم |
| کارایی وزن توصیه شده برای برخاست | ۹.7-7.۷ g/W |
| باتری لیتیوم سازگار | ۱۲S-۱۴S (LiPo)؛ باتری لیتیوم: ۱۲-۱۴S (حداکثر ۶۳V) |
| ولتاژ نامی (لیست شده) | ۱۲S-۴۶V / ۱۴S-۵۴V |
| ولتاژ نامی (مشخصات یکپارچه) | ۱۴S-۵۴V / ۱۲S-۴۸V |
| ولتاژ ورودی | ۱۸-۶۳ V |
| قطر لوله بازو / قطر خارجی لوله | ۴۰ mm (D40 mm) |
| وزن کل | ۱۵۳۲ +/-۱۰ g (شامل کابل و پروپیلرهای ۳۶x۱۱)؛ ۱۵۳۲ g* (با کابل و پروپیلرها) |
| رتبه بندی حفاظت / حفاظت در برابر نفوذ | IPX6 |
| منبع گاز / سیگنال گاز دوگانه | PWM + CAN |
| قدرت نامی | ورودی ۱۶۰۰ W / خروجی ۱۳۷۰ W |
| جریان نرخ / جریان مداوم | ۳۰ A | جریان اوج | 120 A (3 s) |
| مشخصات کابل | کابل برق: 12AWG 1000 mm*؛ کابل سیگنال: 1090 mm* |
| دمای عملیاتی | -20 تا 50 °C |
| پین اوت (فهرست شده) | سیاه-GND، سفید-PWM & زرد-GND، خاکستری-CH، سبز-CL |
| کابل سیگنال (یادداشت CAD) | کابل 5 پین؛ طول نمایان 1090 +/-10 mm (بدون کانکتور JR) |
| کابل برق (یادداشت CAD) | 12AWG؛ قرمز برای مثبت، سیاه برای منفی؛ طول 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Male (یادداشت CAD) | سبز (CL)، خاکستری (CH)، زرد (GND) |
| JR-3P-Male (یادداشت CAD) | سفید (S)، Null، سیاه (GND) |
ESC
| ولتاژ نامی | 14S / 12S | پروتکل ارتباطی | سایفال |
| کالیبراسیون سفر گاز | پشتیبانی نمیشود |
| عرض پالس عملیاتی | 1050-1950 میکروثانیه |
| ذخیرهسازی خطا & گزارش | پشتیبانی شده |
موتور
| KV | 110 KV |
| شکاف & قطب | 36N40P |
| قطر استاتور | 96x16 میلیمتر |
| قطر موتور | 104 میلیمتر (فن 130 میلیمتر) |
پروانه
| MFP 36x11 (پروانه تاشو) | |
| وزن کل | 287 گرم* |
| مواد | مواد کامپوزیت نایلون تقویت شده با الیاف کربن |
| وزن تک | 82 g* |
ابعاد CAD (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- قطر 130.4; قطر 104; قطر 14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- قطر 40.10; قطر 4.10; 18; 36
- قطر 31; 4-M4-6H; 66; 83.60
ابعاد CAD (MFP 36x11)
- طول: 927.1
- 70; 90°
- 4-قطر 4.2; قطر 31; قطر 14
- 34.7; 26.5; 7
کاربردها
- پهپادهای کشاورزی 16L
- پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی که به ورودی گاز PWM + CAN و اجزای با درجه IPX6 نیاز دارند
برای خدمات مشتری و پشتیبانی محصول، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
ابعاد نصب XRotor X9 G2L و کمک به سیمکشی کابل JR-3P/5-pin برای برنامهریزی نصب و اتصالات در ساخت پهپاد کشاورزی.
چیدمان پروانه XRotor X9 G2L یک 927 را فراهم میکند.1 میلیمتر فاصله تیغه با اندازههای سوراخ هاب بهوضوح تعریفشده برای مطابقت با پایههای موتور سازگار.
واحد پیشرانه یکپارچه XRotor X9 G2L ترکیبی از یک پروانه بزرگ و یک ماژول موتور جمعوجور برای نصب سادهتر درون است.
XRotor X9 G2L نیروی کشش 7–12 کیلوگرم در هر محور را با حداکثر نیروی کشش 24 کیلوگرم ارائه میدهد.
پیشرانه XRotor X9 G2L با پروانه MFP 36x11 جفت میشود و برای تنظیمات درون کشاورزی 16L قرار میگیرد.
تنظیم پارامترها از طریق کنترل از راه دور به تنظیم رنگهای چراغ ناوبری و جهت چرخش موتور بدون نیاز به DataLinkBox کمک میکند.
پارامترهای ESC هابیوینگ میتوانند از طریق بلوتوث با استفاده از DataLinkBox G3 و اپلیکیشن موبایل DataLink V3 تنظیم شوند.
نرمافزار PC Hobbywing DataLink از طریق CAN به شما این امکان را میدهد که پارامترهای ESC را از یک کامپیوتر پیکربندی و مدیریت کنید.
ذخیرهسازی خطای جعبه سیاه بهینهسازی شده، دادههای ESC را در میلیثانیهها ثبت میکند و از ثبتنام در زمان واقعی به مدت حداکثر 24 ساعت پشتیبانی میکند.
معماری کنترل دو حلقهای حالت Flatland را برای خروجی سرعت پایدار و حالت Highland را برای تنظیم سرعت موتورها در عملیات در ارتفاعات بالاتر ارائه میدهد.
موتور XRotor X9 G2L از ساختار تهویه مستطیلی برای بهبود دفع حرارت استفاده میکند و به حفظ ناخالصیها کمک میکند.
سیستم پیشرانه XRotor X9 G2L از ورودیهای دوگانه گاز با استفاده از PWM (آنالوگ) و CAN (دیجیتال) پشتیبانی میکند و با پروتکلهای DroneCAN/HWCAN کار میکند.
موتور XRotor X9 G2L دارای درجه حفاظت ورودی IPX6 و سیم لعابی مقاوم در برابر دما با درجه حرارت تا 200 درجه سانتیگراد است.
سیستم پیشرانه XRotor X9 G2L شامل بررسی خودکار و حفاظتهای عملیاتی است، از جمله هشدارهای ولتاژ بالا/پایین، خطاهای اتصال کوتاه و قطع اتصال، و هشدارهای دما بالا.
دادههای تست بار
X9 G2L-12S & MFP 36x11 پارامترهای عملکرد بار
X9 G2L-12S & MFP 36x11 پارامترهای عملکرد بار
|
ولتاژ(V) |
پروانه |
گاز(%) |
نیرو(g) |
جریان(A) |
ورودی توان(W) |
سرعت(RPM) |
کارایی(g/W) |
گشتاور(N·m) |
خروجی توان(W) |
دما(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
۳۹٪ |
۵۸۸۴ |
۱۱.۶ |
۵۵۶.۰ |
۱۸۹۸ |
۱۰.۶ |
۲.۳۲ |
۴۶۱.۶ |
|||
|
۴۲٪ |
۶۷۰۳ |
۱۳.۹ |
۶۷۰.۰ |
۲۰۲۷ |
۱۰.۰ |
۲.۶۴ |
۵۶۰.۰ |
|||
|
۴۵٪ |
۷۵۴۵ |
۱۶.۶ |
۷۹۶.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.۴ |
|||
|
۶۹٪ |
۱۴۸۷۹ |
۴۴.۸ |
۲۱۵۴.۹ |
۳۰۴۲ |
۶.۹ |
۵.۷۲ |
۱۸۲۱.۱ |
|||
|
۷۲٪ |
۱۵۸۶۷ |
۴۹.۵ |
۲۳۷۷.۳ |
۳۱۴۸ |
۶.۷ |
۶.۰۸ |
۲۰۰۵.۴ |
|||
|
۷۵٪ |
۱۶۸۶۷ |
۵۴.۴ |
۲۶۱۵.1 |
۳۲۵۴ |
۶.۴ |
۶.۴۶ |
۲۲۰۰.۹ |
|||
|
۷۸٪ |
۱۷۸۷۲ |
۵۹.۷ |
۲۸۶۷.۶ |
۳۳۶۰ |
۶.۲ |
۶.۸۴ |
۲۴۰۶.۹ |
|||
|
۸۱٪ |
۱۸۸۷۳ |
۶۵.۲ |
۳۱۳۲.۵ |
۳۴۶۶ |
۶.۰ |
۷.۲۳ |
۲۶۲۱.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 پارامترهای عملکرد بار
X9 G2L-14S & MFP 36x11 پارامترهای عملکرد بار
|
ولتاژ(V) |
پروانه |
گاز(%) |
نیرو(g) |
جریان(A) |
ورودی توان(W) |
سرعت(RPM) |
کارایی(g/W) |
گشتاور(N·m) |
خروجی توان(W) |
دما(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
۳۵۵۳ |
۵.۸ |
۷.۵۷ |
۲۸۱۴.۵ |
|||
|
۷۸٪ |
۲۰۸۹۵ |
۶۸.۸ |
۳۷۲۰.۰ |
۳۶۷۲ |
۵.۶ |
۷.۹۹ |
۳۰۷۲.۰ |
|||
|
۸۱٪ |
۲۲۰۳۰ |
۷۵.۱ |
۴۰۶۱.۲ |
۳۷۹۳ |
۵.۴ |
۸.۴۱ |
۳۳۳۸.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |
