Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical - سیستم موقعیت یابی GPS GNSS با دقت بالا از پروتکل DroneCAN پشتیبانی می کند

نمای کلی

DroneCAN H-RTK F9P جدیدترین سیستم موقعیت یابی GNSS دیفرانسیل با دقت بالا از Holybro است. پروتکل DroneCAN را برای ارتباط پذیرفته است. این RTK چند باند با زمان همگرایی سریع و عملکرد قابل اعتماد، دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou و نرخ به روز رسانی سریع برای برنامه های بسیار پویا و حجم بالا با دقت سانتی متری را ارائه می دهد.

با پذیرش پروتکل DroneCAN، این پروتکل دارای نرخ به روز رسانی ناوبری تا 8 هرتز، قابلیت ارتقاء، ایمنی نویز، ویژگی های بلادرنگ است و به دلیل افزایش مقاومت در برابر تداخل الکترومغناطیسی، از UART قوی تر است. هیچ پورت سریال کنترلر پرواز را اشغال نمی کند و چندین دستگاه CAN را می توان از طریق یک هاب به یک گذرگاه CAN متصل کرد. و یک نشانگر LED سه رنگ، و مجهز به پردازنده STM32G4 با فرکانس 170 مگاهرتز با 512 کیلوبایت فلش و 96 کیلوبایت رم است. از ارتقاء سیستم عامل DroneCAN از طریق ابزار رابط کاربری گرافیکی DroneCAN پشتیبانی می کند. این با کنترلر پرواز منبع باز سری Pixhawk سازگار است.

تست و مقایسه RTK: GPS Round Up توسط Andrew Tridgell (Ardupilot)

ویژگی ها

ما دو مدل DroneCAN H-RTK F9P را برای انتخاب شما طراحی کرده‌ایم که هر کدام با اندازه و طراحی آنتن متفاوتی برای پاسخگویی به نیازهای مشتریان متفاوت هستند.

DroneCAN F9P Rover مدل Rover دارای مشخصات صاف تر و مقاومت در برابر آب قوی تر است. این دستگاه از یک آنتن پچ دو باند استفاده می کند و با یک کابل یکپارچه برای اتصال به گذرگاه CAN ارائه می شود. در فضاهایی که موانع کمی وجود دارد برتری دارد.

DroneCAN F9P Helical این مدل از آنتن مارپیچ استفاده می کند که عملکرد کمی بهتر در فضا با موانع نسبت به نسخه Rover دارد. آنتن این ماژول می تواند مستقیماً به ماژول متصل شود یا از طریق کابل SMA متصل شود و نهایت انعطاف را به شما بدهد. همچنین دارای یک پورت UART2 است که به شما امکان می دهد YAW/Heading (با نام مستعار متحرک) انجام دهید. ) یا به عنوان ایستگاه پایه. با این حال، هنگامی که به عنوان ایستگاه پایه استفاده می شود، RTK از طریق USB با ایستگاه کنترل زمینی ارتباط برقرار می کند، بنابراین از پروتکل DroneCAN استفاده نمی شود. می‌توانید از H-RTK F9P Helical یا پایه استاندارد برای ایستگاه پایه خود استفاده کنید.

مشخصات و مقایسه

	روور DroneCAN H-RTK F9P	DroneCAN H-RTK F9P هلیکال
برنامه مورد نظر	فقط روور (هواپیما)	مریخ نورد (هواپیما) یا ایستگاه پایه
گیرنده GNSS	U-blox ZED-F9P ماژول GNSS با دقت بالا	U-blox ZED-F9P ماژول GNSS با دقت بالا
آنتن	آنتن پچ سرامیکی با LNA 20dB	آنتن مارپیچ با LNA 36dB
پردازنده	STM32G473	STM32G473
مگنتومتر	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou، Galileo، GLONASS، GPS / QZSS	BeiDou، Galileo، GLONASS، GPS / QZSS
باند GNSS	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF	B1I، B2I، E1B/C، E5b، L1C/A، L1OF، L2C، L2OF
دقت موقعیت یابی	رفع سه بعدی: 1.5 متر / RTK: 0.01 متر	رفع سه بعدی: 1.5 متر / RTK: 0.01 متر
پروتکل ارتباطی	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
اوج افزایش آنتن (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
رفع زمان تا اول	شروع سرد: ≤29s شروع داغ: ≤1s	شروع سرد: ≤25 ثانیه استارت داغ: ≤1s
نرخ به روز رسانی ناوبری	RAW: حداکثر RTK 20 هرتز: حداکثر 8 هرتز	RAW: حداکثر RTK 20 هرتز: حداکثر 8 هرتز RTK پایه متحرک: حداکثر 5 هرتز
طول کابل	27cm یا 50cm	N/A
نوع اتصال آنتن	N/A	برد: SMA آنتن زن: SMA مرد
ولتاژ کاری:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
مصرف فعلی	~250mA	~250mA
ابعاد	قطر: 80 میلی متر ارتفاع: 20 میلی متر	برد: 51.1*35*22.9mm قطر آنتن: 27.5mm ارتفاع آنتن: 59mm
وزن	123g	58g
دمای کاری	-20℃ تا 85℃	-20℃ تا 85℃

 

نمونه دیاگرام سیم کشی

ایستگاه مریخ نورد ایستگاه پایه HOIYBCO (هواپیما) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

• برای سایر جزئیات فنی و راهنمای کاربر، لطفاً به 

  مراجعه کنید

  صفحه اسناد اینجا

پیوندهای مرجع

• تست و مقایسه RTK توسط اندرو تریجل (Ardupilot)
  
• راهنمای کاربر: راه اندازی و شروع به کار (Ardupilot)
  
• راهنمای کاربر: راه اندازی و شروع به کار (PX4)
راهنمای
• GPS Heading/Yaw (Aka Moving Baseline)
• H-RTK Pinout
  
• ابعاد
  
• دانلودها

بسته شامل:

• 1x DroneCAN F9P Helical
• آنتن مارپیچ دو باند با دقت بالا 1x (L1/L2)
• کابل 1x GH 4P 400mm
• کابل 1x GH 4P 150mm
• کابل 1x GH 6P 150mm
• 1x SH 10P کابل 150mm
• کابل 1x USB (type-c)