H-RTK F9P جدیدترین سری سیستم موقعیت یابی GNSS دیفرانسیل با دقت بالا از Holybro است. این سیستم RTK چند باندی را با زمان همگرایی سریع و عملکرد قابل اعتماد، دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou و نرخ به روز رسانی سریع برای برنامه های بسیار پویا و حجم بالا با دقت سانتی متر ارائه می دهد. از یک ماژول UBLOX F9P، یک قطب نما IST8310 و یک نشانگر LED سه رنگ استفاده می کند. همچنین دارای یک سوئیچ ایمنی یکپارچه برای عملکرد ساده و راحت است.

ما مدل‌های مختلفی را برای انتخاب شما طراحی کرده‌ایم که هر کدام با اندازه و طراحی آنتن متفاوتی برای پاسخگویی به نیازهای مشتریان متفاوت هستند.

آزمایش و مقایسه RTK: GPS Round Up توسط اندرو تریجل (Ardupilot)

مشخصات:

مدل محصول	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P هلیکال	H-RTK F9P Base
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
برنامه	فقط روور (هواپیما)	مریخ نورد (هواپیما) یا ایستگاه پایه	فقط ایستگاه پایه
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
اوج افزایش آنتن (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5.5dBi
بهبود LNA (معمولی)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
رفع زمان تا اول	شروع سرد:≤29s شروع داغ:≤1s	شروع سرد:≤25 ثانیه استارت داغ:≤1s	شروع سرد:≤24 ثانیه شروع داغ:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	N/A	≤5 دقیقه @2.0mCEP	≤5 دقیقه @1.5mCEP
داده ها و نرخ به روز رسانی	RAW: حداکثر RTK 20 هرتز: حداکثر 8 هرتز	RAW: حداکثر RTK 20 هرتز: حداکثر 8 هرتز RTK پایه متحرک: حداکثر 5 هرتز	RAW: حداکثر RTK 20 هرتز: حداکثر 8 هرتز RTK پایه متحرک: حداکثر 5 هرتز
پورت	کابل 10 پین GH1.25 یا کابل 6 پین GH1.25	پورت 1: 10 پین GH1.25 پورت 2: درگاه USB Type-c 3: UART 2 (6 پین GH1.25)	پورت 1: 10 پین GH1.25 پورت 2: پورت USB Type-c 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
طول کابل	26cm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P تا 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
نوع اتصال آنتن	N/A	برد: SMA زن آنتن: SMA male	برد: SMA زن آنتن: ماده TNC طول کابل SMA-TNC نر-نر: 5 متر (شامل)
نرخ باود:	115200 5Hz (پیش فرض) قابل تنظیم است	115200 5 هرتز (پیش فرض) قابل تنظیم است	115200 5Hz (پیش فرض) قابل تنظیم است
ولتاژ کاری:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
مصرف فعلی	~250mA	~250mA	~250mA
ابعاد	قطر: 76 میلی متر ارتفاع: 20 میلی متر	برد: 34.8*52.7*12.9mm قطر آنتن: 27.5mm ارتفاع آنتن: 59mm	برد: 34.8*52.7*12.9mm قطر آنتن: 152mm ارتفاع آنتن: 62.2mm
رتبه IP	IPX6	N/A	N/A
وزن	106g	49g	469g

• اطلاعات فنی دیگر را می‌توانید در صفحه اسناد Holybro ما پیدا کنید.

پیوندهای مرجع

• تست و مقایسه RTK توسط اندرو تریجل (Ardupilot)
• راهنمای کاربر: راه اندازی و شروع به کار (Ardupilot)
  
• راهنمای کاربر: راه اندازی و شروع به کار (PX4)
راهنمای
• GPS Heading/Yaw (Aka Moving Baseline)
• H-RTK Pinout
  
• ابعاد
  
• دانلودها

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) و H-RTK F9P Rover lite دومین GPS (SKU12025)

این مدل ارزان تر، وزن سبک و عملکرد بالایی دارد، می تواند نیازهای کاربران DIY عمومی را برآورده کند. به دلیل هزینه کمتر، این مدل می تواند هزینه پروژه های پهپادهای بزرگ ازدحام مانند نمایش نور ازدحام را نیز تا حد زیادی به حداقل برساند. این یک سوئیچ ایمنی یکپارچه و یک نشانگر LED سه رنگ دارد و با کنترلر پرواز سری Pixhawk متن باز سازگار است.

  بسته شامل:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (اختیاری)

• H-RTK F9P Rover Lite 2nd GPS *1 (اختیاری)

• پایه فیبر کربن ثابت GPS (40 میلی متر) *1

• تبدیل GPS UART به USB *1 (برای SKU12017)

• کابل USB (type-c) *1

H-RTK F9P حلزونی (SKU12018)

این مدل از آنتن مارپیچ استفاده می کند که عملکرد بهتری نسبت به نسخه Lite دارد. این مدل را می توان هم در مریخ نورد (هواپیما) و هم به عنوان ایستگاه پایه استفاده کرد. طراحی پوسته آلیاژ آلومینیوم همچنین دارای یک سوئیچ ایمنی یکپارچه و یک نشانگر LED سه رنگ است و با کنترلر پروازی منبع باز Pixhawk-Standard Flight Controller سازگار است.

بسته شامل:

• H-RTK F9P *1

• آنتن GNSS با دقت بالا (CHX603A) *1

• پایه فیبر کربن ثابت GPS (29 میلی متر) *1

• کابل GH 10P 150mm *

• کابل GH 6P 300mm *1

• کابل GH 10P 400mm *1

• کابل USB type-c *1  

پایه H-RTK F9P (SKU12022)

برد مانند شماره 2 بالا است، اما مجهز به آنتن با بهره بالا است. این مدل به بهترین وجه برای استفاده به عنوان ایستگاه پایه مناسب است. سرعت جستجو و دقت موقعیت یابی در بین این سه مدل بالاترین است.

بسته شامل:

• H-RTK F9P *1

• آنتن GNSS با دقت بالا (CSX627A) *1  

(توجه: آنتن CS7624A در H-RTK F9P20 (Base) جایگزین شده است با CSX627A مشابه تا اطلاع بعدی - کابل USB نوع c *1 * پایه سه پایه موجود نیست (به طور جداگانه فروخته می شود)