توضیح
GPS Holybro DroneCAN دارای یک ماژول UBLOX M8N یا M9N، قطب نما BMM150، نشانگر LED سه رنگ است. این پردازنده دارای پردازنده STM32G4 است و پروتکل DroneCAN را برای برقراری ارتباط به کار گرفته است که در مقایسه با اتصال سریال قابل اعتمادتر و بهتر در برخورد با تداخل الکترومغناطیسی است. هیچ پورت سریال کنترلر پرواز را اشغال نمی کند و دستگاه های مختلف CAN را می توان از طریق یک برد تقسیم کننده CAN به یک باس CAN متصل کرد.
مشخصات:
DroneCAN M9N | |
گیرنده GNSS | Ublox NEO M9N |
تعداد GNSS همزمان | حداکثر 4 GNSS (GPS، Galileo، GLONASS، BeiDou) |
پردازنده | STM32G4 (170 مگاهرتز، 512K FLASH) |
قطب نما | BMM150 |
باند فرکانس | GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
سیستم تقویت GNSS | SBAS: WAAS، EGNOS، MSAS، QZSS |
به روز رسانی ناوبری | 5Hz پیشفرض (10Hz MAX) |
دقت | 2.5 متر |
دقت سرعت | 0.05 متر بر ثانیه |
حداکثر تعداد ماهواره | 22+ |
پروتکل ارتباطی | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
پشتیبانی از Autopilot FW | PX4، Ardupilot |
نوع پورت | GHR-04V-S |
آنتن | آنتن پچ سرامیکی 25×25×4 میلی متر |
مصرف برق | کمتر از 200mA @ 5V |
ولتاژ | 4.7-5.2V |
دمای کاری | -40~80C |
اندازه | قطر: 54 میلی متر ضخامت: 14.5 میلی متر |
وزن | 36g |
طول کابل | 26cm |
یادداشت های دیگر | - تقویت کننده RF LNA MAX2659ELT+ - خازن قابل شارژ فراه - تنظیم کننده 3.3 ولت نویز کم |
برای اطلاعات فنی دیگر، لطفاً به https://docs.holybro.com/ بروید
DroneCAN
DroneCAN پروتکل CAN اولیه است که توسط پروژه های ArduPilot و PX4 برای ارتباط با تجهیزات جانبی CAN استفاده می شود. این یک پروتکل باز با ارتباطات باز، مشخصات و چندین پیاده سازی باز است.
توسعه DroneCAN
پروژه DroneCAN دارای یک جامعه توسعه فعال است.
- بحث در مورد اختلاف در https://dronecan.org/discord
- توسعه در github در https://github.com/DroneCAN