H-RTK F9P Ultralight یک ماژول فوق سبک RTK GNSS با U-blox ZED-F9P، قطب نمای IST8310 و آنتن مارپیچ یکپارچه است. این به طور خاص برای برنامه های کاربردی وزنی طراحی شده است که هر گرم آن به حساب می آید.
H-RTK F9P Ultralight می تواند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کند. با توجه به معماری جلویی RF چند باند، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS، GLONASS، Galileo و BDS) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهوارههای مشاهده شده را میتوان برای ارائه راهحل ناوبری RTK هنگام استفاده با دادههای تصحیح پردازش کرد.
می توان آن را برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo، BDS، QZSS و SBAS پیکربندی کرد تا یک راه حل ناوبری و گزارش موقعیت با کارایی بالا ارائه دهد. این حساسیت و زمانهای جذب استثنایی را ارائه میکند و اقدامات سرکوب تداخل موقعیتیابی مطمئن را حتی در شرایط سیگنال دشوار امکانپذیر میکند.
مشخصات:
ماژول GNSS | u-blox ZED-F9P | |
قطب نما | IST8310 | |
وزن | 21.4g | |
برنامه | روور (هواپیما) | |
نوع گیرنده |
■ GPS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b GLONASS G2 G1 ■BDS B1l B2l |
|
حساسیت |
ردیابی |
-163dBm |
اکتساب مجدد |
-147dBm |
|
Time-To-First-Fix¹ |
شروع سرد |
≤35 s |
شروع گرم |
20s |
|
Hot Start |
1 s |
|
دقت موقعیت² |
خودکار |
2.0 متر CEP |
DGNSS |
0.5 متر CEP |
|
RTK |
1cm+1ppm (افقی)3 |
|
دقت سیگنال پالس زمان |
RMS |
30ns |
دقت سرعت |
GNSS |
0.1 متر بر ثانیه |
D-GNSS |
0.05 متر بر ثانیه |
|
محدودیت های عملیاتی4 |
Dynamics |
≤ 4 گرم |
ارتفاع |
18000 متر |
|
سرعت |
515 متر بر ثانیه |
|
نرخ باود |
38400-230400 bps(پیشفرض 38400 bps) |
|
حداکثر نرخ به روز رسانی پیمایش |
10 هرتز (اگر به سرعت به روز رسانی ناوبری بیشتر نیاز دارید، لطفاً با ما تماس بگیرید) |
|
1. همه ماهواره ها در ≥-130dBm 2. CEP، 50٪، 24 ساعت ثابت، ≥-130dBm، > 8SVs 3. بر اساس 30 کیلومتر، خطای دقت هر 10 کیلومتر از ایستگاه پایه 1 سانتی متر افزایش می یابد 4.با فرض Airborne < 4 گرم پلت فرم |
پین کردن نقشه
شماره |
نام |
I/O |
توضیح |
1 |
VCC |
P |
عرضه اصلی |
2 |
RX1 |
I |
GPS RX1 |
3 |
TX1 |
O |
GPS TX1 |
4 |
SCL |
I/O |
I2C Clock(اگر استفاده نمی شود باز بماند) |
5 |
SDA |
I/O |
I2C Clock(اگر استفاده نمی شود باز بماند) |
6 |
RX2 |
I |
GPS RX2 |
7 |
TX2 |
O |
GPS TX2 |
8 |
GND |
G |
زمین |
ابعاد:
بسته شامل:
-
H-RTK F9P فوق سبک *1
-
کابل GH 10P 200mm *1
-
کابل GH 6P 200mm *1