بررسی اجمالی
سیستم پیشرانه یکپارچه Hobbywing XRotor X9 Plus G2L برای کاربردهای پهپاد کشاورزی (حفاظت از گیاه) طراحی شده است. این سیستم از لولههای بازوی ۴۵ میلیمتری پشتیبانی میکند و برای ۱۲-۱۴ کیلوگرم نیروی رانش نامی در هر محور و ۲۸ کیلوگرم حداکثر نیروی رانش در هر محور (در سطح دریا) مشخص شده است و هدف آن پلتفرمهای کوچک تا متوسط است.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل افزونگی دوگانه گاز: PWM (گاز آنالوگ) + CAN (گاز دیجیتال).
- حفاظتهای ایمنی ESC: روشن شدن، خود آزمایی، ولتاژ/جریان/خرابی.
- پشتیبانی از ارتباطات: HWCAN + DroneCAN؛ پروتکل ESC به عنوان Cyphal (UAVCAN) فهرست شده است.
- ذخیرهسازی خطا & پشتیبانی از لاگ؛ ثبت خطاهای داخلی و بهروزرسانی OTA از طریق کنترلکننده پرواز (همانطور که توضیح داده شده است).
- مقاومت در برابر آب: IPX6 (همانطور که فهرست شده است).
- حالتهای تنظیم چندگانه پارامتر (همانطور که نشان داده شده است):
- از طریق کنترلکننده از راه دور: تنظیم رنگهای چراغ ناوبری و جهت چرخش موتور بدون نیاز به DataLinkBox.
- از طریق بلوتوث در برنامه موبایل: DataLinkBox G3 با برنامه HOBBYWING DataLink V3 جفت شده (اندروید و iOS؛ Huawei HarmonyOS در حال حاضر پشتیبانی نمیشود)؛ ادعا میکند که 90% از پارامترهای ESC را از طریق بلوتوث در فضای باز پیکربندی میکند.
- از طریق نرمافزار PC: نرمافزار میزبان DataLink در سمت PC با DataLinkBox، از تمام تنظیمات پارامتر ESC باز (شامل پارامترهای پیشرفته) پشتیبانی میکند.
- منطق ذخیرهسازی جعبه سیاه بهینهسازی شده (همانطور که نشان داده شده است):
- ذخیرهسازی خطا: دادههای خطا را در عرض میلیثانیه برای تحلیل خطا و ثبت نگهداری ESC ضبط میکند.
- جعبه سیاه ثبت: دادههای عملیاتی ESC را بهصورت زنده ضبط میکند؛ مدت زمان ضبط پیشفرض 1 ساعت است و تا 24 ساعت قابل افزایش است.
- حالتهای عملیاتی (همانطور که نشان داده شده است): حالت دشت؛ حالت کوهستان (قابل سفارشیسازی به درخواست).
- طراحی حرارتی (همانطور که نشان داده شده است): طراحی دریچه مستطیلی برای بهبود کارایی دفع حرارت در حالی که از ورود گرد و غبار و ناخالصیها به موتور جلوگیری میکند.
- یادداشتهای عملکرد نشان داده شده در گرافیکهای محصول:
- در مقایسه با نسخه قبلی X9 Plus، وزن توصیه شده برای برخاستن به میزان 1 کیلوگرم افزایش یافته است.
- هنگام استفاده با پروپیلر MFP 43x14، افزایش کارایی به میزان 12% در همان محدوده نیروی تولیدی مدل نسل قبلی اعلام شده است.
- به عنوان مناسب برای انواع پهپادهای کشاورزی 20 لیتری؛ UAVهای کلاس IV نشان داده شده است.
برای بررسیهای سازگاری پیشفروش (باتری، لوله بازو، سیمکشی CAN/پیناوت و پروتکل کنترلر)، با support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ تماس بگیرید.
مشخصات
سیستم نیروی یکپارچه
| بار محوری نامی / وزن توصیه شده برای برخاستن به ازای هر محور (سطح دریا) | 12-14 کیلوگرم / 12~14 کیلوگرم |
| حداکثر نیروی تولیدی (سطح دریا) | 28 کیلوگرم |
| کارایی وزن توصیه شده برای برخاستن | 8.6~8.0 g/W |
| باتری لیتیوم سازگار | 12S~14S (LiPo) |
| ولتاژ نامی | 12S-46 V / 14S-54 V; همچنین به عنوان 14S-54 V / 12S-48 V ذکر شده است |
| ولتاژ ورودی | 18~63 V |
| قطر لوله بازو / قطر خارجی لوله | 45 mm / D45 mm |
| وزن کل | 1852±10 g (شامل کابل و پروپیلرها); همچنین به عنوان 1852 g* ذکر شده است |
| رتبه حفاظت / حفاظت در برابر نفوذ | IPX6 |
| منبع گاز | PWM+CAN |
| قدرت نامی | ورودی 1700 W / خروجی 1440 W |
| جریان نامی | 40 A |
| مشخصات کابل | کابل برق: 12AWG 1050 mm*; کابل سیگنال: 1090 mm* |
| دمای عملیاتی | -20~50 °C |
| پین اوت | سیاه-GND، سفید-PWM & قرمز-CH، خاکستری-CL |
| پروپیلر پیشنهادی | MFP 43x14 (پروپیلر تاشو) - شامل نمیشود |
ESC
| ولتاژ نامی | 14 S / 12 S |
| پروتکل ارتباطی | Cyphal (UAVCAN) |
| جریان اوج (3s) | 150 A (3s) |
| جریان مداوم | 40 A |
| کنترل گاز دوگانه | PWM + CAN |
| عرض پالس عملیاتی | 1050~1950 میکروثانیه |
| کالیبراسیون دامنه گاز | پشتیبانی نمیشود |
| ذخیرهسازی خطا & گزارش | پشتیبانی میشود |
موتور
| KV | 80KV |
| Slot & قطب | 36N40P |
| قطر استاتور | 96x20 میلیمتر |
| قطر موتور | 104 میلیمتر (فن 130 میلیمتر) |
پروپیلر (MFP 43x14)
| مدل | MFP 43x14 (پروپیلر تاشو) |
| وزن کل | 427 گرم* |
| جنس | مواد کامپوزیت نایلون تقویت شده با الیاف کربن |
| وزن تک | 146 گرم* |
| مشمول محصول واقعی. |
نشانهای طراحی CAD (همانطور که نشان داده شده است)
| تحمل طول کابل برق | 12AWG; طول 1050 ±10mm (قرمز برای مثبت، سیاه برای منفی) |
| تحمل طول کابل 4 پین نمایان | 1090 ±10mm (بدون کانکتور JR) |
| مرد JR-3P (CL/CH) | خاکستری (CL)، قرمز (CH)، خالی |
| مرد JR-3P (S/GND) | سفید (S)، خالی، سیاه (GND) |
| نشانهای سوراخ نصب (همانطور که نشان داده شده است) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| ابعاد اضافی طراحی (واحد در طراحی مشخص نشده است) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; لوکاتور بوس 4; 3 |
| ابعاد طراحی پروپیلر (واحد در طراحی مشخص نشده است) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
برنامهها
- پهپادهای حفاظت از گیاهان کشاورزی
- به عنوان مناسب برای انواع پهپادهای کشاورزی 20 لیتری؛ UAVهای کلاس IV
- ادغامهایی که نیاز به ورودی گاز PWM+CAN و تلمتری مبتنی بر CAN دارند
جزئیات

چیدمان سیستم پیشرانه XRotor X9 Plus G2L شامل ابعاد سوراخهای نصب و کابلکشی قدرت و 4 پین به وضوح علامتگذاری شده برای نصب تمیزتر است.

چیدمان پروانه شامل طول کلی 1082 میلیمتر و قطر سوراخهای هاب به وضوح علامتگذاری شده برای نصب و تعویض دقیق است.

واحد پیشرانه یکپارچه XRotor X9 Plus G2L موتور و کنترلر را بر روی یک پایه جمع و جور ترکیب میکند تا نصب تمیزتری بر روی پهپادهای کشاورزی داشته باشد.

XRotor X9 Plus G2L با 12–14 کیلوگرم نیروی رانش در هر محور و حداکثر نیروی رانش 28 کیلوگرم ارزیابی شده است.

XRotor X9 Plus G2L برای پهپادهای کشاورزی 20 لیتری (کلاس IV UAVs) طراحی شده و از پروانه MFP 43x14 پشتیبانی میکند.

تنظیم پارامترها از طریق کنترل از راه دور به شما این امکان را میدهد که رنگهای چراغهای ناوبری و جهت چرخش موتور را بدون نیاز به DataLinkBox تغییر دهید.

تنظیم پارامتر بلوتوث از طریق DataLinkBox G3 و اپلیکیشن HOBBYWING DataLink V3 به شما این امکان را میدهد که تنظیمات ESC را از یک گوشی اندروید یا iOS پیکربندی کنید.

نرمافزار PC HOBBYWING DataLink از تنظیم پارامترهای ESC و کنترل دستگاه هنگام استفاده با DataLinkBox پشتیبانی میکند.

ثبت اطلاعات جعبه سیاه XRotor X9 Plus G2L از ذخیره خطا و ضبط دادههای عملیاتی ESC در زمان واقعی پشتیبانی میکند، با مدت زمان پیشفرض 1 ساعت و حداکثر 24 ساعت.

معماری کنترل XRotor X9 Plus G2L از حالتهای قابل انتخاب Flatland و Highland برای تطابق با محیطهای عملیاتی مختلف پشتیبانی میکند.

موتور XRotor X9 Plus G2L از طراحی دریچه مستطیلی برای بهبود دفع حرارت استفاده میکند و در عین حال به جلوگیری از ورود گرد و غبار به موتور کمک میکند.

اضافهکاری دوگانه گاز ترکیبی از سیگنالهای آنالوگ PWM و دیجیتال CAN برای کنترل گاز قابل اعتمادتر در سیستم پیشرانه X9 Plus G2L را فراهم میکند.

موتور XRotor X9 Plus G2L دارای درجه IPX6 برای حفاظت قابل شستشو است و از سیمکشی با لعاب مقاوم در برابر دما تا 200 درجه سانتیگراد استفاده میکند.

XRotor X9 Plus G2L دارای خودسنجی و حفاظتهای عملیاتی داخلی است، از جمله هشدارهای ولتاژ بالا/پایین، خطای اتصال کوتاه و خطای جریان بیش از حد.
عملکرد بار


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 دادههای آزمایش نیروی رانش
|
ولتاژ(V) |
پروانه |
گاز(%) |
نیروی رانش(g) |
جریان(A) |
ورودی توان(W) |
سرعت(RPM) |
کارایی(g/W) |
گشتاور(N·m) |
خروجی توان(W) |
دما(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
۳۷۷.۹ |
۱۲۷۸ |
۱۳.۲ |
۲.۳۶ |
۳۱۵.۸ |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
۳۹٪ |
۵۹۷۱ |
۱۰.۱ |
۴۸۴.۱ |
۱۳۹۵ |
۱۲.۳ |
۲.۸۰ |
۴۰۹.۰ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
۴۲٪ |
۷۰۱۹ |
۱۲.۸ |
۶۱۳.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
۴.۲۴ |
۷۶۵.۰ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
۵۱٪ |
۱۱۰۷۷ |
۲۵.۵ |
۱۲۲۶.۵ |
۱۹۰۲ |
۹.۰ |
۵.۱۷ |
۱۰۲۹.۷ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
۵۴٪ |
۱۱۹۰۶ |
۲۸.۵ |
۱۳۶۸.۹ |
۱۹۷۱ |
۸.۷ |
۵.۵۶ |
۱۱۴۷.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.دادههای فوق توسط آزمایشگاه HOBBYWING در دمای اتاق ۲۵ درجه سانتیگراد، در سطح دریا، با تنظیمات ورودی گاز متغیر اندازهگیری شده است. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 دادههای آزمایش نیروی رانش
دادههای فوق توسط آزمایشگاه HOBBYWING در دمای اتاق 25 درجه سانتیگراد، در سطح دریا، با تنظیمات ورودی گاز متغیر اندازهگیری شده است.
Related Collections
![]() هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
|
