به اطلاعات محصول بروید
1 of 10

سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X9 Plus G2L برای پهپاد کشاورزی ۲۰ لیتری - ۱۲S-۱۴S، نیروی رانش ۲۸ کیلوگرم، IPX6، PWM+CAN

سیستم پیشرانش Hobbywing XRotor X9 Plus G2L برای پهپاد کشاورزی ۲۰ لیتری - ۱۲S-۱۴S، نیروی رانش ۲۸ کیلوگرم، IPX6، PWM+CAN

Hobbywing

قیمت عادی $345.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $345.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

سیستم پیشرانه یکپارچه Hobbywing XRotor X9 Plus G2L برای کاربردهای پهپاد کشاورزی (حفاظت از گیاه) طراحی شده است. این سیستم از لوله‌های بازوی ۴۵ میلی‌متری پشتیبانی می‌کند و برای ۱۲-۱۴ کیلوگرم نیروی رانش نامی در هر محور و ۲۸ کیلوگرم حداکثر نیروی رانش در هر محور (در سطح دریا) مشخص شده است و هدف آن پلتفرم‌های کوچک تا متوسط است.

ویژگی‌های کلیدی

  • کنترل افزونگی دوگانه گاز: PWM (گاز آنالوگ) + CAN (گاز دیجیتال).
  • حفاظت‌های ایمنی ESC: روشن شدن، خود آزمایی، ولتاژ/جریان/خرابی.
  • پشتیبانی از ارتباطات: HWCAN + DroneCAN؛ پروتکل ESC به عنوان Cyphal (UAVCAN) فهرست شده است.
  • ذخیره‌سازی خطا & پشتیبانی از لاگ؛ ثبت خطاهای داخلی و به‌روزرسانی OTA از طریق کنترل‌کننده پرواز (همان‌طور که توضیح داده شده است).
  • مقاومت در برابر آب: IPX6 (همان‌طور که فهرست شده است).
  • حالت‌های تنظیم چندگانه پارامتر (همان‌طور که نشان داده شده است):
    • از طریق کنترل‌کننده از راه دور: تنظیم رنگ‌های چراغ ناوبری و جهت چرخش موتور بدون نیاز به DataLinkBox.
    • از طریق بلوتوث در برنامه موبایل: DataLinkBox G3 با برنامه HOBBYWING DataLink V3 جفت شده (اندروید و iOS؛ Huawei HarmonyOS در حال حاضر پشتیبانی نمی‌شود)؛ ادعا می‌کند که 90% از پارامترهای ESC را از طریق بلوتوث در فضای باز پیکربندی می‌کند.
    • از طریق نرم‌افزار PC: نرم‌افزار میزبان DataLink در سمت PC با DataLinkBox، از تمام تنظیمات پارامتر ESC باز (شامل پارامترهای پیشرفته) پشتیبانی می‌کند.
  • منطق ذخیره‌سازی جعبه سیاه بهینه‌سازی شده (همان‌طور که نشان داده شده است):
    • ذخیره‌سازی خطا: داده‌های خطا را در عرض میلی‌ثانیه برای تحلیل خطا و ثبت نگهداری ESC ضبط می‌کند.
    • جعبه سیاه ثبت: داده‌های عملیاتی ESC را به‌صورت زنده ضبط می‌کند؛ مدت زمان ضبط پیش‌فرض 1 ساعت است و تا 24 ساعت قابل افزایش است.
  • حالت‌های عملیاتی (همان‌طور که نشان داده شده است): حالت دشت؛ حالت کوهستان (قابل سفارشی‌سازی به درخواست).
  • طراحی حرارتی (همان‌طور که نشان داده شده است): طراحی دریچه مستطیلی برای بهبود کارایی دفع حرارت در حالی که از ورود گرد و غبار و ناخالصی‌ها به موتور جلوگیری می‌کند.
  • یادداشت‌های عملکرد نشان داده شده در گرافیک‌های محصول:
    • در مقایسه با نسخه قبلی X9 Plus، وزن توصیه شده برای برخاستن به میزان 1 کیلوگرم افزایش یافته است.
    • هنگام استفاده با پروپیلر MFP 43x14، افزایش کارایی به میزان 12% در همان محدوده نیروی تولیدی مدل نسل قبلی اعلام شده است.
    • به عنوان مناسب برای انواع پهپادهای کشاورزی 20 لیتری؛ UAVهای کلاس IV نشان داده شده است.

برای بررسی‌های سازگاری پیش‌فروش (باتری، لوله بازو، سیم‌کشی CAN/پین‌اوت و پروتکل کنترلر)، با support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ تماس بگیرید.

مشخصات

سیستم نیروی یکپارچه

بار محوری نامی / وزن توصیه شده برای برخاستن به ازای هر محور (سطح دریا) 12-14 کیلوگرم / 12~14 کیلوگرم
حداکثر نیروی تولیدی (سطح دریا) 28 کیلوگرم
کارایی وزن توصیه شده برای برخاستن 8.6~8.0 g/W
باتری لیتیوم سازگار 12S~14S (LiPo)
ولتاژ نامی 12S-46 V / 14S-54 V; همچنین به عنوان 14S-54 V / 12S-48 V ذکر شده است
ولتاژ ورودی 18~63 V
قطر لوله بازو / قطر خارجی لوله 45 mm / D45 mm
وزن کل 1852±10 g (شامل کابل و پروپیلرها); همچنین به عنوان 1852 g* ذکر شده است
رتبه حفاظت / حفاظت در برابر نفوذ IPX6
منبع گاز PWM+CAN
قدرت نامی ورودی 1700 W / خروجی 1440 W
جریان نامی 40 A
مشخصات کابل کابل برق: 12AWG 1050 mm*; کابل سیگنال: 1090 mm*
دمای عملیاتی -20~50 °C
پین اوت سیاه-GND، سفید-PWM & قرمز-CH، خاکستری-CL
پروپیلر پیشنهادی MFP 43x14 (پروپیلر تاشو) - شامل نمی‌شود

ESC

ولتاژ نامی 14 S / 12 S
پروتکل ارتباطی Cyphal (UAVCAN)
جریان اوج (3s) 150 A (3s)
جریان مداوم 40 A
کنترل گاز دوگانه PWM + CAN
عرض پالس عملیاتی 1050~1950 میکروثانیه
کالیبراسیون دامنه گاز پشتیبانی نمی‌شود
ذخیره‌سازی خطا & گزارش پشتیبانی می‌شود

موتور

KV 80KV
Slot & قطب 36N40P
قطر استاتور 96x20 میلی‌متر
قطر موتور 104 میلی‌متر (فن 130 میلی‌متر)

پروپیلر (MFP 43x14)

&توجه
مدل MFP 43x14 (پروپیلر تاشو)
وزن کل 427 گرم*
جنس مواد کامپوزیت نایلون تقویت شده با الیاف کربن
وزن تک 146 گرم*
مشمول محصول واقعی.

نشان‌های طراحی CAD (همانطور که نشان داده شده است)

تحمل طول کابل برق 12AWG; طول 1050 ±10mm (قرمز برای مثبت، سیاه برای منفی)
تحمل طول کابل 4 پین نمایان 1090 ±10mm (بدون کانکتور JR)
مرد JR-3P (CL/CH) خاکستری (CL)، قرمز (CH)، خالی
مرد JR-3P (S/GND) سفید (S)، خالی، سیاه (GND)
نشان‌های سوراخ نصب (همانطور که نشان داده شده است) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
ابعاد اضافی طراحی (واحد در طراحی مشخص نشده است) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; لوکاتور بوس 4; 3
ابعاد طراحی پروپیلر (واحد در طراحی مشخص نشده است) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10

برنامه‌ها

  • پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی
  • به عنوان مناسب برای انواع پهپادهای کشاورزی 20 لیتری؛ UAVهای کلاس IV
  • ادغام‌هایی که نیاز به ورودی گاز PWM+CAN و تلمتری مبتنی بر CAN دارند

جزئیات

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

چیدمان سیستم پیشرانه XRotor X9 Plus G2L شامل ابعاد سوراخ‌های نصب و کابل‌کشی قدرت و 4 پین به وضوح علامت‌گذاری شده برای نصب تمیزتر است.

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

چیدمان پروانه شامل طول کلی 1082 میلی‌متر و قطر سوراخ‌های هاب به وضوح علامت‌گذاری شده برای نصب و تعویض دقیق است.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

واحد پیشرانه یکپارچه XRotor X9 Plus G2L موتور و کنترلر را بر روی یک پایه جمع و جور ترکیب می‌کند تا نصب تمیزتری بر روی پهپادهای کشاورزی داشته باشد.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

XRotor X9 Plus G2L با 12–14 کیلوگرم نیروی رانش در هر محور و حداکثر نیروی رانش 28 کیلوگرم ارزیابی شده است.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2L برای پهپادهای کشاورزی 20 لیتری (کلاس IV UAVs) طراحی شده و از پروانه MFP 43x14 پشتیبانی می‌کند.

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

تنظیم پارامترها از طریق کنترل از راه دور به شما این امکان را می‌دهد که رنگ‌های چراغ‌های ناوبری و جهت چرخش موتور را بدون نیاز به DataLinkBox تغییر دهید.

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

تنظیم پارامتر بلوتوث از طریق DataLinkBox G3 و اپلیکیشن HOBBYWING DataLink V3 به شما این امکان را می‌دهد که تنظیمات ESC را از یک گوشی اندروید یا iOS پیکربندی کنید.

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

نرم‌افزار PC HOBBYWING DataLink از تنظیم پارامترهای ESC و کنترل دستگاه هنگام استفاده با DataLinkBox پشتیبانی می‌کند.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

ثبت اطلاعات جعبه سیاه XRotor X9 Plus G2L از ذخیره خطا و ضبط داده‌های عملیاتی ESC در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند، با مدت زمان پیش‌فرض 1 ساعت و حداکثر 24 ساعت.

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

معماری کنترل XRotor X9 Plus G2L از حالت‌های قابل انتخاب Flatland و Highland برای تطابق با محیط‌های عملیاتی مختلف پشتیبانی می‌کند.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

موتور XRotor X9 Plus G2L از طراحی دریچه مستطیلی برای بهبود دفع حرارت استفاده می‌کند و در عین حال به جلوگیری از ورود گرد و غبار به موتور کمک می‌کند.

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

اضافه‌کاری دوگانه گاز ترکیبی از سیگنال‌های آنالوگ PWM و دیجیتال CAN برای کنترل گاز قابل اعتمادتر در سیستم پیشرانه X9 Plus G2L را فراهم می‌کند.

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

موتور XRotor X9 Plus G2L دارای درجه IPX6 برای حفاظت قابل شستشو است و از سیم‌کشی با لعاب مقاوم در برابر دما تا 200 درجه سانتی‌گراد استفاده می‌کند.

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

XRotor X9 Plus G2L دارای خودسنجی و حفاظت‌های عملیاتی داخلی است، از جمله هشدارهای ولتاژ بالا/پایین، خطای اتصال کوتاه و خطای جریان بیش از حد.

 عملکرد بار 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 داده‌های آزمایش نیروی رانش

ولتاژ(V)

پروانه

گاز(%)

نیروی رانش(g)

جریان(A)

ورودی توان(W)

سرعت(RPM)

کارایی(g/W)

گشتاور(N·m)

خروجی توان(W)

دما(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

۳۷۷.۹  

۱۲۷۸  

۱۳.۲  

۲.۳۶  

۳۱۵.۸  

/

۳۹٪ 

۵۹۷۱  

۱۰.۱  

۴۸۴.۱  

۱۳۹۵  

۱۲.۳  

۲.۸۰  

۴۰۹.۰  

۴۲٪ 

۷۰۱۹  

۱۲.۸  

۶۱۳.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

۴.۲۴  

۷۶۵.۰  

۵۱٪ 

۱۱۰۷۷  

۲۵.۵  

۱۲۲۶.۵  

۱۹۰۲  

۹.۰  

۵.۱۷  

۱۰۲۹.۷  

۵۴٪ 

۱۱۹۰۶  

۲۸.۵  

۱۳۶۸.۹  

۱۹۷۱  

۸.۷  

۵.۵۶  

۱۱۴۷.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.داده‌های فوق توسط آزمایشگاه HOBBYWING در دمای اتاق ۲۵ درجه سانتی‌گراد، در سطح دریا، با تنظیمات ورودی گاز متغیر اندازه‌گیری شده است.


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 داده‌های آزمایش نیروی رانش

ولتاژ(V)

پروپیلر

گاز(%)

نیروی رانش(g)

جریان(A)

ورودی توان(W)

سرعت(RPM)

کارایی(g/W)

گشتاور(N·m)

خروجی توان(W)

دما(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

۳۷۷.۹  

۱۲۷۶  

۱۳.۲  

۲.۳۸  

۳۱۸.۰  

/

۳۹٪ 

۵۹۶۱  

۸.۹  

۴۸۳.۳  

۱۳۹۲  

۱۲.۳  

۲.۸۳  

۴۱۲.۵  

۴۲٪ 

۷۰۰۱  

۱۱.۴  

۶۱۳.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

۴.۲۴  

۷۶۴.۱  

۵۱٪ 

۱۱۰۴۸  

۲۲.۷  

۱۲۲۶.۴  

۱۹۰۱  

۹.۰  

۵.۱۴  

۱۰۲۳.۲  

۵۴٪ 

۱۲۰۸۷  

۲۶.۰  

۱۴۰۲.۳  

۱۹۸۷  

۸.۶  

۵.۶۲  

۱۱۶۹.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

داده‌های فوق توسط آزمایشگاه HOBBYWING در دمای اتاق 25 درجه سانتی‌گراد، در سطح دریا، با تنظیمات ورودی گاز متغیر اندازه‌گیری شده است.